血管减影图像的生成方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种血管减影图像的生成方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据目标部位的盈片图像，获取盈片图像去除血管区域的盈片背景图像，以及根据目标部位的蒙片图像，获取蒙片图像去除血管区域的蒙片背景图像，以获取蒙片背景图像和盈片背景图像之间的配准关系，进而根据配准关系、蒙片图像和盈片图像，生成目标部位的血管减影图像。上述方法中，蒙片图像和盈片图像之间的显著区别在于蒙片图像中存在明显的血管区域，蒙片背景图像和盈片背景图像中消除了该显著区别，减少了配准干扰，提高了基于蒙片背景图像和盈片背景图像所确定的配准关系的准确性，减少了基于该配准关系所得到的血管减影图像中的伪影，提高了所得到的血管减影图像的质量。血管减影图像的质量。血管减影图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
血管减影图像的生成方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及医疗
，特别是涉及一种血管减影图像的生成方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiography，DSA)是一种造影成像技术，大体过程是获取患者感兴趣部位未注入造影剂的透视图像(可称为“蒙片”)和注入造影剂的透视图像(可称为“盈片”)，再将蒙片和盈片进行减影，得到仅包括血管的血管减影图像。
[0003]相关技术中，由于患者身体的运动、呼吸运动、心脏跳动、内脏器官蠕动等不可避免的因素，致使蒙片和盈片之间无法精确对准，所得到的血管减影图像中存在大量的伪影，导致所得到的血管减影图像质量较差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种血管减影图像的生成方法、装置和计算机设备。
[0005]第一方面，本申请提供了一种血管减影图像的生成方法，包括：
[0006]根据目标部位的盈片图像，获取盈片图像去除血管区域的盈片背景图像，以及根据目标部位的蒙片图像，获取蒙片图像去除血管区域的蒙片背景图像；
[0007]获取蒙片背景图像和盈片背景图像之间的配准关系；
[0008]根据配准关系、蒙片图像和盈片图像，生成目标部位的血管减影图像。
[0009]在其中一个实施例中，根据配准关系、蒙片图像和盈片图像，生成目标部位的血管减影图像，包括：
[0010]根据配准关系和蒙片图像获取蒙片图像进行空间变换后的参考蒙片图像；
[0011]根据参考蒙片图像和盈片图像生成目标部位的血管减影图像。
[0012]在其中一个实施例中，根据配准关系和蒙片图像获取蒙片图像进行空间变换后的参考蒙片图像，包括：
[0013]根据配准关系对蒙片背景图像进行空间变换，得到参考背景图像；
[0014]根据配准关系对血管区域进行空间变换，得到参考血管图像；
[0015]将参考背景图像和参考血管图像叠加，得到参考蒙片图像。
[0016]在其中一个实施例中，根据参考蒙片图像和盈片图像生成目标部位的血管减影图像，包括：
[0017]采用盈片图像中各像素点的像素值减去参考蒙片图像中相同位置处像素点的像素值，得到各像素点减影后的像素值；
[0018]根据盈片图像中各像素点减影后的像素值形成目标部位的血管减影图像。
[0019]在其中一个实施例中，根据目标部位的盈片图像，获取盈片图像去除血管区域的
盈片背景图像，包括：
[0020]根据血管分割算法确定盈片图像中的血管位置；
[0021]去除盈片图像中血管位置所在区域，得到盈片背景图像。
[0022]在其中一个实施例中，根据血管分割算法确定盈片图像中的血管位置，包括：
[0023]采用血管分割算法对盈片图像进行血管分割，得到盈片图像中的血管位置；或者，
[0024]根据盈片图像和蒙片图像减影得到初始血管减影图像；
[0025]采用血管分割算法对初始血管减影图像进行血管分割，得到初始血管减影图像中的血管位置，并作为盈片图像中的血管位置。
[0026]在其中一个实施例中，根据目标部位的蒙片图像，获取蒙片图像去除血管区域的蒙片背景图像，包括：
[0027]获取根据血管分割算法所得到的盈片图像中的血管位置，作为蒙片图像中的血管位置；
[0028]去除蒙片图像中与血管位置匹配的图像区域，得到蒙片背景图像。
[0029]在其中一个实施例中，获取蒙片背景图像和盈片背景图像之间的配准关系，包括：
[0030]通过基于光流场理论的配准算法获取蒙片背景图像和盈片背景图像之间的配准关系。
[0031]第二方面，本申请还提供了一种血管减影图像的生成装置，包括：
[0032]图像处理模块，用于根据目标部位的盈片图像，获取盈片图像去除血管区域的盈片背景图像，以及根据目标部位的蒙片图像，获取蒙片图像去除血管区域的蒙片背景图像；
[0033]背景配准模块，用于获取蒙片背景图像和盈片背景图像之间的配准关系；
