涉及系留帆及飞行系泊绳的牵引系统技术方案

一种系留帆牵引系统(1)，包括：一飞行轨迹控制装置(7)，通过固定牵索(6)及移动牵索(5)附接到一牵引翼(5)，所述飞行轨迹控制装置(7)适于控制所述移动牵索(6)；一牵引绳(8)，将所述飞行轨迹控制装置(7)连接到基础平台(3)；一引导绳(9)，将所述牵引翼(5)的前缘(16)连接到所述飞行轨迹控制装置(7)；一系泊绳(10)，所述系泊绳(10)的一端连接到所述基础平台(3)，以及其另一端滑动地连接至所述引导绳(9)；一角度变化传动元件(13)，附接至所述系泊桅杆(4)。附接至所述系泊桅杆(4)。附接至所述系泊桅杆(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涉及系留帆及飞行系泊绳的牵引系统


[0001]本专利技术涉及系留翼牵引系统的领域，该系统可相对于基础平台展开及折叠牵引翼，该牵引翼适于在风的作用下产生牵引力。
[0002]因此，这种系留翼牵引系统能够展开用于推进交通工具的浮动式牵引翼，特别是船舶(作为主推进力或辅助推进力)、以及用于发电或任何受益于这种牵引力的应用。

技术介绍

[0003]专利申请案US7866271描述一种飞翼式装置的收放系统。该系统包括一伸缩桅杆，桅杆头部具有适于绕所述桅杆的纵轴线转动的适配器。救生绳索沿着所述桅杆延伸，从所述适配器突出，并在牵引缆绳的偏离水平面上可滑动地附接到保持所述飞行翼的牵引缆绳上，所述牵引缆绳的端部连接至所述翼的前缘。
[0004]所述飞行翼包括可充气前缘，以及救生绳索特别使得可充气前缘能够抵靠设置在所述桅杆头部适配器中的充气装置，所述桅杆头部适配器具有与所述翼的前缘轮廓互补的形状。
[0005]为了折叠飞行翼，牵引缆绳由绞盘缠绕，使所述翼达到桅杆的高度。救生绳索在飞行阶段一直装载在绞盘附近，然后由恢复点台车拉动。引导装置沿着牵引缆绳从恢复点台车处滑动到所述翼的前缘，并将所述翼拉到桅杆上。然后，将所述翼收卷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是改进现有技术的系留翼牵引系统。
[0007]为此，本专利技术涉及一种系留翼牵引系统，包括：一牵引翼，适于在风的作用下产生一牵引力并且适于相对于一基础平台展开及折叠，所述基础平台设有一装载桅杆，所述牵引翼具有一前缘及一后缘，所述系留翼牵引系统还包括：
[0008]一轨迹控制飞行装置，通过固定悬挂绳及移动悬挂绳附接到所述牵引翼，所述轨迹控制飞行装置适于控制所述移动悬挂绳；
[0009]一牵引绳，将所述轨迹控制飞行装置连接到所述基础平台。
[0010]所述系留翼牵引系统还包括：
[0011]一引导绳，将所述牵引翼的所述前缘连接到所述轨迹控制飞行装置；
[0012]一装载绳，所述装载绳的一端连接到所述基础平台，并且通过以滑动方式连接到所述引导绳；
[0013]一偏转元件，附接至所述装载桅杆，所述装载绳在其第一端及与所述引导绳的连接部之间穿过所述偏转元件。
[0014]本文提及的绳，无论是悬挂绳、牵引绳、引导绳或装载绳，都可以由任何能够实现柔性连接的装置组成，例如绳索、织物及/或金属电缆等。
[0015]这种系留翼牵引系统能够展开及折叠任何类型的牵引翼，包括没有充气前缘的牵引翼，这种牵引翼更简单并且提供更好的性能。因此，改良展开及折叠过程来简化整个系
统。
[0016]这种系留翼牵引系统受益于装载装置(特别是由引导绳及装载绳形成)，该装载装置使得牵引翼的前缘能够通过偏转元件而保持抵靠装载桅杆。这些装载方式能够以快速且简单的方式使用，无需操纵绳索。事实上，该系统能够在不需装载所述翼的操作的情况下，执行牵引翼的所有展开或折叠操作，在装载所述翼的期间，必须将绳索捕捉并放置在附接及牵引装置上。这些耗时且难以自动化的操作在现有技术中是必要的。如果它们是自动化的，它们会出现突然的故障(尤其是在恶劣的环境中，如在恶劣的气象条件下推进船只)。由于装载装置仅包括系留绳，本专利技术保证了完全自动的展开及折叠的过程，即使在最困难的条件下，也不会出现意外的转折。
[0017]通过来自所述偏转元件的牵引将所述翼的前缘直接保持在装载桅杆上并且不需要复杂的接口来支持牵引翼的形状，这使得装载桅杆的设计更简单、重量更轻且成本更低。
