【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别是一种内窥镜成像方法、图像获取终端和存储介质。
技术介绍
1、内窥镜的景深通常是固定的，难以调整。要实现不同焦距(远焦、中焦、近焦)的成像效果，一种常见方法是更换具有不同焦距或放大倍数的镜头。另一种方式是更换不同设计的管线，包括镜头、光纤等组件，以调整成像效果。这样的调整可以让内窥镜在不同情境下实现更清晰、更精准的成像。
2、不同镜头或管线的成本较高，特别是针对高端的内窥镜设备，更换镜头或管线会增加维护和运营成本。更换镜头或管线会影响内窥镜的稳定性和可靠性，会导致成像质量下降或其他技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种内窥镜成像方法、图像获取终端和存储介质，以解决现有技术中维护和运营成本高，以及成像质量差的问题。
2、本专利技术公开了一种内窥镜成像方法，所述内窥镜包括并行设置的至少两个摄像头，所述至少两个摄像头包括至少一个广角摄像头和至少一个长焦摄像头；
3、所述内窥镜成像方法包括：>
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【技术保护点】
1.一种内窥镜成像方法，其特征在于，应用于内窥镜，所述内窥镜包括并行设置的至少两个摄像头，所述至少两个摄像头包括至少一个广角摄像头和至少一个长焦摄像头；
2.根据权利要求1所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述对所述采集图像进行图像处理，获取所述采集图像的图像深度信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述对每个所述采集图像进行畸变校正，获取校正图像的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述对不同的所述摄像头对应的校正图像进行特征匹配，获取对齐图像的步骤，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜成像方法，其特征在于，应用于内窥镜，所述内窥镜包括并行设置的至少两个摄像头，所述至少两个摄像头包括至少一个广角摄像头和至少一个长焦摄像头；
2.根据权利要求1所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述对所述采集图像进行图像处理，获取所述采集图像的图像深度信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述对每个所述采集图像进行畸变校正，获取校正图像的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述对不同的所述摄像头对应的校正图像进行特征匹配，获取对齐图像的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述根据所述对齐图像之间获取视差的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的内窥镜成像方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：成佳，黎海凡，吕义，付国宏，赵雁群，陈涛，郑云东，曾凡技，熊成平，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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