本实用新型专利技术涉及一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置,包括第一机架以及固定设置在第一机架的固定板，所述第一机架上端面设置有沿着第一机架长度方向延伸的第一通槽且第一通槽处设置有第一输送带，所述第一通槽侧壁设置有LED灯光源，所述第一机架中部侧边设置有多组视觉在线检测组件，所述所述第一机架上设置有激光清洗组件，所述激光清洗组件根据视觉在线检测组件检测到工件表面有污垢时触发激光清洗组件启动，将激光清洗组件移动到污垢正上方通过激光将污垢去除,该装置能够在检测的过程中对工件表面存在污垢的位置进行激光清洗，解决了目前视觉在线检测设备仅具有单一的检测功能，帮助在工件检验时提高了效率，减少检测过程中的错误率。检测过程中的错误率。检测过程中的错误率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置
[0001]本技术涉及一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置。
技术介绍
[0002]机器视觉在线检测是通过视觉传感器获取高速流水线上运动待检测物件图像，图像传送到计算机后，计算机调用抓用的图像处理软件来对检测物件进行检测、测量、分析以及判断，例如专利号为CN202221863418.1，名称为一种智能视觉在线检测设备，该检测设备包括凹形台和设置在凹形台上的传送带机构，还包括固定安装在凹形台中部上方的检测组件、固定安装在凹形台一端上的第二红外感应器和矫正机构，所述矫正机构包括对称固定安装在凹形台靠近第二红外感应器一端两侧上的方形板以及设置在两组方形板内的两组推料组件，可实现零部件在检测之前自动对零部件进行较直处理，使得零部件处于传送带机构的中间位置处，从而保证了检测组件可完整的采集零部件的图像，提高了检测设备对零件检测的精准度，避免了不合格的产品流入市场为厂家带来负面影响的现象，智能化程度高，但是仅具有检测这单一功能，缺少一种既能检测又能对检测到杂质、污垢进行清洗，减少仅通过视觉误差排除掉一些质量好的零件。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，该装置能够在检测的过程中对工件表面存在污垢的位置进行激光清洗，解决了目前视觉在线检测设备仅具有单一的检测功能，帮助在工件检验时提高了效率，减少检测过程中的错误率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，包括第一机架以及固定设置在第一机架的固定板，所述第一机架上端面设置有沿着第一机架长度方向延伸的第一通槽且第一通槽处设置有第一输送带，所述第一通槽侧壁设置有LED灯光源，所述第一机架中部侧边设置有多组视觉在线检测组件，所述第一机架上设置有激光清洗组件，所述激光清洗组件根据视觉在线检测组件检测到工件表面有污垢时触发激光清洗组件启动，将激光清洗组件移动到污垢正上方通过激光将污垢去除。
[0005]进一步的，还包括第二机架，所述第二机架与第一机架相邻设置且第一机架朝向第二机架的端面设置有开口，所述开口处设置有衔接输送带，所述衔接输送带一端连接第一输送带，另一端连通第二机架，所述第二机架上设置有沿着第二机架长度方向延伸的第二通槽且第二通槽处设置有第二输送带。
[0006]进一步的，所述视觉在线检测组件包括设置在第一通槽侧壁的通孔，所述通孔处设置有升降件，所述升降件贯穿通孔固定设置在固定板上，所述升降件端部设置有L型螺杆，所述L型螺杆配置有电机，所述L型螺杆端部设置有工业相机，所述工业相机用于拍摄正下方的工件，且工业相机拍摄下来的图片传输到图像显示器，图像显示器对比图像，检测到污垢存在图像显示器发送位置信息给激光清洗组件且启动激光清洗组件。
[0007]进一步的，所述升降件为液压杆驱动或是第一丝杆驱动的。
[0008]进一步的，所述激光清洗组件包括沿着第一机架长度方向移动的竖向移动件，沿着第一机架宽度方向移动的横向移动件以及设置在横向移动件上的激光件，竖向移动件和横向移动件均配置有电机驱动，电机接收到定位器的信号驱动将激光件移动到相应的位置上。
[0009]进一步的，所述竖向移动件包括设置在第一机架两侧端的支撑板，所述支撑板上设置有支撑杆，所述支撑杆之间连接有第一支杆，所述第一支杆开设有通孔，所述通孔处设置有与第一支杆滑动连接的滑动块，所述滑动块中部设置有螺纹孔，所述第一支杆处设置有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿螺纹孔与螺纹孔螺纹连接，所述滑动块连接横向移动件且横向移动件与滑动块侧壁卡接。
[0010]进一步的，所述横向移动件包括与滑动块卡接的第二支杆，所述第二支杆内部中空且底部设置有开槽，所述激光件设置在开槽处且与开槽侧壁滑动连接，所述第二支杆横穿有第三丝杆，所述第三丝杆与激光件螺纹连接，所述开槽处设置有遮挡件，所述第二支杆两端部设置有竖杆，其中一个竖杆与第一机架滑动连接，另一竖杆贯穿机架与固定板滑动连接，所述固定板上设置有第一壳体，所述第一壳体内设置有激光器。
[0011]进一步的，与第一壳体连通的竖杆内部中空，第一竖杆端部与第一壳体的连接处设置有准直镜，所述竖杆端部连通第二支杆的交叉口设置有呈45
°
固定的第一反射镜，所述第一反射镜将准直镜发出的平行光束反射到激光件上。
