一种光电定位自动上纸上糊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光电定位自动上纸上糊机，包括：进料传送带、设置于进料传送带开端位置的盒体纸板上料组、设置于进料传送带中端位置的表装纸板上料组；进料传送带上还依次设置有上糊机构以及视觉定位机构；上糊机构以及视觉定位机构设置于盒体纸板上料组与表装纸板上料组之间位置；通过设置进料传送带、盒体纸板上料组、表装纸板上料组、上糊机构以及视觉定位机构，实现纸盒加工生产中的自动上纸、上糊以及对贴的加工动作，尤其是通过视觉定位机构配合表装纸板上料组实现在对贴加工中的精准对贴加工动作，可以有效的确保对贴加工的加工精度，在加工的过程中无需人工的参与，能够有效的提高加工的效率以及生产质量。能够有效的提高加工的效率以及生产质量。能够有效的提高加工的效率以及生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种光电定位自动上纸上糊机


[0001]本技术属于纸盒包装加工设备
，涉及一种光电定位自动上纸上糊机。

技术介绍

[0002]在纸盒的生产中，将整纸切割生产成单个的盒体纸板后，需要对盒体表面进行表装工作，从而达到市场的需求；目前，针对于纸盒的加工工作，大多采用人工上糊对贴的加工方式，整体加工效率较低，并且在加工的过程中，人工对贴的加工形式对加工精度的控制较差，容易出现上糊不均匀或者对贴位置不准确的情况，导致加工质量无法得到保障。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0004]一种光电定位自动上纸上糊机，包括：进料传送带、设置于进料传送带开端位置的盒体纸板上料组、设置于进料传送带中端位置的表装纸板上料组；
[0005]进料传送带上还依次设置有上糊机构以及视觉定位机构；上糊机构以及视觉定位机构设置于盒体纸板上料组与表装纸板上料组之间位置；
[0006]盒体纸板上料组包括：弹夹式盒体纸板上料机构，设置于弹夹式盒体纸板上料机构与进料传送带之间的取料直线模组，取料直线模组上设置有取料升降模组以及安装在取料升降模组上的取料吸盘；
[0007]表装纸板上料组包括：弹夹式表装纸板上料机构以及表装纸板对贴机械手，表装纸板对贴机械手上设置有对贴吸盘。
[0008]作为本技术进一步的方案：上糊机构包括：糊盒箱、设置于糊盒箱下端的涂覆辊以及设置于涂覆辊下方的压紧辊，涂覆辊以及压紧辊与进料传送带中的传动组件通过皮带实现同步传动工作；糊盒箱用于存放胶水，涂覆辊用于裹上胶水后抵接纸板上表面实现上糊的效果。
[0009]作为本技术进一步的方案：视觉定位机构包括：一组横跨在进料传送带上的定位直线模组，该定位直线模组上安装有一组定位升降模组以及安装在定位升降模组上的视觉定位系统。
[0010]作为本技术进一步的方案：表装纸板上料组的前端位置还设置有一组除尘机构，该除尘机构由上至下依次包括：主动辊轴、表面带有黏性的除尘辊轴以及粘尘辊轴；主动辊轴与上糊机构中的压紧辊通过皮带实现同步传动工作；
[0011]粘尘辊轴上套装有粘胶滚筒，粘胶滚筒的表面粘性强于除尘辊轴的表面粘性，粘胶滚筒与除尘辊轴表面贴合。
[0012]本技术的有益效果：通过设置进料传送带、盒体纸板上料组、表装纸板上料组、上糊机构以及视觉定位机构，实现纸盒加工生产中的自动上纸、上糊以及对贴的加工动作，尤其是通过视觉定位机构配合表装纸板上料组实现在对贴加工中的精准对贴加工动
作，可以有效的确保对贴加工的加工精度，在加工的过程中无需人工的参与，能够有效的提高加工的效率以及生产质量。
附图说明
[0013]图1是本技术结构示意图。
