一种自动定位收卷套筒的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冷轧薄板带卷取相关制品领域，公开了一种自动定位收卷套筒的装置，包括卷取机减速箱，所述卷取机减速箱的外壁通过固定块固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有推板，所述推板的下端固定连接有活动挡板。本实用新型专利技术中，通过液压缸缩回将推板拉回到初始位置，通过油缸自动伸出，推板及活动挡板向套筒方向移动，活动挡板向下滑动接近收缩后的芯轴、保证向前移动过程中可以推到套筒，油缸伸出指定长度后自动停止，此时套筒随之停止移动完成定位当活动挡板接触固定挡块后开始向远离芯轴的方向滑动。能够有效提高定位精度及测量的安全、稳定性，避免人工操作误差造成的定位不准，减小人员劳动强度。减小人员劳动强度。减小人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位收卷套筒的装置


[0001]本技术涉及冷轧薄板带卷取相关制品领域，尤其涉及一种自动定位收卷套筒的装置。

技术介绍

[0002]冷轧卷取机是用来将板带卷取成卷材的设备，为保证卷取的钢卷在倒运及退火过程中不塌芯、需要在卷取机芯轴上放置套筒，作为钢卷的内芯。套筒放置好后一边要和带钢边部齐平，以满足包装及装炉退火对钢卷端面整体齐平的要求，现有套筒放置通常为人工放置，根据带钢宽度来折算套筒需要摆放到芯轴的位置，操作人员通过卷尺测量，做好标记后，人工移动套筒使之挪动到指定位置，然后涨开芯轴开始卷取带钢，由于人工计算耗时、容易出现偏差且操作人员需要经常接触旋转设备存在安全风险，因此使用人工定位的方法具有缺陷性，若使用机械手臂抓取并摆放套筒的方案，对空间范围要求较大且改造换新费用较高、周期较长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动定位收卷套筒的装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动定位收卷套筒的装置，包括卷取机减速箱，所述卷取机减速箱的外壁通过固定块固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有推板，所述推板的下端固定连接有活动挡板，所述活动挡板的外壁与固定挡块的外壁相贴合，所述固定挡块的外壁固定连接在卷取机减速箱的一侧，所述推板的下端滑动连接有挡块滚轮，所述挡块滚轮的另一端转动连接在固定挡块的外壁上。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述推板的上端设置有两个推板导向杆，两个所述推板导向杆均通过铜套滑块固定连接在卷取机减速箱的外壁上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述活动挡板的一端设置有芯轴，所述芯轴的一端设置有套筒。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述卷取机减速箱的一端固定连接有油缸。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述推板导向杆的外部滑动连接有铜套滑块。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述液压缸的后端设置有位移传感器，所述位移传感器为磁致位移传感器。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述位移传感器采用SSI通信与外部控制连接。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术中，通过液压缸缩回将推板拉回到初始位置，通过油缸自动伸出，推板及活动挡板向套筒方向移动，活动挡板向下滑动接近收缩后的芯轴、保证向前移动过程中可以推到套筒，油缸伸出指定长度后自动停止，此时套筒随之停止移动完成定位当活动挡板接触固定挡块后开始向远离芯轴的方向滑动。能够有效提高定位精度及测量的安全、稳定性，避免人工操作误差造成的定位不准，减小人员劳动强度。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种自动定位收卷套筒的装置的正视图；
[0020]图2为本技术提出的一种自动定位收卷套筒的装置的转动示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种自动定位收卷套筒的装置的侧视图；