[0034]减影生成模块，用于根据配准关系、蒙片图像和盈片图像，生成目标部位的血管减影图像。
[0035]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项血管减影图像的生成方法的步骤。
[0036]上述血管减影图像的生成方法、装置和计算机设备中，通过根据目标部位的盈片图像，获取盈片图像去除血管区域的盈片背景图像，以及根据目标部位的蒙片图像，获取蒙片图像去除血管区域的蒙片背景图像，以获取蒙片背景图像和盈片背景图像之间的配准关系，进而根据配准关系、蒙片图像和盈片图像，生成目标部位的血管减影图像。上述方法中，蒙片图像和盈片图像之间的显著区别在于蒙片图像中存在明显的血管区域，而蒙片背景图像和盈片背景图像中消除了该显著区别，减少了配准干扰，提高了基于蒙片背景图像和盈片背景图像所确定的配准关系的准确性，进而减少了基于该配准关系所得到的血管减影图像中的伪影，提高了所得到的血管减影图像的质量。
附图说明
[0037]图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
[0038]图2为一个实施例中血管减影图像的生成方法的流程示意图；
[0039]图3为一个实施例中得到位移场的过程图示；
[0040]图4为一个实施例中得到目标部位的血管减影图像的流程示意图；
[0041]图5为一个实施例中得到参考蒙片图像的过程图示；
[0042]图6为一个实施例中得到参考血管图像的流程示意图；
[0043]图7为一个实施例中得到参考背景图像的过程图示；
[0044]图8为一个实施例中得到参考血管图像的过程图示；
[0045]图9为一个实施例中得到参考蒙片图像的过程图示；
[0046]图10为另一个实施例中得到目标部位的血管减影图像的流程示意图；
[0047]图11为一个实施例中得到盈片背景图像的流程示意图；
[0048]图12为一个实施例中得到盈片背景图像的过程图示；
[0049]图13为一个实施例中确定盈片图像中的血管位置的流程示意图；
[0050]图14为一个实施例中得到盈片图像中的血管位置的过程图示；
[0051]图15为一个实施例中得到蒙片背景图像的流程示意图；
[0052]图16为一个实施例中得到蒙片背景图像的过程图示；
[0053]图17为一个实施例中针对目标部位采用三种方式得到的血管减影图像的示意图；
[0054]图18为一个实施例中针对另一目标部位采用三种方式得到的血管减影图像的示意图；
[0055]图19为一个实施例中针对再一目标部位采用三种方式得到的血管减影图像的示意图；
[0056]图20为一个实施例中血管减影图像的生成装置的结构框图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管减影图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标部位的盈片图像，获取所述盈片图像去除血管区域的盈片背景图像，以及根据所述目标部位的蒙片图像，获取所述蒙片图像去除所述血管区域的蒙片背景图像；获取所述蒙片背景图像和所述盈片背景图像之间的配准关系；根据所述配准关系、所述蒙片图像和所述盈片图像，生成所述目标部位的血管减影图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述配准关系、所述蒙片图像和所述盈片图像，生成所述目标部位的血管减影图像，包括：根据所述配准关系和所述蒙片图像获取所述蒙片图像进行空间变换后的参考蒙片图像；根据所述参考蒙片图像和所述盈片图像生成所述目标部位的血管减影图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述配准关系和所述蒙片图像获取所述蒙片图像进行空间变换后的参考蒙片图像，包括：根据所述配准关系对所述蒙片背景图像进行空间变换，得到参考背景图像；根据所述配准关系对所述血管区域进行空间变换，得到参考血管图像；将所述参考背景图像和所述参考血管图像叠加，得到所述参考蒙片图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考蒙片图像和所述盈片图像生成所述目标部位的血管减影图像，包括：采用所述盈片图像中各像素点的像素值减去所述参考蒙片图像中相同位置处像素点的像素值，得到各像素点减影后的像素值；根据所述盈片图像中各像素点减影后的像素值形成所述目标部位的血管减影图像。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标部位的盈片图像，获取所述盈片图像去除血管区域的盈片背景图像，包括：根据血管分割算法确定所述盈片图像中的血管位置；去除所述盈片图像中血管位置所在区域，得到所述盈片背景...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丙帅，宋聿晗，
申请(专利权)人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院，
类型：发明
国别省市：