【技术实现步骤摘要】
一种可实现货物旋转90
°
的RGV有轨小车
[0001]本技术涉及轨道穿梭小车
,尤其涉及一种可实现货物旋转90
°
的RGV有轨小车。
技术介绍
[0002]RGV又叫有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高,另外,它无需人员操作,运行速度快,因而显著降低了仓库管理人员的工作量,提高了劳动生产率,因此有轨穿梭车的应用可使物流系统变得非常便捷。
[0003]在进行物流货物搬运时一般需要进行货运移动时的转向操作,方便,而现有的RGV有轨小车在进行货物装载时仅提供货运的移动平台,不能够实现精准角度的转动,对于货物的多次转运来说不太方便,同时现有的RGV有轨小车在进行货物移动时由于惯性,暴露在装载平台上的货物容易受惯性影响从装载平台上掉出。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可实现货物旋转90
°
的RG
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现货物旋转90
°
的RGV有轨小车,包括小车主体(1)、导轨(2)和移动滑块(3),其特征在于:所述移动滑块(3)分别固定在小车主体(1)下表面两侧,且所述移动滑块(3)均卡合滑动在导轨(2)上,所述小车主体(1)顶端固定有固定支架(4),所述小车主体(1)上表面一侧固定有伺服电机(6),所述伺服电机(6)上驱动端固定有电机转轴(7),所述电机转轴(7)顶端固定有转动轮(8),所述转动轮(8)外侧固定有均匀环绕分布的四个外凸块(9),所述固定支架(4)上平台中部贯穿转动有限位转轴(12),所述限位转轴(12)上下两端分别固定有装载平台和(13)传动轮(11),所述传动轮(11)外侧均匀环绕分布开设有四个外凹槽(10),且所述外凸块(9)活动在外凹槽(10)内侧。2.根据权利要求1所述的一种可实现货物旋转90
°
的RGV有轨小车,其特征在于:所述转动轮(8)和传动轮(11)均贴合转动在固定支架(4)上平台下表面。3.根据权利要求1所述的一种可实现货物旋转90
°
的RGV有轨小车,其特征在于:所述外凹槽(10)设置和外凸块(9)远离转动轮(8)一端大小形状相同,且所述外凸块(9)和外凹槽(10)均设置为梯形。4.根据权利要求1所述的一种可实现货物旋转90
【专利技术属性】
技术研发人员:王海林,马文,王彦杰,王紫璇,
申请(专利权)人:太原刚玉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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