具有偏心矫正功能的气动夹爪制造技术

本申请涉及气动夹爪的领域，尤其是涉及一种具有偏心矫正功能的气动夹爪，包括气动滑台及偏位矫正组件。气动滑台一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有磁性材料制成的夹指。偏位矫正组件包括电磁件及控制开关，当侧向安装气动滑台时，电磁件产生磁力向上吸合夹指。本申请具有减小气动夹爪所受的侧力矩，提高气动夹爪的侧向承载力，实现二级抗侧力的效果。实现二级抗侧力的效果。实现二级抗侧力的效果。

【技术实现步骤摘要】
具有偏心矫正功能的气动夹爪


[0001]本申请涉及气动夹爪的领域，尤其是涉及一种具有偏心矫正功能的气动夹爪。

技术介绍

[0002]气动夹爪广泛应用于自动化生产当中，用于夹取物料。相关技术中常见的气动夹爪包括滑台、两个夹指及电动气缸，两个夹指相互平行且滑动连接于滑台一侧，电动气缸驱动两个夹指同步相向滑动，实现气动夹爪取放物料的功能。
[0003]在实际生产过程中，有时候需要改变气动夹爪的夹取角度，常用的方式是在滑台朝向不同的面上分别开设安装孔，从而通过改变滑台的安装角度来使夹指朝向不同的方向，以满足复杂多样的使用需求。
[0004]当滑台水平安装，夹指朝上时，由滑台台面承担物料产生的重力荷载，夹指仅提供夹紧力即可；然而，转换滑台的安装方向，使夹指朝向水平方向时，滑台台面失去承载作用，物料的重力与夹紧力均需夹指承担。导致夹指与滑台的连接部位受到的侧向力矩增大，阻碍夹指的顺畅滑动，使夹指易于损坏，从而使气动夹爪的承载力降低。

