一种焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接设备，包括子车单元和母车单元，所述子车单元连接所述母车单元，所述子车单元包括移动载具和设置在移动载具上的机械臂，所述机械臂上设有焊枪组件和激光寻位组件，所述焊枪组件、激光寻位组件和机械臂配合完成焊接作业；所述母车单元包括轨道模块、转运收纳工装和电源，多个所述轨道模块拼接形成能供所述移动载具活动的作业轨道；所述转运收纳工装包括用于固定子车单元的卡扣；所述电源连接子车单元，用于实现子车单元的供电。优点是，将传统的机器人工作站拆分为组合式移动装置；所述轨道模块拼接后形成可供子车单元滑动的作业轨道，提升子车单元在焊接完成后的转运速度，实现快速焊接。实现快速焊接。实现快速焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]目前钢结构现场焊接仍主要依赖于手工焊接，广泛存在焊接成型差、质量不稳定、工作效率低、劳动强度大、用工成本高等现实问题，随着制造业的高速发展，对于现场自动化焊接的需求日益增长，传统的焊接机器人由于体型庞大，大多需要固定安装，其重量、体积和操作复杂度均难以满足快速安装、便携、操作简单等要求，特别是在一些特定的焊接场所，例如大型钢结构工地现场，由于工件尺寸庞大、工作位置多变，需在铆装现场焊接作业，传统机器人工作站更是无法适应。
[0003]综上所述，急需一种焊接设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种焊接设备，具体技术方案如下：
[0005]一种焊接设备，包括子车单元和母车单元，所述子车单元连接所述母车单元，所述子车单元包括移动载具和设置在移动载具上的机械臂，所述机械臂上设有焊枪组件和激光寻位组件，所述焊枪组件、激光寻位组件和机械臂配合完成焊接作业；所述母车单元包括轨道模块、转运收纳工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括子车单元(1)和母车单元(2)，所述子车单元(1)连接所述母车单元(2)，所述子车单元(1)包括移动载具(1.1)和设置在移动载具(1.1)上的机械臂(1.2)，所述机械臂(1.2)上设有焊枪组件(1.3)和激光寻位组件(1.4)，所述焊枪组件(1.3)、激光寻位组件(1.4)和机械臂(1.2)配合完成焊接作业；所述母车单元(2)包括轨道模块(2.1)、转运收纳工装(2.2)和电源(2.3)，多个所述轨道模块(2.1)拼接形成能供所述移动载具(1.1)活动的作业轨道；所述转运收纳工装(2.2)包括用于固定子车单元(1)的卡扣(2.21)；所述电源(2.3)连接子车单元(1)，用于实现子车单元(1)的供电。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述转运收纳工装(2.2)还包括工装本体(2.22)、滚轮组(2.23)、扶手(2.24)和卷线导管(2.25)，所述滚轮组(2.23)、扶手(2.24)和卷线导管(2.25)均设置在工装本体(2.22)上，所述工装本体(2.22)上设有用于收纳子车单元(1)的收纳空间，所述收纳空间内设有所述卡扣(2.21)。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述滚轮组(2.23)包括万向轮(2.23
‑
1)和定向轮(2.23
‑
2)。4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述工装本体(2.22)上还设有母车吊耳(2.26)。5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霄腾，汪雷，谢志州，康俊贤，于诚锋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：