灯带的驱动方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种灯带的驱动方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于可穿戴技术领域。其方法包括：获取第一同步时刻的手柄的第一图像；根据第一图像，确定手柄上每一灯珠的第一空间位置；根据每一灯珠的第一空间位置及第一图像，确定在第一同步时刻头显的视场盲区的盲区参数值；获取第一同步时刻至第二同步时刻手柄的第一运动参数值；根据每一灯珠的第一空间位置和第一运动参数值，确定每一灯珠在第二同步时刻的第二空间位置；根据每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、第一运动参数值中的至少一个及盲区参数值，确定在第二同步时刻位于视场盲区的目标灯珠；在第二同步时刻，根据目标灯珠点亮位于头显的视场内的部分灯珠。据目标灯珠点亮位于头显的视场内的部分灯珠。据目标灯珠点亮位于头显的视场内的部分灯珠。

【技术实现步骤摘要】
灯带的驱动方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请属于可穿戴设备
，具体涉及一种灯带的驱动方法、灯带的驱动装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技与经济的发展，VR设备逐渐走向客户端市场。VR设备包括一体式VR设备和分体式VR设备这两种。
[0003]对于分体式VR设备，分体式VR设备包括手柄和头显两部分。在分体式VR设备的使用过程中，需要头显对手柄进行定位追踪。目前现有的定位追踪方式通常为：在手柄上设置串联的灯组成的灯带，头显上设置6DoF摄像头；6DoF摄像头和灯带按照一定的高频率同步工作，即在灯带上所有的灯点亮的情况下，6DoF摄像头对灯带进行拍照；根据6DoF摄像头拍照得到的灯带图像，确定手柄的空间位置。
[0004]但是，现有的手柄上的灯带上的灯的数量较多。这样，在灯带上的灯同时点亮时，存在对灯带驱动电压要求高的问题。例如，若灯带上串联n个灯珠，每个灯珠的驱动电压为V1时，则灯带驱动电压Vdrive需满足Vdrive＝n
×
V1。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种灯带的驱动方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决传统技术中手柄上灯带上的灯串联所导致的对灯带驱动电压要求高的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种灯带的驱动方法，该方法应用于分体式头戴设备，所述分体式头戴设备包括设置有灯带的手柄和设置有摄像头的头显，所述灯带中包括n个灯珠，且所述n个的灯珠可覆盖所述手柄的全视角，所述方法包括：
[0007]获取第一同步时刻的手柄的第一图像；
[0008]根据第一图像，确定所述手柄上每一灯珠的第一空间位置；
[0009]根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻所述头显的视场盲区的盲区参数值；
[0010]获取所述第一同步时刻至第二同步时刻所述手柄的第一运动参数值，所述第二同步时刻为所述第一同步时刻的下一同步时刻；
[0011]根据所述每一灯珠的第一空间位置和所述第一运动参数值，确定所述每一灯珠在第二同步时刻的第二空间位置；
[0012]根据所述每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、所述第一运动参数值中的至少一个及所述盲区参数值，确定在第二同步时刻位于所述视场盲区的目标灯珠；
[0013]在所述第二同步时刻，根据所述目标灯珠点亮位于所述头显的视场内的部分灯珠。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种灯带的驱动装置，应用于分体式头戴设备，所述分体式头戴设备包括设置有灯带的手柄和设置有摄像头的头显，所述灯带中包括n个灯
珠，任一组灯珠中的灯珠串联，且所述n个的灯珠可覆盖所述手柄的全视角，所述装置包括：
[0015]第一获取模块，用于获取第一同步时刻的手柄的第一图像；
[0016]第一确定模块，用于根据第一图像，确定所述手柄上每一灯珠的第一空间位置；
[0017]第二确定模块，用于根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻所述头显的视场盲区的盲区参数值；
[0018]第二获取模块，用于获取所述第一同步时刻至第二同步时刻所述手柄的第一运动参数值，所述第二同步时刻为所述第一同步时刻的下一同步时刻；
[0019]第三确定模块，用于根据所述每一灯珠的第一空间位置和所述第一运动参数值，确定所述每一灯珠在第二同步时刻的第二空间位置；
[0020]第四确定模块，用于根据所述每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、所述第一运动参数值中的至少一个及所述盲区参数值，确定在第二同步时刻位于所述视场盲区的目标灯珠；
[0021]点亮模块，用于在所述第二同步时刻，根据所述目标灯珠点亮位于所述头显视场内的部分灯珠。
