本发明专利技术涉及3D轮廓检测技术领域，尤其是一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，包括主机架、安装在主机架上的电控输送组件和基于微机电扫描振镜的物体轮廓扫描模组。本发明专利技术的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备通过直接集成在输送设备上，零部件直接在运输过程中就可以完成转运操作，无需转运操作，省时省力；通过直接与现有输送设备相结合，空间利用率高，方便改造升级和推广；采用侧置式的电控翻转式调节框和往复式扫描座对物体轮廓扫描组件进行装配，利用微机电扫描振镜技术对物体的3D轮廓进行扫描，从而对物体外部轮廓进行检测，检测精度高，检测范围广泛。检测范围广泛。检测范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备
[0001]本专利技术涉及3D轮廓检测
，尤其是一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备。
技术介绍
[0002]零部件在加工生产过程中，为了提升品质，需要对其表面进行检测操作，而目前的检测方式是将工件转移到固定的检测工位上，然后人工将其表面进行测量检测，该种检测方式只能应用于表面结构比较单一的零部件，而且很容易因为人为因素导致误测和漏测情况的发生，而且检测过程中需要频繁移动工件，搬运和调节操作十分麻烦，而且还会导致检测精度发生偏差。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：目前的物件只能进行定点检测，对于表面复杂的物件不仅操作难度大，而且检测精度不高。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，包括主机架、安装在主机架上的电控输送组件和基于微机电扫描振镜的物体轮廓扫描模组，所述电控输送组件包括安装在主机架内部的第一电控平移输送带和第二电控平移输送带，所述主机架内壁上开设有侧置翻转调节槽，所述侧置翻转调节槽内部活动装配有电控翻转式调节框，所述电控翻转式调节框内侧活动装配有用于装配物体轮廓扫描组件的往复式扫描座，所述主机架内底面位于第二电控平移输送带位置活动装配有电控式筛料装置。
[0005]所述的第一电控平移输送带包括活动装配在主机架内侧的电控主驱动筒、通过侧向安装轴活动装配在主机架内侧的从动支撑筒和第一柔性输送带。
[0006]所述第二电控平移输送带包括活动装配在电控式筛料装置上表面的电控主控制筒、内部支撑筒和第二柔性输送带。
[0007]所述主机架外侧面上均开设有与侧置翻转调节槽内部相连通的弧形导向口，所述主机架外侧面上固定装配有向外凸起的外置装配轴，所述侧置翻转调节槽内侧面上固定装配有向内凸起的内置装配轴。
[0008]所述电控翻转式调节框包括一端活动套接在内置装配轴上的翻转调节臂、固定在翻转调节臂内部的内置式电控撑杆、活动装配在外置装配轴上的外置式电控撑杆、滑动套接在翻转调节臂另一端外侧的横向装配框和固定在翻转调节臂外侧面上的侧向控制轴。
[0009]所述往复式扫描座包括活动装配在横向装配框外侧面上外部装配罩、固定在外部装配罩外侧面上的外部侧向装配面板、开设在外部侧向装配面板上的侧向调节凹槽、滑动安装在侧向调节凹槽内部的内部调节座、安装在内部调节座外侧的驱动电机、固定在侧向调节凹槽内侧面上的导向齿条和用于传动连接驱动电机与导向齿条的驱动齿轮。
[0010]所述内部调节座外侧面上开设有用于安装物体轮廓扫描模组的侧向安装槽，所述
内部调节座外侧面两侧均固定装配有距离传感控制器。
[0011]所述电控式筛料装置包括固定在主机架内底面上的环形导轨、滑动装配在环形导轨上的底部支撑盘、固定在底部支撑盘下表面的底部齿环和安装在主机架内底面上的调节电机，所述调节电机通过调节轴上的调节齿轮与底部齿环啮合传动。
[0012]所述主机架外侧面位于第二电控平移输送带一侧开设有侧向筛料口。
[0013]所述主机架外侧面侧向筛料口开口下端固定有侧置筛料导轨。
[0014]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备通过直接集成在输送设备上，零部件直接在运输过程中就可以完成转运操作，无需转运操作，省时省力；（2）通过直接与现有输送设备相结合，空间利用率高，方便改造升级和推广；（3）采用侧置式的电控翻转式调节框和往复式扫描座对物体轮廓扫描组件进行装配，利用微机电扫描振镜技术对物体的3D轮廓进行扫描，从而对物体外部轮廓进行检测，检测精度高，检测范围广泛；（4）通过采用可以翻转和伸缩的电控翻转式调节框，使其可以适用于多种规格尺寸的工件，适用范围十分广泛；（5）整个检测过程不需要频繁调节工件，可以有效提升工件的稳定性，进而提升检测精度；（6）通过第二电控平移输送带不仅可以对工件进行输送，而且可以通过角度调节进行筛料处理，使得整个设备的功能性大大提升。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术中第一电控平移输送带和第二电控平移输送带装配端的侧向结构示意图。