[0012]进一步的，所述激光件包括激光壳体，所述激光壳体上端设置有通口且通口连通第二支杆内部，所述通口处设置有与第一反射镜对称的第二反射镜，所述第二反射镜位于第一反射镜反射光的路径上，所述激光壳体内固定设置有振镜和保护镜，所述振镜位于第二反射镜的下游，所述保护镜位于振镜的下游，所述振镜接收第二反射镜反射光，从保护镜输出到工件表面上。
[0013]进一步的，所述遮挡件为多组铰接板，所述铰接板头端固定设置竖杆侧壁上，尾端设置有激光壳体侧壁上。
[0014]本技术的有益效果：该装置包括视觉在线检测组件和激光清洗组件，具备检测功能以及清洗功能，提高了在工件检测质量问题时能够提高效率以及提高了工件筛查的精准度；该激光清洗组件能够适时调整位置，保证工件上的每块污垢能够清理到，提高清洗力度。
附图说明
[0015]图1为机器视觉在线检测辅助激光清洗装置的立体示意图；
[0016]图2为激光清洗组件的示意图；
[0017]图3为滑动块的立体示意图；
[0018]图4为激光件与第二支杆的侧面剖视图。
[0019]附图标记：1、第一机架；2、固定板；3、第一输送带；4、LED灯光源；5、视觉在线检测组件；51、升降件；52、L型螺杆；53、工业相机；6、激光清洗组件；61、竖向移动件；611、支撑板；612、支撑杆；613、第一支杆；614、滑动块；615、第二丝杆；62、横向移动件；621、第二支杆；622、开槽；623、遮挡件；624、竖杆；625、第一壳体；626、第三丝杆；63、激光件；631、激光
壳体；632、第二反射镜；633、振镜；634、保护镜；7、第二机架；8、第二输送带；9、衔接输送带；10、准直镜；11、第一反射镜。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]参照图1至图4所示，本实施例的一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，包括第一机架1以及固定设置在第一机架1的固定板2，所述第一机架1上端面设置有沿着第一机架1长度方向延伸的第一通槽且第一通槽处设置有第一输送带3，所述第一通槽侧壁设置有LED灯光源4，所述第一机架1中部侧边设置有多组视觉在线检测组件5，所述第一机架1上设置有激光清洗组件6，所述激光清洗组件6根据视觉在线检测组件5检测到工件表面有污垢时触发激光清洗组件6启动，将激光清洗组件6移动到污垢正上方通过激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，其特征在于：包括第一机架(1)以及固定设置在第一机架(1)的固定板(2)，所述第一机架(1)上端面设置有沿着第一机架(1)长度方向延伸的第一通槽且第一通槽处设置有第一输送带(3)，所述第一通槽侧壁设置有LED灯光源(4)，所述第一机架(1)中部侧边设置有多组视觉在线检测组件(5)，所述第一机架(1)上设置有激光清洗组件(6)，所述激光清洗组件(6)根据视觉在线检测组件(5)检测到工件表面有污垢时触发激光清洗组件(6)启动，将激光清洗组件(6)移动到污垢正上方通过激光将污垢去除。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，其特征在于：还包括第二机架(7)，所述第二机架(7)与第一机架(1)相邻设置且第一机架(1)朝向第二机架(7)的端面设置有开口，所述开口处设置有衔接输送带(9)，所述衔接输送带(9)一端连接第一输送带(3)，另一端连通第二机架(7)，所述第二机架(7)上设置有沿着第二机架(7)长度方向延伸的第二通槽且第二通槽处设置有第二输送带(8)。3.根据权利要求1或2所述的一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，其特征在于：所述视觉在线检测组件(5)包括设置在第一通槽侧壁的通孔，所述通孔处设置有升降件(51)，所述升降件(51)贯穿通孔固定设置在固定板(2)上，所述升降件(51)端部设置有L型螺杆(52)，所述L型螺杆(52)配置有电机，所述L型螺杆(52)端部设置有工业相机(53)，所述工业相机(53)用于拍摄正下方的工件，且工业相机(53)拍摄下来的图片传输到图像显示器，图像显示器对比图像，检测到污垢存在图像显示器发送位置信息给激光清洗组件(6)且启动激光清洗组件(6)。4.根据权利要求3所述的一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，其特征在于：所述升降件(51)为液压杆驱动或是第一丝杆驱动的。5.根据权利要求1或4所述的一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗组件(6)包括沿着第一机架(1)长度方向移动的竖向移动件(61)、沿着第一机架(1)宽度方向移动的横向移动件(62)以及设置在横向移动件(62)上的激光件(63)，竖向移动件(61)和横向移动件(62)均配置有电机驱动，电机接收到图像显示器的信号驱动将激光件(63)移动到相应的位置上。6.根据权利要求5所述的一种机器视觉在线检测辅助激光清洗装置，其特征在于：所述竖向移动件(61)包括设置在第一机架(1)两侧端的支撑板(611)，所述支撑板(611)上设置有支撑杆(612)，所述支撑杆(612)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇，金余义，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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