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本实用新型公开了一种焊接设备,包括子车单元和母车单元,所述子车单元连接所述母车单元,所述子车单元包括移动载具和设置在移动载具上的机械臂,所述机械臂上设有焊枪组件和激光寻位组件,所述焊枪组件、激光寻位组件和机械臂配合完成焊接作业;所述母车单元...该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。
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