[0018]所述翼的前缘也不需要与装载桅杆形成复杂的接口，装载装置能够在牵引翼及基础平台之间保持恒定的连接，而不会干扰牵引翼的飞行。
[0019]以类似于悬挂绳的方式，引导绳在轨迹控制飞行装置及牵引翼的前缘之间布线。该引导绳一方面连接到轨迹控制飞行装置，另一方面可能通过中间的部件连接到牵引翼的前缘。所述引导绳优选地具有足以在翼的前缘及轨迹控制飞行装置之间不产生任何牵引的长度，以便在飞行期间不干扰悬挂绳的功能。然而，引导绳不会过度干扰翼的飞行，因为它的质量及产生的阻力与悬挂绳的质量及阻力相当，并且不会产生干扰，例如扭曲。
[0020]就装载绳而言，装载绳适于沿着引导绳滑动以占据至少两个稳定的位置：
[0021]一个可锁定的装载位置，在该位置处，装载绳的端部位于翼的前缘附近的较高位置处，使得装载绳上的牵引驱动所述翼的前缘上的牵引；
[0022]一个飞行位置，在该位置处，所述装载绳的端部抵靠所述轨迹控制飞行装置放置并留置在其上。
[0023]装载位置使所述翼的前缘能够动态锁定在装载桅杆上，同时飞行位置使装载绳能够在飞行过程中保持随时可用的状态，而装载绳不会在牵引翼的前缘上产生任何力，尽管其最大长度为几百米且具有相关的阻力及质量。
[0024]轨迹控制飞行装置是一种机构，其塑造成能够支撑牵引绳上的力及悬挂绳上的牵引力。在飞行过程中，装载绳的几乎所有飞行质量都由轨迹控制装置支撑，并且不影响牵引翼的形状，也不影响轨迹控制飞行装置控制翼的能力及牵引绳的运动。
[0025]装载绳及引导绳的结合工作使得能够在一定程度上彼此独立地完成一方面控制牵引绳的长度，另一方面控制装载绳的长度的任务。因此，可以控制装载绳以锁定翼的前缘，或者相反地与牵引绳是否处于预定高度无关，能够相对于装载桅杆而在装载桅杆上的不同高度处释放所述装载绳，并且不必根据所述牵引绳的长度影响所述装载绳。因此，升起或降下所述牵引翼的操作可以在有利于将牵引绳系泊在任何高度的牵引桅杆上的可能性的情况下进行，并且在牵引翼沿牵引桅杆移动期间动态地保持该系泊。
[0026]根据本专利技术的系留翼牵引系统可以单独地或组合地具有以下附加特征：
[0027]所述装载绳通过滑动件可滑动地连接到所述引导绳；
[0028]所述滑动件固定在所述装载绳上，并可枢转及滑动地连接到所述引导绳；
[0029]所述滑动件包括沿引导绳滑动的往复件，所述往复件包括引导装置，所述装载绳
穿过该引导装置；
[0030]所述引导绳由双绳组成，往复件可滑动地安装在所述双绳上；
[0031]所述轨迹控制飞行装置包括适于接收滑动件的容置部；
[0032]所述容置部包括装载绳固定器；
[0033]所述牵引绳通过适于调节所述牵引绳的长度的一第一绞盘附接到所述基础平台，并且所述装载绳通过适于调整所述装载绳的长度的一第二绞盘附接到所述基础平台；
[0034]所述偏转元件安装在沿着所述装载桅杆滑动的一装载台车上；
[0035]所述系统包括用于驱动所述装载台车沿着所述装载桅杆移动的装置；
[0036]所述系统包括用于将所述装载绳的端部保持在所述引导绳上的装置，这些保持装置适于占据：所述装载绳的端部沿着所述引导绳自由滑动的一自由位置，以及所述装载绳的端部设置在由所述引导绳形成的回路中的一保持位置；
[0037]所述保持装置包括一阻挡件，所述阻挡件适于在一保持位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系留翼牵引系统(1)包括：一牵引翼(5)，适于在风的作用下产生一牵引力并且适于相对于一基础平台(3)展开及折叠，所述基础平台(3)设有一装载桅杆(4)，所述牵引翼(5)具有一前缘(16)及一后缘(17)，所述系留翼牵引系统还包括：一轨迹控制飞行装置(7)，通过固定悬挂绳(6)及移动悬挂绳(5)附接到所述牵引翼(5)，所述轨迹控制飞行装置(7)适于控制所述移动悬挂绳(6)；一牵引绳(8)，将所述轨迹控制飞行装置(7)连接到所述基础平台(3)；所述系留翼牵引系统的特征在于，其包括：一引导绳(9)，将所述牵引翼(5)的所述前缘(16)连接到所述轨迹控制飞行装置(7)；一装载绳(10)，所述装载绳(10)的一端连接到所述基础平台(3)，并且通过固定在所述装载绳(10)上且枢转滑动连接至所述引导绳(9)的一滑动件(15)以滑动方式连接到所述引导绳(9)；一偏转元件(13)，附接至所述装载桅杆(4)，所述装载绳(10)在其第一端及与所述引导绳(9)的连接部之间穿过所述偏转元件(13)。