一种高精度平行气动手指气缸制造技术

本发明专利技术公开一种高精度平行气动手指气缸，包括缸筒，所述缸筒内还安装有活塞，且活塞还连接有活塞杆；固定座，所述固定座与缸筒可拆卸式连接，且固定座上还开设有第一容置槽；所述第一容置槽内还布置有第一滑动座、第二滑动座，且第一滑动座和第二滑动座分别与第一容置槽的一侧内壁滑动连接。本发明专利技术设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。以提高夹持效率及精度。以提高夹持效率及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度平行气动手指气缸


[0001]本专利技术涉及气缸
，尤其涉及一种高精度平行气动手指气缸。

技术介绍

[0002]在装配和自动化领域中，当手指比较长，工件比较重时，就需要利用高精度平行气动单元来进行夹持，如需要对较长的气爪进行夹持，抗弯矩能力达不到，就会产生夹持不稳的现象。目前，普通的夹爪气缸不具备较强的刚性，在手指过长的情况下，会造成脱落的风险，同时，现有夹爪气缸结构复杂，且夹持过程中，手指移动摩擦力较大，有卡顿现象，进而影响夹持效率，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种高精度平行气动手指气缸，该手指气缸设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种高精度平行气动手指气缸，包括
[0006]缸筒，所述缸筒内还安装有活塞，且活塞还连接有活塞杆；
[0007]固定座，所述固定座与缸筒可拆卸式连接，且固定座上还开设有第一容置槽；
[0008]所述第一容置槽内还布置有第一滑动座、第二滑动座，且第一滑动座和第二滑动座分别与第一容置槽的一侧内壁滑动连接；所述第一滑动座的底部一端还连接有第一夹紧手指，第二滑动座的底部远离第一夹紧手指的一端还连接有第二夹紧手指；所述第一滑动座的一侧倾斜向下开设有第一滑孔，第二滑动座的一侧倾斜向下开设有第二滑孔，且第一滑孔与第二滑孔彼此交叉布置；所述活塞杆的一端延伸至第一容置槽内，且活塞杆的该端两侧还分别设有一导向柱；两所述导向柱分别活动插设于第一滑孔、第二滑孔内。
[0009]进一步地，两所述导向柱均倾斜设置，且两导向柱的倾斜角度分别与第一滑孔、第二滑孔的倾斜角度一致。
[0010]进一步地，所述第一容置槽开设于固定座的底部并贯通至固定座的两端；所述第一容置槽的两侧内壁沿其长度方向还均开设有若干第一V型滑槽，第一滑动座的另一侧和第二滑动座的另一侧与若干第一V型滑槽对应处还均开设有若干第二V型滑槽；所述第一V型滑槽与第二V型滑槽之间还安装有滚子保持架，所述第一滑动座和第二滑动座并排布置于第一容置槽内，并经滚子保持架与第一容置槽的内壁滑动连接。
[0011]进一步地，所述第一滑动座的两端与第二滑动座的两端还均连接有限位挡片，且限位挡片的两侧均向外延伸形成限位部；所述限位挡片靠近第一V型滑槽的一侧的限位部上还设有若干V型凸起部，且每一V型凸起部对应活动插设于一第一V型滑槽内。
[0012]进一步地，所述活塞杆延伸至第一容置槽内的一端还连接有活塞推块，两导向柱分别布置于活塞推块的一侧；所述第一滑动座一端的限位挡片的其中一限位部，与活塞推
块的一端之间还安装有若干第一滚柱轴承；所述第二滑动座一端的限位挡片的其中一限位部，与活塞推块的另一端之间还安装有若干第二滚柱轴承。
[0013]进一步地，所述固定座与缸筒底部可拆卸式连接，且缸筒的底部沿竖直方向还开设有第二容置槽；所述活塞和活塞杆安装于第二容置槽内；所述固定座的顶部还开设有与第一容置槽连通的第一插孔，活塞杆的一端经第一插孔插入至第一容置槽内。
[0014]进一步地，所述固定座的顶部还开设有第一安装槽，缸筒底部与第一安装槽对应处还开设有第二安装槽；所述第一插孔开设于第一安装槽内，第二容置槽开设于第二安装槽内；所述第一安装槽与第二安装槽围成一安装卡口，且安装卡口内还布置一限位端盖；所述活塞杆的一端活动穿过限位端盖后，经第一插孔插入至第一容置槽内。
[0015]进一步地，所述限位端盖外壁的上部和下部还均套设一密封圈，且两密封圈分别位于第一安装槽、第二安装槽内。
[0016]进一步地，所述缸筒的一端上部和下部还分别开设一与第二容置槽连通的进气口。
[0017]进一步地，所述缸筒的顶部与固定座的一侧还均设置有若干定位销。
[0018]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
[0019]该手指气缸设有多个交叉滚子导轨，通过多个交叉滚子导轨进行传动，可保证气缸的刚性及稳定性，同时，设有滚柱轴承，在夹持工件过程中，可降低两夹紧手指移动过程中的摩擦力，以提高夹持效率及精度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体图；
