本发明专利技术提供一种粮食品质检选装置，包括进料机构、视觉检测装置、多级筛分机构、振动机构、支撑架以及底板，该多级筛分机构通过支撑架连接在底板上，在多级筛分机构上沿一个方向依次连接进料机构、视觉检测装置和振动机构；其中，该多级筛分机构又包括：分选筛板、不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构，分选筛板连接在支撑架上，不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构依次连接在分选筛板和/或支撑架上，分选筛板上设置有一个或多个粮食筛分槽。本发明专利技术通过设置粮食筛分槽减少了粮食掉落的风险，并且提高了不完善粒和正常粒的检测分选速度，进一步通过粮食筛分槽上的内径不同的孔对体积大小不同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。
【技术实现步骤摘要】
一种粮食品质检选装置及方法
[0001]本专利技术涉及粮食检测与分选
，特别是一种粮食品质检选装置及方法。
技术介绍
[0002]在粮食检测过程中，对粮食的品质及颗粒是否完善检测是必不可少的环节。不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，这些颗粒会降低粮食的品质与营养价值，同时也会对粮食加工和储存、粮食的质量与安全产生影响，因此，在粮食的收获、清理、储存和加工过程中，需要对粮食中的不完善粒进行检测、筛选以及清理等处理，以确保粮食的整体质量和安全。
[0003]现阶段存在一些粮食不完善粒的检测方法：目视检测法、声学信号检测法、气味检测法、近红外光谱检测法、X射线检测法等。其中，目视检测法采用肉眼观察检测粮食中是否存在破损、霉变、虫害等不完善粒，该方法以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性，造成检测结果不理想。该检测方法易受视觉传感器的精度、图像处理速度以及外界噪声的影响。声学信号检测方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测。气味检测法通过电子鼻等传感器技术可以检测到粮食的异味，但是它并不能确定异味的来源是否是由于不完善粒造成的。此外，气味检测法也不能准确地测量异味的强度和类型，因此在判断粮食质量时需要结合其他的检测方法，以确保粮食的质量和安全。近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。X射线检测方法利用X射线技术检测粮食中的异物、虫害等情况，判断是否存在不完善粒，该方法检测速度较慢、检测成本高，同时，X射线技术需要对粮食进行辐射，会对粮食的营养价值和口感产生影响，从而影响产品质量。上述这些方法的检测速度或精度，无法满足实际的生产需要，需要一种新型的粮食不完善粒检测装置与方法。
[0004]近年来，市面上已经有基于计算机视觉技术、人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，申请号为202022433057.4的中国技术专利公开了一种粮食不完善粒的多类型缺陷分拣设备，采用多个拨料分拣模组对不完善粒进行了分类，但是粮食的传送机构使用的皮带输送机构，这样的机构容易造成粮食掉落，并且使用一个传送机构会造成粮食的堆积和检测速度慢的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种粮食品质检选装置及方法，通过设置粮食筛分槽克服了粮食掉落和检测速度慢的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种粮食品质检选装置，包括进料机构、视觉检测装置、多级筛分机构、振动机构、支撑架以及底板。该多级筛分机构通过支撑架连接在底板上，在该多级筛分机构上沿一个方向上依次连接有进料机构、视觉检测装置和振动
机构；其中，该多级筛分机构又包括：分选筛板、不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构，分选筛板连接在支撑架上，不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构依次连接在分选筛板和/或支撑架上，分选筛板上设置有一个或多个粮食筛分槽。
[0007]优选的，上述进料机构又包括：粮食储存箱和一个或多个控量装置，其中，粮食储存箱的底部一侧设置有多个排料口，排料口的数量与上述粮食筛分槽以及控量装置的数量相对应；控量装置设置在粮食储存箱上并用于控制排料口的出粮量。
[0008]优选的，上述控量装置又包括：线性驱动装置、固定板、升降杆以及控量挡板，其中，线性驱动装置连接在粮食储存箱的顶部对应排料口的一侧，用以带动固定板上下运动；固定板一端连接线性驱动装置，另一端连接升降杆；升降杆连接控量挡板，控量挡板套接在粮食筛分槽的内部进粮端并控制排料口的出粮量。
[0009]优选的，上述视觉检测装置又包括：固定罩和一个或多个工业检测相机，其中，所述固定罩设置在分选筛板上，工业检测相机设置在固定罩上或粮食筛分槽的两侧对应粮食筛分槽的进粮端。
[0010]进一步地，上述工业检测相机的内部设有粮食外观信息采集模块、图像分析处理芯片和信号传输模块。
[0011]优选的，上述不完善粒分拣机构又包括：设置在分选筛板和/或支撑架上的分拣装置和第一类收集桶；分拣装置与视觉检测装置电连接，用以将不完善粒收集到第一类收集桶中。
