一种多点自锁吊夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧组件，两组夹紧组件相对设置，夹紧组件包括连杆组件和旋转杆，旋转杆一端通过第一铰链与连杆组件连接，另一端与第二铰链连接，连杆组件包括夹板和右侧杆，夹板与右侧杆连接，右侧杆滑动设置，右侧杆上行时，夹板靠近右侧杆，右侧杆下行时，夹板远离右侧杆。本实用新型专利技术的多点自锁吊夹具能够从侧面夹紧工件，性价比高，且能够在动力源断开时实现自锁、保障安全的吊夹具。保障安全的吊夹具。保障安全的吊夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种多点自锁吊夹具


[0001]本技术涉及吊具
，特别涉及一种多点自锁吊夹具。

技术介绍

[0002]吊夹具是用于将产品吊起的夹具，目前，在一些应用场景中，多件产品需一次性吊夹移动。已知类似需求的场合所采用的吊夹具有以下两种：一种吊夹具是吊夹过程中需要利用产品的底面来承担产品重力，使产品重力承载在和产品底面接触的机械构件上，以此来实现产品的提升动作；另一种吊夹具是借助多个单独的动力源对产品的侧面施加垂直力，通过静摩擦力来克服产品重力，从而实现产品的提升动作。
[0003]但是，第一种技术方案需利用产品底面，当产品底面不适合被利用时(如底面为需要避开的干涉面，或者底面本身为工作面时)，该种吊夹具则不再适用；第二种技术方案需要额外的多个动力源，不但结构复杂、造价较高，且当动力源发生故障时(如断电、断气时)，产品会掉落损坏或产生次生的安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术针对在吊夹提升产品时不能借用产品底面的工况场景，也为了保障产品在吊夹移动过程中的安全，例如需吊夹具能够不受动力源突然故障的影响而突然松开，从而导致产品非正常掉落。本技术提供了一种能够从侧面夹紧工件，性价比高，且能够在动力源断开时实现自锁、保障安全的吊夹具。
[0005]具体技术方案如下：一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧组件，两组夹紧组件相对设置，夹紧组件包括连杆组件和旋转杆，旋转杆一端通过第一铰链与连杆组件连接，另一端与第二铰链连接，连杆组件包括夹板和右侧杆，夹板与右侧杆连接，右侧杆滑动设置，右侧杆上行时，夹板靠近右侧杆，右侧杆下行时，夹板远离右侧杆。
[0006]作为优选技术方案，所述夹紧单元有多个，多个夹紧单元并列设置。
[0007]作为优选技术方案，所述连杆组件包括上横杆和下横杆，上横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，下横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，旋转杆与下横杆通过第一铰链连接。
[0008]作为优选技术方案，所述夹板，右侧杆，上横杆和下横杆组成平行四边形双连杆结构。
[0009]作为优选技术方案，所述夹紧单元通过连接件串联。
[0010]作为优选技术方案，所述夹紧单元包括承力框架，夹紧组件设置在承力框架上，承力框架套设在连接件上。
[0011]作为优选技术方案，承力框架包括镜像设置的侧框和顶框，顶框上设有通孔。
[0012]作为优选技术方案，所述右侧杆通过滑动组件设置在侧框上。
[0013]作为优选技术方案，所述右侧杆通过拉杆连接，拉杆与气缸连接，气缸带动拉杆上下运动。
[0014]作为优选技术方案，所述右侧杆设有销钉，销钉与拉杆的滑槽对应设置。
[0015]本技术的技术效果：本技术的多点自锁吊夹具具有以下优点：(1)本技术所提供的吊夹具可以同时从侧面吊夹多件产品；(2)本技术所提供的吊夹具具备较好的容错性，在各个产品之间存在宽度上的一定差异的情况下，也依然可以在吊夹过程保持各个产品之间的相对位置和姿态。(3)本技术所提供的吊夹具具备机械自锁、安全可靠的特性，在使用过程中可以在无任何动力源的情况下保持对产品的夹紧状态；若夹持过程中增加产品重量，则其重力越大，夹紧力也会越大；(4)本技术所提供的吊夹具操作简易，结构简单，成本低廉，维护方便，可靠实用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例的一种多点自锁吊夹具的示意图。
[0018]图2是本技术实施例的夹紧单元的示意图。
[0019]图3是本技术实施例的夹紧组件的原理图。
[0020]图4是本技术实施例的夹紧组件的右侧杆上滑时的原理图。
[0021]图5是本技术实施例的夹紧单元夹紧时的原理图。
[0022]图6是本技术实施例的夹紧单元打开时的原理图。
[0023]图7是本技术实施例的拉杆的示意图。
[0024]图8是本技术图7中S部分的放大图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处
所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0029]如图1至图8所示，本实施例的一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元1，所述夹紧单元1包括夹紧组件2，两组夹紧组件2相对设置。夹紧组件2包括连杆组件3和旋转杆4，旋转杆3一端通过第一铰链5与连杆组件3连接，另一端与第二铰链6连接。连杆组件3包括夹板31和右侧杆32，夹板31与右侧杆32连接，夹板31位于侧面，右侧杆32滑动设置，右侧杆32上行时，夹板31靠近右侧杆32，右侧杆32下行时，夹板31远离右侧杆32。所述夹紧单元1有多个，多个夹紧单元1并列设置。上述技术方案中，当右侧杆32上下运动时，连杆组件会在旋转杆3的限制下实现小幅度的摇摆运动，侧面的夹板31会跟随横向摆动。两个镜像布置的夹板31的横向摆动就实现了夹紧单元组件1的打开和夹紧，从而对产品10进行夹紧或释放。通过多个夹紧单元1并列设置，可以对若干件产品10同时进行吊夹操作。通过上述技术方案，可以同时从侧面吊夹多件产品，吊夹具具备较好的容错性，在各个产品之间存在宽度上的一定差异的情况下，也依然可以在吊夹过程保持各个产品之间的相对位置和姿态。
[0030]本实施例中，所述连杆组件3包括上横杆33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点自锁吊夹具，包括夹紧单元，其特征在于，所述夹紧单元包括夹紧组件，两组夹紧组件相对设置，夹紧组件包括连杆组件和旋转杆，旋转杆一端通过第一铰链与连杆组件连接，另一端与第二铰链连接，连杆组件包括夹板和右侧杆，夹板与右侧杆连接，右侧杆滑动设置，右侧杆上行时，夹板靠近右侧杆，右侧杆下行时，夹板远离右侧杆。2.根据权利要求1所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述夹紧单元有多个，多个夹紧单元并列设置。3.根据权利要求2所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述连杆组件包括上横杆和下横杆，上横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，下横杆两端分别与夹板和右侧杆枢轴连接，旋转杆与下横杆通过第一铰链连接。4.根据权利要求3所述的多点自锁吊夹具，其特征在于，所述夹板，右侧杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新国，苏建斌，
申请(专利权)人：苏州罗科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：