基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构，包括插板机构，插板机构一端连接直流电机，直流电机输出端通过卷线轴连接有刚性绳与插板连接；插板机构包括主机，主机内部设置有电源、控制模块和过电流保护模块，过电流保护模块与电源以及控制模块电性连接；刚性绳与插板之间设置有拉力监测机构；拉力监测机构为拉力传感器，拉力传感器与控制模块电性连接。该装置所要解决的技术问题是：在自动插板机构往复抽动插板时，如何检测插板是否被挤压，而现有技术的人工作业方式精度较差的问题；具有可自动通过应力和电流变化来及时获知插板受到挤压情况的特点。来及时获知插板受到挤压情况的特点。来及时获知插板受到挤压情况的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构


[0001]本技术属于水轮发电机检修
，特别涉及一种基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构。

技术介绍

[0002]大型水轮发电机组定转子之间的间隙较小，在转子吊进、吊出时存在与定子发生磕碰、挤压等风险，往往需要人员在定转子间进行监测并预警；本厂设计了一种自动插板预警系统，通过插板机构自动带动插板在转子与定子之间的空隙内往复抽动，当转子偏移时，插板会被挤压导致抽动时应力增大，现有技术是通过人眼观察以及手动感受，精度较差；因此，需要设计一种基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构来判定插板是否被挤压。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构，该装置所要解决的技术问题是：在自动插板机构往复抽动插板时，如何检测插板是否被挤压，而现有技术的人工作业方式精度较差的问题；具有可自动通过应力和电流变化来及时获知插板受到挤压情况的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构，包括插板机构，插板机构一端连接直流电机，直流电机输出端通过卷线轴连接有刚性绳与插板连接；插板机构包括主机，主机内部设置有电源、控制模块和过电流保护模块，过电流保护模块与电源以及控制模块电性连接；刚性绳与插板之间设置有拉力监测机构。
[0006]优选地，过电流保护模块设定最大瞬时电流阈值。
[0007]优选地，拉力监测机构为拉力传感器，拉力传感器与控制模块电性连接。
[0008]进一步地，拉力传感器优选S
‑
type load cell拉力传感器。
[0009]优选地，直流电机与控制模块的输出端电性连接。
[0010]进一步地，过流保护模块选用LAMBODA品牌型号为R
‑
10A的过温过流保护模块。
[0011]进一步地，直流电机设置有型号为RYC
‑
FB001的电机正反转驱动控制模块，电机正反转驱动控制模块与远程控制模块电性连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本装置通过检测直流电机抽动插板时的瞬时电流的突变，以及拉力传感器反应的拉力的突变，来判定插板被转子和定子挤压导致无法顺利抽动；避免了人工目视判断或者手动感受应力变化带来的高误差和低效率的问题；可精确、实时反应转子吊装过程中的插板抽动情况。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的主机中电路连接示意框图；
[0016]图中：插板机构1，主机14，直流电机142，卷线轴146，刚性绳147，拉力传感器2，电源3，控制模块4，过电流保护模块5。
具体实施方式
[0017]如图1~图2中，基于自动插板机构1的转子吊装应力监测机构，包括插板机构1，插板机构1一端连接直流电机142，直流电机142输出端通过卷线轴146连接有刚性绳147与插板连接；插板机构1包括主机14，主机14内部设置有电源3、控制模块4和过电流保护模块5，过电流保护模块5与电源3以及控制模块4电性连接；刚性绳147与插板之间设置有拉力监测机构。
[0018]优选地，过电流保护模块5设定最大瞬时电流阈值。
[0019]优选地，拉力监测机构为拉力传感器2，拉力传感器2与控制模块4电性连接。
[0020]进一步地，拉力传感器2优选S
‑
type load cell拉力传感器2。
[0021]优选地，直流电机142与控制模块4的输出端电性连接。
[0022]进一步地，过流保护模块选用LAMBODA品牌型号为R
‑
10A的过温过流保护模块。
[0023]进一步地，直流电机142设置有型号为RYC
‑
FB001的电机正反转驱动控制模块4，电机正反转驱动控制模块4与远程控制模块4电性连接。
[0024]上述基于自动插板机构1的转子吊装应力监测机构的工作原理如下：
[0025]使用时，当插板在抽动过程中被转子和定子挤压时，直流电机142抽动的负载瞬间变大，根据公式P=Fv；P=UI，可得Fv=UI，电压稳定，速度稳定的情况下，若插板被挤压，负载迅速增大，导致F增大，故电流I也增大，超过过流保护整定值，过流保护此时动作，装置停止运行；此时拉力传感器2受到的拉力也会瞬间变大，从而辅助判断插板此时受到挤压的状态。
[0026]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构，包括插板机构（1），插板机构（1）一端连接直流电机（142），直流电机（142）输出端通过卷线轴（146）连接有刚性绳（147）与插板连接；其特征在于：插板机构（1）包括主机（14），主机（14）内部设置有电源（3）、控制模块（4）和过电流保护模块（5），过电流保护模块与电源以及控制模块电性连接；刚性绳（147）与插板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：严天明，孔祥初，王乐胜，邬浩，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：