[0014]图2是本技术中上糊机构的结构示意图。
[0015]图3是本技术中视觉定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]本技术提供了请参阅图1～3，本技术实施例中，一种光电定位自动上纸上糊机，包括：进料传送带6、设置于进料传送带6开端位置的盒体纸板上料组、设置于进料传送带6中端位置的表装纸板上料组；
[0021]进料传送带6上还依次设置有上糊机构4以及视觉定位机构5；上糊机构4以及视觉定位机构5设置于盒体纸板上料组与表装纸板上料组之间位置；
[0022]盒体纸板上料组包括：弹夹式盒体纸板上料机构2，设置于弹夹式盒体纸板上料机构2与进料传送带6之间的取料直线模组8，取料直线模组8上设置有取料升降模组9以及安装在取料升降模组9上的取料吸盘1；
[0023]表装纸板上料组包括：弹夹式表装纸板上料机构10以及表装纸板对贴机械手11，表装纸板对贴机械手11上设置有对贴吸盘7；对贴吸盘7可以根据在表装纸板对贴加工中，不同的表装纸板数量选择双组或多组吸盘结构实现同时吸附多个表装纸板实现对贴工作，
也可以根据表装纸板的实际尺寸、形状不同而选择不同吸嘴数量、布置方式的特种吸盘；
[0024]在具体实施的时候：
[0025]通过盒体纸板上料组实现盒体纸板的上料动作，待上料加工的盒体纸板放置于弹夹式盒体纸板上料机构2中，通过取料直线模组8以及取料升降模组9配合带动取料吸盘1将盒体纸板逐一取出并放置到进料传送带6中实现上料工作；
[0026]通过进料传送带6将盒体纸板依次经过上糊机构4以及视觉定位机构5，通过上糊机构4在盒体纸板的上表面进行上糊工作，而后通过视觉定位机构5对表装纸板进行精准的视觉定位；
[0027]通过表装纸板上料组实现表装纸板的上料动作，待上料对贴的表装纸板放置于弹夹式表装纸板上料机构10中，通过表装纸板对贴机械手11按照加工要求取出特定数量的表装纸板，表装纸板对贴机械手11再根据视觉定位机构5所或者的视觉定位数据精准的对贴在进料传送带6传送过来的表装纸板上，完成加工动作。
[0028]进一步的，上糊机构4包括：糊盒箱41、设置于糊盒箱41下端的涂覆辊42以及设置于涂覆辊42下方的压紧辊43，涂覆辊42以及压紧辊43与进料传送带6中的传动组件通过皮带实现同步传动工作；糊盒箱41用于存放胶水，涂覆辊42用于裹上胶水后抵接纸板上表面实现上糊的效果。
[0029]进一步的，视觉定位机构5包括：一组横跨在进料传送带6上的定位直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电定位自动上纸上糊机，其特征在于，包括：进料传送带、设置于进料传送带开端位置的盒体纸板上料组、设置于进料传送带中端位置的表装纸板上料组；进料传送带上还依次设置有上糊机构以及视觉定位机构；上糊机构以及视觉定位机构设置于盒体纸板上料组与表装纸板上料组之间位置；盒体纸板上料组包括：弹夹式盒体纸板上料机构，设置于弹夹式盒体纸板上料机构与进料传送带之间的取料直线模组，取料直线模组上设置有取料升降模组以及安装在取料升降模组上的取料吸盘；表装纸板上料组包括：弹夹式表装纸板上料机构以及表装纸板对贴机械手，表装纸板对贴机械手上设置有对贴吸盘。2.根据权利要求1所述的一种光电定位自动上纸上糊机，其特征在于，上糊机构包括：糊盒箱、设置于糊盒箱下端的涂覆辊以及设置于涂覆辊下方的压紧辊，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金祥，
申请(专利权)人：广东洲航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：