[0018]图3是本专利技术中电控翻转式调节框的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术中电控翻转式调节框的内部结构示意图。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]图1、图2、图3和图4所示的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，包括主机架1、安装在主机架1上的电控输送组件和基于微机电扫描振镜的物体轮廓扫描模组2，基于微机电扫描振镜的物体轮廓扫描模组2为现有技术，用于通过水平方向进行快速扫描来得出物体轮廓数据，从而对物体轮廓进行检测，电控输送组件包括安装在主机架1内部
的第一电控平移输送带3和第二电控平移输送带4，主机架1内壁上开设有侧置翻转调节槽5，侧置翻转调节槽5内部活动装配有电控翻转式调节框，电控翻转式调节框内侧活动装配有用于装配物体轮廓扫描组件2的往复式扫描座，主机架1内底面位于第二电控平移输送带4位置活动装配有电控式筛料装置。
[0023]扫描振镜是由一个小型反射式振荡器和一个小型壳体组成。通过振荡器的振动，镜片在水平和垂直方向上快速地扫描，从而扭曲和聚焦光束。因为扫描振镜具有体积小巧、布线简单、有更高的抗电磁工扰等特点，广泛应用在光学成像和显示领域。
[0024]为了配合上料和输送，第一电控平移输送带3包括活动装配在主机架1内侧的电控主驱动筒301、通过侧向安装轴活动装配在主机架1内侧的从动支撑筒302和第一柔性输送带303。
[0025]为了配合电动平移和下料，第二电控平移输送带4包括活动装配在电控式筛料装置上表面的电控主控制筒401、内部支撑筒402和第二柔性输送带403。
[0026]电控主驱动筒301、电控主控制筒401均为现有技术，通过内部电机和套接诶在内部电机外侧的主动辊筒构成为了配合侧向装配和导向，主机架1外侧面上均开设有与侧置翻转调节槽5内部相连通的弧形导向口6，主机架1外侧面上固定装配有向外凸起的外置装配轴，侧置翻转调节槽5内侧面上固定装配有向内凸起的内置装配轴。
[0027]为了配合内部伸缩和外部翻转调节，电控翻转式调节框包括一端活动套接在内置装配轴上的翻转调节臂7、固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，包括主机架（1）、安装在主机架（1）上的电控输送组件和基于微机电扫描振镜的物体轮廓扫描模组（2），其特征是：所述电控输送组件包括安装在主机架（1）内部的第一电控平移输送带（3）和第二电控平移输送带（4），所述主机架（1）内壁上开设有侧置翻转调节槽（5），所述侧置翻转调节槽（5）内部活动装配有电控翻转式调节框，所述电控翻转式调节框内侧活动装配有用于装配物体轮廓扫描组件（2）的往复式扫描座，所述主机架（1）内底面位于第二电控平移输送带（4）位置活动装配有电控式筛料装置。2.根据权利要求1所述的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，其特征是：所述的第一电控平移输送带（3）包括活动装配在主机架（1）内侧的电控主驱动筒（301）、通过侧向安装轴活动装配在主机架（1）内侧的从动支撑筒（302）和第一柔性输送带（303）。3.根据权利要求1所述的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，其特征是：所述第二电控平移输送带（4）包括活动装配在电控式筛料装置上表面的电控主控制筒（401）、内部支撑筒（402）和第二柔性输送带（403）。4.根据权利要求1所述的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，其特征是：所述主机架（1）外侧面上均开设有与侧置翻转调节槽（5）内部相连通的弧形导向口（6），所述主机架（1）外侧面上固定装配有向外凸起的外置装配轴，所述侧置翻转调节槽（5）内侧面上固定装配有向内凸起的内置装配轴。5.根据权利要求4所述的一种基于微机电扫描振镜的随动式3D物体检测设备，其特征是：所述电控翻转式调节框包括一端活动套接在内置装配轴上的翻转调节臂（7）、固定在翻转调节臂（7）内部的内置式电控撑杆（8）、活动装配在外置装配轴上的外置式电控撑杆（88）、滑动套接在翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：方丛理，刘圣斌，唐钱冠，
申请(专利权)人：常州精睿新能源汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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