[0022]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0023]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0024]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0025]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0026]在本申请实施例中，提供了一种灯带的驱动方法，应用于分体式头戴设备，分体式头戴设备包括设置有灯带的手柄和设置有摄像头的头显，灯带中包括n个灯珠，且n个的灯珠可覆盖手柄的全视角，方法包括：获取第一同步时刻的手柄的第一图像；根据第一图像，确定手柄上每一灯珠的第一空间位置；根据每一灯珠的第一空间位置及第一图像，确定在第一同步时刻头显的视场盲区的盲区参数值；获取第一同步时刻至第二同步时刻手柄的第一运动参数值，第二同步时刻为第一同步时刻的下一同步时刻；根据每一灯珠的第一空间位置和第一运动参数值，确定每一灯珠在第二同步时刻的第二空间位置；根据每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、第一运动参数值中的至少一个及盲区参数值，确定在第二同步时刻位于视场盲区的目标灯珠；在第二同步时刻，根据目标灯珠点亮位于头显的视场内的部分灯珠。在本实施例中，灯带中的灯珠单独点亮和熄灭。在此基础上，驱动IC的驱动电压为点亮的灯珠对应的驱动电压，而并非所有灯珠对应的驱动电压，即降低了对驱动电压的要求。同时，相比于传统技术中将灯带中的所有灯珠都点亮，可避免位于头显视场盲区的部分灯珠全部点亮所造成手柄的功耗浪费，进一步的导致的手柄的续航时间变短的问题。
附图说明
[0027]图1a为实现本申请实施例提供的一种手柄图像的示意图一；
[0028]图1b为实现本申请实施例提供的一种手柄图像的示意图二；
[0029]图1c为实现本申请实施例提供的一种手柄图像的示意图三；
[0030]图2为实现本申请实施例提供的一种手柄的灯带上灯珠的连接结构示意图；
[0031]图3为实现本申请实施例提供的一种灯带的驱动方法的流程示意图；
[0032]图4为实现本申请实施例提供的一种目标空间点以及临界旋转角度W
x0
的示意图；
[0033]图5为实现本申请实施例提供的一种目标空间点以及目标角度的示意图；
[0034]图6为实现本申请实施例提供的一种手柄图像的示意图四；
[0035]图7为实现本申请实施例提供的一种灯带的驱动装置的结构示意图；
[0036]图8为实现本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图一；
[0037]图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图二。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯带的驱动方法，其特征在于，应用于分体式头戴设备，所述分体式头戴设备包括设置有灯带的手柄和设置有摄像头的头显，所述灯带中包括n个灯珠，且所述n个的灯珠可覆盖所述手柄的全视角，所述方法包括：获取第一同步时刻的手柄的第一图像；根据第一图像，确定所述手柄上每一灯珠的第一空间位置；根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻所述头显的视场盲区的盲区参数值；获取所述第一同步时刻至第二同步时刻所述手柄的第一运动参数值，所述第二同步时刻为所述第一同步时刻的下一同步时刻；根据所述每一灯珠的第一空间位置和所述第一运动参数值，确定所述每一灯珠在第二同步时刻的第二空间位置；根据所述每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、所述第一运动参数值中的至少一个及所述盲区参数值，确定在第二同步时刻位于所述视场盲区的目标灯珠；在所述第二同步时刻，根据所述目标灯珠点亮位于所述头显的视场内的部分灯珠。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻所述头显的视场盲区的盲区参数值，包括：根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻盲区旋转角度范围，所述盲区旋转角度范围为位于所述头显的视场盲区的所述灯珠的旋转角度范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、所述第一运动参数值中的至少一个及所述盲区参数值，确定在第二同步时刻位于所述视场盲区的目标灯珠，包括：对于任一灯珠，根据所述第一运动参数值，确定所述灯珠在所述第二同步时刻的第一旋转角度；根据所述第一旋转角度及所述盲区旋转角度范围，确定在第二同步时刻所述灯珠是否为位于所述视场盲区的目标灯珠。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻所述头显的视场盲区的盲区参数值，包括：根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻目标空间点的第三空间位置，所述目标空间点为所述头显的视场角边缘方向与所述手柄的成像宽度方向的空间交点；根据所述每一灯珠的第一空间位置与所述第三空间位置，确定在所述第一同步时刻每一灯珠对应的盲区运动斜率范围，其中，对于任一灯珠，所述盲区运动斜率范围为斜率小于所述目标空间点中位于头显视场角的第一边缘上的空间点的第三空间位置与所述灯珠的第一空间位置的斜率的范围，或者为斜率大于所述目标空间点中位于头显视场角的第二边缘上的空间点的第三为空位置与所述灯珠的第一空间位置的斜率的范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一灯珠的第二空间位置及第一空间位置、所述第一运动参数值中的至少一个及所述盲区参数值，确定在第二同步时刻位于所述视场盲区的目标灯珠，包括：
根据所述第二空间位置及所述第一空间位置，确定所述灯珠的第一运动斜率；根据所述第一运动斜率及所述盲区运动斜率范围，确定在第二同步时刻所述灯珠是否为位于所述视场盲区的目标灯珠。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在第一同步时刻所述头显的视场盲区的盲区参数值，包括：根据所述每一灯珠的第一空间位置及所述第一图像，确定在所述第一同步时刻盲区旋转角度范围及目标角度，所述目标角度为所述头显的视场边缘方向与所述手柄的切线方向的夹角角度的和，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓纪亮，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：