[0021]图2为图1省却缸筒和固定座的立体图；
[0022]图3为图2的爆炸图；
[0023]图4为图3另一视角的爆炸图；
[0024]图5为本专利技术的剖面图；
[0025]其中，附图标识说明：
[0026]1—缸筒；2—固定座；3—第一滑动座；4—第二滑动座；5—限位挡片；6—限位端盖；11—活塞；12—活塞杆；13—导向柱；14—活塞推块；15—第一滚柱轴承；16—第二滚柱轴承；17—第二容置槽；18—定位销；21—第一容置槽；22—第一V型滑槽；31—第一夹紧手指；32—第一滑孔；41—第二夹紧手指；42—第二滑孔；51—限位部；52—V型凸起部；61—密封圈。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0028]参照图1至5所示，本专利技术提供一种高精度平行气动手指气缸，包括缸筒1，所述缸筒1内还安装有活塞11，且活塞11还连接有活塞杆12；固定座2，所述固定座2与缸筒1可拆卸式连接，且固定座2上还开设有第一容置槽21；所述第一容置槽21内还布置有第一滑动座3、第二滑动座4，且第一滑动座3和第二滑动座4分别与第一容置槽21的一侧内壁滑动连接；所述第一滑动座3的底部一端还连接有第一夹紧手指31，第二滑动座4的底部远离第一夹紧手
指31的一端还连接有第二夹紧手指41；所述第一滑动座3的一侧倾斜向下开设有第一滑孔32，第二滑动座4的一侧倾斜向下开设有第二滑孔42，且第一滑孔32与第二滑孔42彼此交叉布置；所述活塞杆12的一端延伸至第一容置槽21内，且活塞杆12的该端两侧还分别设有一导向柱13；两所述导向柱13分别活动插设于第一滑孔32、第二滑孔42内。
[0029]继续参照图1至5所示，一实施例中，第一滑动座3和第二滑动座4并排布置于第一容置槽21内，且第一滑动座3靠近第二滑动座4的一侧开设有第一滑孔32，第二滑动座4靠近第一滑动座3的一侧开设有第二滑孔42，第一滑孔32与第二滑孔42均倾斜向下设置(两者倾斜向下的方向相反)，且彼此交叉布置(呈X字形)，同时，活塞杆12的一端延伸至第一滑动座3与第二滑动座4之间，且位于其两侧的导向柱13分别插设于第一滑孔32、第二滑孔42内，活塞杆12的另一端与活塞11连接，当活塞杆12做活塞运动时，可经导向柱13分别沿第一滑孔32、第二滑孔42滑动，进而对第一滑动座3、第二滑动座4施加压力或拉力(由于第一滑孔32与第二滑孔42呈X字形，故对第一滑动座3、第二滑动座4的压力或拉力彼此相反)，进而可带动第一夹紧手指31、第二夹紧手指41相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度平行气动手指气缸，其特征在于，包括缸筒，所述缸筒内还安装有活塞，且活塞还连接有活塞杆；固定座，所述固定座与缸筒可拆卸式连接，且固定座上还开设有第一容置槽；所述第一容置槽内还布置有第一滑动座、第二滑动座，且第一滑动座和第二滑动座分别与第一容置槽的一侧内壁滑动连接；所述第一滑动座的底部一端还连接有第一夹紧手指，第二滑动座的底部远离第一夹紧手指的一端还连接有第二夹紧手指；所述第一滑动座的一侧倾斜向下开设有第一滑孔，第二滑动座的一侧倾斜向下开设有第二滑孔，且第一滑孔与第二滑孔彼此交叉布置；所述活塞杆的一端延伸至第一容置槽内，且活塞杆的该端两侧还分别设有一导向柱；两所述导向柱分别活动插设于第一滑孔、第二滑孔内。2.根据权利要求1所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，两所述导向柱均倾斜设置，且两导向柱的倾斜角度分别与第一滑孔、第二滑孔的倾斜角度一致。3.根据权利要求1所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述第一容置槽开设于固定座的底部并贯通至固定座的两端；所述第一容置槽的两侧内壁沿其长度方向还均开设有若干第一V型滑槽，第一滑动座的另一侧和第二滑动座的另一侧与若干第一V型滑槽对应处还均开设有若干第二V型滑槽；所述第一V型滑槽与第二V型滑槽之间还安装有滚子保持架，所述第一滑动座和第二滑动座并排布置于第一容置槽内，并经滚子保持架与第一容置槽的内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的高精度平行气动手指气缸，其特征在于，所述第一滑动座的两端与第二滑动座的两端还均连接有限位挡片，且限位挡片的两侧均向外延伸形成限位部；所述限位挡片靠近第一V型滑槽的一侧的限位部上还设有若干V型凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：申毅，刘讨中，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：