[0022]图4为本技术提出的一种自动定位收卷套筒的装置的俯视图；
[0023]图5为本技术提出的一种自动定位收卷套筒的装置的推板局部图；
[0024]图6为本技术提出的一种自动定位收卷套筒的装置的液压缸局部图。
[0025]图例说明：
[0026]1、芯轴；2、套筒；3、推板；4、挡块滚轮；5、活动挡板；6、固定挡块；7、卷取机减速箱；8、推板导向杆；9、油缸；10、液压缸；11、位移传感器；12、固定块；13、铜套滑块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种自动定位收卷套筒的装置，包括卷取机减速箱7，卷取机减速箱7的外壁通过固定块12固定连接有液压缸10，液压缸10的驱动端固定连接有推板3，推板3的下端固定连接有活动挡板5，活动挡板5的外壁与固定挡块6的外壁相贴合，固定挡块6的外壁固定连接在卷取机减速箱7的一侧，推板3的下端滑动连接有挡块滚轮4，挡块滚轮4的另一端转动连接在固定挡块6的外壁上，通过液压缸10缩回将推板3拉回到初始位置，此时旋转芯轴1收缩，操作人员使用运卷小车将套筒2摆放到旋转芯轴1靠近减速机的位置，控制系统接收到带钢宽度及套筒宽度信息后自动计算该装置液压缸10所需的伸出量，操作人员通过操作台定位启动按钮启动定位功能，此时液压缸10自动伸出，推板3及活动挡板5向套筒2方向移动，活动挡板5向下滑动接近收缩后的旋转芯轴1，保证向前移动过程中可以推到套筒2，液压缸10伸出指定长度后自动停止，此时套筒2随之停止移动完成定位。
[0029]推板3的上端设置有两个推板导向杆8，两个推板导向杆8均通过铜套滑块13固定连接在卷取机减速箱7的外壁上，推板导向杆8起到限位导向的作用，活动挡板5的一端设置有芯轴1，推板3上设置有活动挡板5，在遇到固定挡块6后可上下移动，卷取机减速箱7的一端固定连接有油缸9，通过油缸9来涨开或收缩芯轴1，芯轴1上设置有套筒2，卷取机减速箱7上固定有液压缸10，通过液压缸10来带动推板3和活动挡板5进行移动，推板导向杆8的外部滑动连接有铜套滑块13，液压缸10的后端设置有位移传感器11，位移传感器11为磁致位移
传感器，通过磁致位移传感器能够使得测量等更加的精准，位移传感器11采用SSI通信与外部控制连接，这样能够更好的进行连接和控制。
[0030]工作原理：首先通过液压缸10缩回将推板3拉回到初始位置，此时旋转芯轴1通过油缸9运作来收缩，操作人员使用运卷小车将套筒2摆放到旋转芯轴1靠近减速机的位置，控制系统接收到带钢宽度及套筒宽度信息后自动计算该装置液压缸10所需的伸出量，操作人员通过操作台定位启动按钮启动定位功能，此时液压缸10自动伸出，推板3及活动挡板5向套筒2方向移动，活动挡板5向下滑动接近收缩后的旋转芯轴1，保证向前移动过程中可以推到套筒2，液压缸10伸出指定长度后自动停止，此时套筒2随之停止移动完成定位，后续推板3随液压缸10收缩而离开套筒2，当活动挡板5接触固定挡块6后开始向远离旋转芯轴1的方向滑动，当装置回到初始位置后卷取机旋转芯轴1通过油缸9运作来开始涨开，由于活动挡板5已远离旋转芯轴1，旋转芯轴1涨开后直径变大两者也接触不到，保证旋转芯轴1旋转时不会发生碰撞，这样就能够有效提高定位精度及测量的安全、稳定性，避免人工操作误差造成的定位不准，减小人员劳动强度。
[0031]最后应说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位收卷套筒的装置，包括卷取机减速箱(7)，其特征在于：所述卷取机减速箱(7)的外壁通过固定块(12)固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的驱动端固定连接有推板(3)，所述推板(3)的下端固定连接有活动挡板(5)，所述活动挡板(5)的外壁与固定挡块(6)的外壁相贴合，所述固定挡块(6)的外壁固定连接在卷取机减速箱(7)的一侧，所述推板(3)的下端滑动连接有挡块滚轮(4)，所述挡块滚轮(4)的另一端转动连接在固定挡块(6)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种自动定位收卷套筒的装置，其特征在于：所述推板(3)的上端设置有两个推板导向杆(8)，两个所述推板导向杆(8)均通过铜套滑块(13)固定连接在卷取机减速箱(7)的外壁上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：程泽丰，
申请(专利权)人：邯郸市金泰包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：