2.如权利要求1所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述滑动件(15)包括沿着所述引导绳(9)滑动的一往复件(114)，所述往复件(114)包括一引导件(63)，所述装载绳(10)穿过所述引导件(63)。3.如权利要求2所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述引导绳(9)由双绳组成，并且所述往复件(114)滑动地安装在所述双绳上。4.如权利要求2或3所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述轨迹控制飞行装置(7)包括适于接收所述滑动件(15)的一容置部(101)，所述容置部(101)包括用于所述装载绳(10)的一固定器(102)。5.如前述权利要求任一项所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述牵引绳(8)通过适于调节所述牵引绳(8)的长度的一第一绞盘(11)附接到所述基础平台(3)，并且所述装载绳(10)通过适于调整所述装载绳(10)的长度的一第二绞盘(12)附接到所述基础平台(3)。6.如前述权利要求任一项所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述偏转元件(13)安装在沿着所述装载桅杆(4)滑动的一装载台车(14)上。7.如前述权利要求任一项所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述系留翼牵引系统包括用于将所述装载绳(10)的端部保持在所述引导绳(9)上的装置，这些保持装置适于占据：所述装载绳(10)的端部沿着所述引导绳(9)自由滑动的一自由位置，以及所述装载绳(10)的端部设置在由所述引导绳(9)形成的回路中的一保持位置。8.如权利要求7所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述保持装置包括一阻挡件(22)，所述阻挡件(22)适于在一保持位置处在所述引导绳(9)上形成用于保持所述装载绳(10)的回路(36)。9.如权利要求8所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述阻挡件(22)包括一贯通通道(23)，当所述保持装置处于所述自由位置时，所述装载绳(10)穿过所述贯通通道(23)，以及当所述保持装置处于锁定位置时，所述引导绳(9)双倍地穿过所述贯通通道(23)。10.如前述权利要求任一项所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述引导绳(9)通过一可分离的夹紧元件(25)连接到所述牵引翼(5)的所述前缘(16)，所述可分离的夹紧元件(25)固定到所述牵引翼(5)的所述前缘(16)，所述可分离的夹紧元件(25)适于通过夹紧所
述引导绳(9)来保持所述引导绳(9)。11.如权利要求10所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述可分离的夹紧元件(25)包括一套筒(37)，所述引导绳(9)穿过所述套筒(37)，所述引导绳(9)通过延伸超过所述牵引翼(5)的所述前缘(16)的一附加绳部分(24)而延伸。12.如权利要求11所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述附加绳部分(24)连接到牵引翼(5)的所述后缘(17)。13.如权利要求10至12任一项所述从属于权利要求8或9的系留翼牵引系统，其特征在于：所述阻挡件(22)包括适于接收所述可分离的夹紧元件(25)的一壳体(38)。14.如权利要求13所述的系留翼牵引系统，其特征在于：所述壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯旺，
申请(专利权)人：爱尔系斯公司，
类型：发明
国别省市：