[0012]优选的，上述分拣装置又包括：缓存装置和执行装置；其中，
[0013]缓存装置又包括：升降板、伸缩杆以及伸缩杆控制器，升降板上端连接在分选筛板的底部，并且在分选筛板的底部相应位置开设第一排粮口，升降板的一侧连接有限位板，限位板搭接在第一类收集桶的上方；升降板下端连接伸缩杆，伸缩杆与伸缩杆控制器电连接，伸缩杆控制器与视觉检测装置电连接；
[0014]执行装置又包括：设置在分选筛板上的安装架和设置在安装架上的分拣部件，分拣部件与伸缩杆控制器电连接，分拣部件为风扇或气嘴。
[0015]优选的，上述正常粒筛分机构包括内径大小不同的多个孔、多个第二排粮口、多个第二类收集桶以及第三类收集桶；其中，上述多个孔依次排列设置在粮食筛分槽上；第二排粮口设置在分选筛板相对应孔的位置；第二类收集桶设置在第二排粮口下方并连接在支撑部上；第三类收集桶设置在所有第二类收集桶的后边并连接在支撑架上，用以收集未通过第二排粮口的粮食。
[0016]优选的，上述第一类收集桶、第二类收集桶以及第三类收集桶与底板通过磁性元件连接。
[0017]优选的，上述振动机构又包括：振动架、振动源以及偏心锤，其中振动架设置在分选筛板上，振动源设置在振动架的顶部，振动源的动力输出端安装有偏心锤。
[0018]优选的，上述分选筛板倾斜地设置在支撑架上，其中进料机构设置在分选筛板的高端一侧。
[0019]优选的，上述支撑架为可伸缩结构，用以调节分选筛板的倾斜角度。
[0020]另一方面，本专利技术还提供了一种粮食品质检选方法，采用上述任意一种粮食品质检选装置，该方法包括以下步骤：
[0021]进料步骤：将粮食放置在粮食储存箱内，通过振动机构带动分选筛板产生振动，粮食通过排料口排入粮食筛分槽的内部并移动；
[0022]不完善粒收集步骤：通过工业检测相机对粮食进行拍摄图像，并进行外观分析分类，若属于不完善粒则通过不完善粒分拣机构将不完善粒收集到第一类收集桶；若属于正常粒则进行下一步；
[0023]正常粒收集步骤：正常粒依次经过粮食筛分槽上内径不同的孔，并通过第二排粮口排入不同的第二类收集桶中；若正常粒未通过第二排粮口排出时，则排入第三类收集桶进行收集。
[0024]其中，上述不完善粒包括霉变粒、破碎粒、虫蚀粒、病斑粒以及生芽粒。
[0025]由以上方案可知，本专利技术的优点在于：
[0026]本专利技术通过设置粮食筛分槽减少了粮食掉落的风险，并且提高了不完善粒和正常粒的检测分选速度，进一步通过粮食筛分槽上的内径不同的孔对体积大小不同的正常粒进行多级筛选并分别进行收集。
附图说明
[0027]图1为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮食品质检选装置，包括进料机构、视觉检测装置、多级筛分机构、振动机构、支撑架以及底板，其特征在于，所述多级筛分机构通过所述支撑架连接在所述底板上，在所述多级筛分机构上沿一个方向依次连接有所述进料机构、所述视觉检测装置和所述振动机构；其中，所述多级筛分机构又包括：分选筛板、不完善粒分拣机构和正常粒筛分机构，所述分选筛板连接在所述支撑架上，所述不完善粒分拣机构和所述正常粒筛分机构依次连接在所述分选筛板和/或所述支撑架上，所述分选筛板上设置有一个或多个粮食筛分槽。2.根据权利要求1所述的粮食品质检选装置，其特征在于，所述进料机构又包括：粮食储存箱和一个或多个控量装置，所述粮食储存箱的底部一侧设置有一个或多个排料口，所述排料口的数量与所述粮食筛分槽以及所述控量装置的数量相对应；所述控量装置设置在所述粮食储存箱上用于控制所述排料口的出粮量。3.根据权利要求2所述的粮食品质检选装置，其特征在于，所述控量装置又包括：线性驱动装置、固定板、升降杆以及控量挡板，其中，所述线性驱动装置连接在所述粮食储存箱的顶部对应所述排料口的一侧，用以带动所述固定板上下运动；所述固定板一端连接所述线性驱动装置，另一端连接所述升降杆；所述升降杆连接所述控量挡板，所述控量挡板套接在所述粮食筛分槽的内部进粮端并控制所述排料口的出粮量。4.根据权利要求1、2或3所述的粮食品质检选装置，其特征在于，所述视觉检测装置又包括：固定罩和一个或多个工业检测相机，其中，所述固定罩设置在所述分选筛板上，所述工业检测相机设置在所述固定罩上或所述粮食筛分槽的两侧对应所述粮食筛分槽的进粮端。5.根据权利要求4所述的粮食品质检选装置，其特征在于，所述工业检测相机的内部设有粮食外观信息采集模块、图像分析处理芯片和信号传输模块。6.根据权利要求1、2、3或5所述的粮食品质检选装置，其特征在于，所述不完善粒分拣机构又包括：分拣装置和第一类收集桶；其中，所述分拣装置设置在所述分选筛板和/或所述支撑架上，所述分拣装置与所述视觉检测装置电连接，用以将不完善粒收集到所述第一类收集桶中；所述第一类收集桶连接在所述底板上。7.根据权利要求6所述的粮食品质检选装置，其特征在于，所述分拣装置又包括：缓存装置和执行装置；其中所述缓存装置又包括：升降板、伸缩杆以及伸缩杆控制器，所述升降板上端连接在所述分选筛板的底部，并且在所述分选筛板的底部相应位置开设第一排粮口，所述升降板的一侧连接有限位板，所述限位板搭接在所述第一类收集桶的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕黄珍，王文杰，何亚凯，赵东林，李永辉，毕峰华，刘毅君，吴晓媚，杨云任，张梦瑶，
申请(专利权)人：中国包装和食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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