提拉纸供料装置、提拉纸放置系统以及扣盒机制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种提拉纸供料装置，通过换仓机构可以将料仓中的储料室移动至供料位置或闲置位置，以使多个储料室可以交替供料，并在不停机的情况下完成补料，有助于提高生产效率。通过升降机构可以驱动托盘上升，由托盘将储料室中的提拉纸抬起，以便于提拉纸吸盘从储料室中吸取提拉纸。本实用新型专利技术的实施例还提供了一种提拉纸放置系统，通过提拉纸吸盘和第一机械臂可以将提拉纸供料装置提供的提拉纸放置到预定位置，节省人工，有助于提高生产效率。本实用新型专利技术的实施例还提供了一种扣盒机，通过提拉纸放置系统可以将提拉纸放置到第二半盒上，通过扣盒机构可以将第一半盒扣到第二半盒上，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
提拉纸供料装置、提拉纸放置系统以及扣盒机


[0001]本技术大致涉及包装盒生产设备
，尤其是一种提拉纸供料系统、提拉纸放置系统以及扣盒机。

技术介绍

[0002]天地盒是包装盒的一种，其包括天盒和地盒，天盒可以扣合在地盒上。在一些天地盒中，在天盒与地盒之间还会放置提拉纸，以方便用户开启天地盒。
[0003]现有的扣盒机自动化程度较低，大多只能实现将地盒扣合在天盒中(或者将天盒扣合在地盒外)的功能，提拉纸的放置则需要人工进行，劳动强度大，生产效率低。即使有些扣盒机可以通过机械手等装置实现提拉纸的自动放置，但是当原料仓中的提拉纸用尽时，需要先将扣盒机关闭，然后才能向原料仓中补充提拉纸，严重影响扣盒机的工作效率。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的一个或多个缺陷，本技术提供一种提拉纸供料装置，包括：
[0006]料仓，包括多个沿第一方向依次设置的储料室，所述储料室的顶部设置有出料口，底部设置有出入口；和
[0007]换仓机构，与所述料仓连接，所述换仓机构配置成可以驱动所述料仓沿第一方向移动，以将所述料仓中的一个储料室移动至供料位置，将其它储料室移动至闲置位置；
[0008]托盘，设置在供料位置，所述托盘配置成可以从所述出入口通过；
[0009]升降机构，与所述托盘连接，所述升降机构配置成可以驱动所述托盘上升和下降。
[0010]根据本技术的一个方面，所述料仓还包括上底板、下底板和支撑板，其中所述储料室和所述出入口设置在所述上底板上，所述下底板位于所述上底板的下方，所述支撑板连接在所述上底板与所述下底板之间，所述上底板与所述下底板之间具有可以避让所述托盘的避让间隙。
[0011]根据本技术的一个方面，所述储料室包括两个U形槽，两个U形槽沿第一方向间隔设置在所述上底板的上侧，并且两个U形槽的槽口相向设置。
[0012]根据本技术的一个方面，所述储料室的顶部还设置有对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射端和接收端分别位于所述出料口的两侧。
[0013]根据本技术的一个方面，所述托盘包括连接部和承托部，所述承托部设置有多个，多个承托部沿第一方向间隔设置在所述连接部的一侧。
[0014]本技术还提供一种提拉纸放置系统，包括：
[0015]如上所述的提拉纸供料装置；
[0016]提拉纸吸盘，配置成可以吸取提拉纸；和
[0017]第一机械臂，与所述提拉纸吸盘连接，配置成可以驱动所述提拉纸吸盘在供料位
置与扣盒位置之间切换。
[0018]根据本技术的一个方面，所述提拉纸吸盘包括固定臂和两个连接臂，所述两个所述连接臂分别连接在所述固定臂的两端并与所述固定臂大致垂直，所述固定臂和所述连接臂中设置有通道，所述连接臂远离固定臂的一端连接有吸嘴，所述吸嘴与所述通道连通。
[0019]本技术还提供一种扣盒机，包括如上所述的提拉纸放置系统。
[0020]根据本技术的一个方面，所述扣盒机还包括：
[0021]第一输送机，用于输送第一半盒；
[0022]第一定位机构，设置在所述第一输送机上，配置成可以将所述第一半盒定位在供盒位置；
[0023]第二输送机，用于输送第二半盒，所述第二输送机上设置有扣盒工位；
[0024]第二定位机构，设置在所述第二输送机上，配置成可以将所述第二半盒定位在扣盒位置；和
[0025]扣盒机构，配置成可以从所述供盒位置拿取第一半盒，并在扣盒位置将所述第一半盒扣于所述第二半盒。
[0026]根据本技术的一个方面，所述第一定位机构包括定位挡板，所述定位挡板配置成可以沿所述第一输送机的输送方向移动，并锁定位置。
[0027]根据本技术的一个方面，所述第一定位机构还包括：
[0028]两个第一档规，设置在所述定位挡板的上游，所述第一档规的长度方向与所述第一输送机的输送方向大致平行，两个第一档规之间形成可供第一半盒通过的第一输送区；
[0029]第一定位气缸，设置在所述定位挡板的上游，所述第一定位气缸配置成可以在所述供盒位置沿所述第一输送机的宽度方向推动所述第一半盒，以使所述第一半盒与一个第一档规贴紧。
[0030]根据本技术的一个方面，所述扣盒机还包括压紧板，所述压紧板位于所述第一输送机的正上方，并处于所述供盒位置的上游。
[0031]根据本技术的一个方面，所述扣盒机构包括：
[0032]扣盒吸盘，配置成可以吸取第一半盒；和
[0033]第二机械臂，与所述扣盒吸盘连接，并配置成可以驱动所述扣盒吸盘在供盒位置与扣盒位置之间切换。
[0034]根据本技术的一个方面，所述第二输送机上设置有两个第二档规，所述第二档规的长度方向与所述第二输送机的输送方向大致平行，两个第二档规之间形成可供第二半盒通过的第二输送区。