技术实现思路

[0005]为了减小气动夹爪所受的侧力矩，提高气动夹爪的侧向承载力，实现二级抗侧力，本申请提供一种具有偏心矫正功能的气动夹爪。
[0006]本申请提供的一种具有偏心矫正功能的气动夹爪采用如下的技术方案：一种具有偏心矫正功能的气动夹爪，包括：气动滑台，一侧设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个夹指，所述夹指由磁性材料制成，所述气动滑台用于驱动所述夹指同步相向滑动，所述气动滑台上开有多个不同朝向的安装孔；偏位矫正组件，包括电磁件，所述电磁件电性连接有控制开关，所述电磁件安装于所述滑轨侧壁且正对所述夹指，所述电磁件产生的磁力吸附所述夹指以减小所述夹指的偏心距。
[0007]通过采用上述技术方案，在气动滑台内安装带有电磁件与控制开关的偏位矫正组件，使电磁件正对采用磁性材料制成的夹指。当气动滑台侧向安装时，电磁件产生的磁力对夹指进行吸合，减小夹指相对于滑轨的偏心距，减轻夹指及物料自重给气动夹爪带来的侧力矩。滑轨与偏位矫正组件配合对夹指提供二级支撑保护，从而提高夹指在承受额外重力负载时的承载力。
[0008]可选的，所述电磁件包括分别位于所述夹指两侧的第一电磁铁与第二电磁铁，所述控制开关为重力开关，所述第一电磁铁及所述第二电磁铁均与所述重力开关电性连接，当所述气动滑台水平安装时，所述重力开关处于断开状态，改变所述气动滑台的安装朝向能够使所述重力开关与所述第一电磁铁或所述第二电磁铁导通。
[0009]通过采用上述技术方案，将控制开关设为重力开关，并在夹指两侧位置分别设置
与重力开关电性连接的第一电磁铁、第二电磁铁。当气动滑台改变安装方向使第一电磁铁位于夹指上方、第二电磁铁位于夹指下方时，重力开关与第一电磁铁导通，磁力向上吸合夹指。反之，使第二电磁铁位于夹指上方、第一电磁铁位于夹指下方时，重力开关与第二电磁铁导通，磁力向上吸合夹指。重力开关的设置使第一电磁铁与第二电磁铁能够根据气动滑台的安装朝向自动导通，使用更加便利。
[0010]可选的，所述气动滑台上安装有与所述重力开关电性连接的调平指示灯，所述重力开关与所述第一电磁铁或所述第二电磁铁导通时，所述调平指示灯处于导通状态。
[0011]通过采用上述技术方案，设置与重力开关电性连接的调平指示灯，利用重力开关的特性能够起到提示的作用。当气动滑台处于水平放置状态时，重力开关与电磁件及调平指示灯均处于断开状态，此时调平指示灯熄灭；若调平指示灯亮起，则表示气动滑台处于未调平状态，需要调整安装角度。
[0012]可选的，所述第一电磁铁及所述第二电磁铁均与所述气动滑台滑动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，与气动滑台滑动相连的第一电磁铁及第二电磁铁能够随夹指同步滑动，以免夹指滑动导致磁力作用面积减小而使磁吸力减弱。
[0014]可选的，所述夹指内设有压力传感器，所述电磁件电性连接有滑动变阻器，所述压力传感器与所述电磁件电性连接，所述电磁件的磁力大小能够随所述夹指承受的负载大小进行变化。
[0015]通过采用上述技术方案，将电磁件与滑动变阻器相连，并在夹指内设置压力传感器与电磁件电性连接，通过夹指所承受的压力变化来控制滑动变阻器，调节电磁件产生的磁力大小。从而能够使电磁件的磁力大小随夹指压力而改变，能够起到提高偏心调节精度的作用。
[0016]可选的，两个所述夹指之间连接有对中组件，所述对中组件固定安装于所述气动滑台中央。
[0017]通过采用上述技术方案，在气动滑台中央固定安装对中组件，两个夹指通过对中组件相连，能够使夹指以滑台中心为运动中心，同步靠近或远离，从而使气动滑台保持平衡。
[0018]可选的，所述对中组件包括转动柄及连接杆，所述转动柄转动连接于所述气动滑台中央，且所述转动柄的转动中心位于所述转动柄中央，所述连接杆铰接在所述转动柄与所述夹指之间。
[0019]通过采用上述技术方案，将对中组件设为转动柄与连接杆组合的形式，转动柄转动连接于气动滑台中央，连接杆铰接在夹指与转动之间，使得转动柄两端的连接杆相对于转动柄的转动中心呈中心对称分布，通过转动柄和连接杆实现两个夹指的同步相向滑动。
[0020]可选的，所述气动滑台内设有气缸，所述气缸的输出端与任一所述夹指相连。
[0021]通过采用上述技术方案，设置气缸并将任一夹指与气缸的输出端相连，从而能够采用一台气缸驱动两个夹指同步移动，起到简化设备结构的效果，使设备更加小巧紧凑。
[0022]可选的，所述夹指包括滑块及限位件，所述滑块与所述气动滑台滑动连接，所述滑块上开有多个定位销孔，所述限位件可拆卸安装于所述定位销孔内，所述限位件用于夹取物料。
[0023]通过采用上述技术方案，将可拆卸连接的限位件与滑块组成夹指，便于更换限位
件，以适应匹配气动滑台的不同安装方向。在滑块上开设多个定位销孔，便于适应安装不同形状、不同规格的限位件。
[0024]可选的，所述滑轨与所述夹指之间填充有滚珠。
[0025]通过采用上述技术方案，在滑轨与夹指之间填充滚珠，利用滚珠的滚动减小摩擦，使滑轨与夹指之间的滑动更加顺畅。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过在滑轨侧壁设置电磁件，当气动滑台侧向安装时，电磁件产生的磁力能够向上吸合夹指，减小了夹指的偏心距，减轻了夹指及物料自重给气动夹爪带来的侧力矩。滑轨与偏位矫正组件配合对夹指提供二级支撑保护，从而提高了夹指的承载力；2.通过将电磁件的控制开关设为重力开关，使气动滑台朝向不同方位安装时，导通不同方位的电磁件。重力开关实现了转变气动滑台的安装朝向的同时使所需位置的电磁件自动导通，使用更加便利。另外，重力开关与调平指示灯配合，还能够对气动滑台的正向安装起到调平指示的作用。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例具有偏心矫正功能的气动夹爪结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例具有偏心矫正功能的气动夹爪横断面剖视图。
[0029]图3是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有偏心矫正功能的气动夹爪，其特征在于，包括：气动滑台（1），一侧设有滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动连接有两个夹指（2），所述夹指（2）由磁性材料制成，所述气动滑台（1）用于驱动所述夹指（2）同步相向滑动，所述气动滑台（1）上开有多个不同朝向的安装孔（12）；偏位矫正组件，包括电磁件（3），所述电磁件（3）电性连接有控制开关，所述电磁件（3）安装于所述滑轨（11）侧壁且正对所述夹指（2），所述电磁件（3）产生的磁力吸附所述夹指（2）以减小所述夹指（2）的偏心距。2.根据权利要求1所述的具有偏心矫正功能的气动夹爪，其特征在于：所述电磁件（3）包括分别位于所述夹指（2）两侧的第一电磁铁（31）与第二电磁铁（32），所述控制开关为重力开关（4），所述第一电磁铁（31）及所述第二电磁铁（32）均与所述重力开关（4）电性连接，当所述气动滑台（1）水平安装时，所述重力开关（4）处于断开状态，改变所述气动滑台（1）的安装朝向能够使所述重力开关（4）与所述第一电磁铁（31）或所述第二电磁铁（32）导通。3.根据权利要求2所述的具有偏心矫正功能的气动夹爪，其特征在于：所述气动滑台（1）上安装有与所述重力开关（4）电性连接的调平指示灯（5），所述重力开关（4）与所述第一电磁铁（31）或所述第二电磁铁（32）导通时，所述调平指示灯（5）处于导通状态。4.根据权利要求2所述的具有偏心矫正功能的气动夹爪，其特征在于：所述第一电磁铁（31）及所述第二电磁铁（32）均与所述气动滑台（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国洪，李海平，
申请(专利权)人：深圳市佳迈自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：