[0035]根据本技术的一个方面，所述第二定位机构包括：
[0036]扣盒定位挡头，具有第一定位位置和第一避让位置；
[0037]第二定位气缸，与所述扣盒定位挡头连接，配置成可以驱动所述扣盒定位挡头在所述第一定位位置与所述第一避让位置之间切换；
[0038]对角定位块，所述对角定位块位于所述扣盒定位挡头的上游，具有第二定位位置和第二避让位置，所述对角定位块设置有定位槽，所述定位槽适于与所述第二半盒的边角接合；
[0039]对角定位气缸，与所述对角定位块连接，配置成可以驱动所述对角定位块在所述第二定位位置与所述第二避让位置之间切换；
[0040]其中，当所述扣盒定位挡头和所述对角定位块分别处于第一定位位置和所述第二定位位置时，所述扣盒定位挡头和所述对角定位块可以将所述第二半盒夹紧在所述扣盒位置。
[0041]根据本技术的一个方面，所述扣盒机还包括分盒机构，所述分盒机构设置在所述扣盒位置的上游，所述分盒机构包括：
[0042]分盒挡头，设置在所述第二输送机的正上方；和
[0043]分盒气缸，设置在所述分盒挡头的上方，并与所述分盒挡头连接，并配置成可以驱动所述分盒挡头上升和下降。
[0044]根据本技术的一个方面，所述扣盒机还包括压实机构，所述压实机构设置在所述扣盒位置的下游，所述压实机构包括：
[0045]压实板，设置在所述第二输送机的正上方；和
[0046]压实气缸，设置在所述压实板的上方，并与所述压实板连接，并配置成可以驱动所述压实板上升和下降。
[0047]根据本技术的一个方面，所述压实机构的下方设置有第三定位机构，所述第三定位机构包括：
[0048]压实定位挡头，具有第三定位位置和第三避让位置；和
[0049]第三定位气缸，与所述压实定位挡头连接，并配置成可以驱动所述压实定位挡头在所述第三定位位置和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提拉纸供料装置，其特征在于，包括：料仓，包括多个沿第一方向依次设置的储料室，所述储料室的顶部设置有出料口，底部设置有出入口；和换仓机构，与所述料仓连接，所述换仓机构配置成可以驱动所述料仓沿第一方向移动，以将所述料仓中的一个储料室移动至供料位置，将其它储料室移动至闲置位置；托盘，设置在供料位置，所述托盘配置成可以从所述出入口通过；升降机构，与所述托盘连接，所述升降机构配置成可以驱动所述托盘上升和下降。2.根据权利要求1所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述料仓还包括上底板、下底板和支撑板，其中所述储料室和所述出入口设置在所述上底板上，所述下底板位于所述上底板的下方，所述支撑板连接在所述上底板与所述下底板之间，所述上底板与所述下底板之间具有可以避让所述托盘的避让间隙。3.根据权利要求2所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述储料室包括两个U形槽，两个U形槽沿第一方向间隔设置在所述上底板的上侧，并且两个U形槽的槽口相向设置。4.根据权利要求1所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述储料室的顶部还设置有对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射端和接收端分别位于所述出料口的两侧。5.根据权利要求1所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述托盘包括连接部和承托部，所述承托部设置有多个，多个承托部沿第一方向间隔设置在所述连接部的一侧。6.一种提拉纸放置系统，其特征在于，包括：如权利要求1
‑
5中任意一项所述的提拉纸供料装置；提拉纸吸盘，配置成可以吸取提拉纸；和第一机械臂，与所述提拉纸吸盘连接，配置成可以驱动所述提拉纸吸盘在供料位置与扣盒位置之间切换。7.根据权利要求6所述的提拉纸放置系统，其特征在于，所述提拉纸吸盘包括固定臂和两个连接臂，所述两个所述连接臂分别连接在所述固定臂的两端并与所述固定臂大致垂直，所述固定臂和所述连接臂中设置有通道，所述连接臂远离固定臂的一端连接有吸嘴，所述吸嘴与所述通道连通。8.一种扣盒机，其特征在于，包括权利要求6或7所述的提拉纸放置系统。9.根据权利要求8所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括：第一输送机，用于输送第一半盒；第一定位机构，设置在所述第一输送机上，配置成可以将所述第一半盒定位在供盒位置；第二输送机，用于输送第二半盒，所述第二输送机上设置有扣盒工位；第二定位机构，设置在所述第二输送机上，配置成可以将所述第二半盒定位在扣盒位置；和扣盒机构，配置成可以从所述供盒位置拿取第一半盒，并在扣盒位置将所述第一半盒扣于所述第二半盒。10.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述第一定位机构包括定位挡板，所述定位挡板配置成可以沿所述第一输送机的输送方向移动，并锁定位置。11.根据权利要求10所述的扣盒机，其特征在于，所述第一定位机构还包括：
两个第一档规，设置在所述定位挡板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健景，田梦云，陆天翼，
申请(专利权)人：当纳利广东印务有限公司，
类型：新型
国别省市：