三维电子地图的纠偏方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及地理信息系统领域，提供一种三维电子地图的纠偏方法、装置及电子设备。方法包括：比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息；基于纠偏轮廓信息修正三维电子地图的建筑物轮廓信息，得到轮廓纠偏三维电子地图；根据轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的数据高度对建筑物的建筑物高度进行纠偏，得到纠偏后的三维电子地图；数据高度根据建筑物对应地理区域内的移动通信网络数据的采样点高度确定。本申请提供的三维电子地图的纠偏方法无需现场勘测即可对三维电子地图完成纠偏，降低了三维电子地图纠偏所需的成本和时长。了三维电子地图纠偏所需的成本和时长。了三维电子地图纠偏所需的成本和时长。

【技术实现步骤摘要】
三维电子地图的纠偏方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及地理信息系统
，具体涉及一种三维电子地图的纠偏方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着网络数字化需求的提高以及数字孪生智慧城市建设步伐的加快，三维电子地图在规划、设计、建设与运维工作中的重要性逐步提高，业界对三维电子地图的精度和准确度要求也日益加大。
[0003]由于三维电子地图的高价值数据资产的属性，其制作成本随着精度要求的提高而变大，受限于三维电子地图的制作周期，实际应用方的三维电子地图数据与城市实际情况往往存在差异，尤其是对通信网络性能预测和运营维护极为重要的建筑物信息，从而导致基于三维电子地图的通信网络规划出现偏差。
[0004]为了解决三维电子地图中建筑物信息与实际情况存在偏差的问题，现有技术中提供了一种三维电子地图的更新方法，其根据车辆传感器现场采集获得三维数据，并判断采集数据与后台存储数据的差异度，当差异度达到一定门限的后台存储数据进行更新，从而对三维电子地图进行更新。
[0005]上述方法存在以下问题：上述方案需要勘察车辆及人员进行现场勘测获取，勘测成本高且耗费时间长。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种三维电子地图的纠偏方法、装置及电子设备，用以解决三维电子地图纠偏成本高、耗费时间长的技术问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种三维电子地图的纠偏方法，包括：
[0008]比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息；所述纠偏轮廓信息为所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息；所述纠偏轮廓信息与所述三维电子地图中任一同区建筑物轮廓信息的重合度均小于预设值；所述同区建筑物轮廓信息对应的建筑物与所述纠偏轮廓信息对应的建筑物位于同一地理区域；所述二维电子地图的更新时间位于所述三维电子地图的更新时间之后；
[0009]基于所述纠偏轮廓信息修正所述三维电子地图的建筑物轮廓信息，得到轮廓纠偏三维电子地图；
[0010]根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的数据高度对所述建筑物的建筑物高度进行纠偏，得到纠偏后的三维电子地图；所述数据高度根据所述建筑物对应地理区域内的移动通信网络数据的采样点高度确定。
[0011]在一个实施例中，所述比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息，包括：
[0012]横向合并所述三维电子地图中的建筑物轮廓信息，得到所述三维电子地图的建筑
物轮廓信息合并库；
[0013]根据所述二维电子地图中各个建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中所有建筑物轮廓信息的重合度，确定所述纠偏轮廓信息，并形成建筑物轮廓信息纠偏库；所述建筑物轮廓信息纠偏库中包括所有纠偏轮廓信息。
[0014]在一个实施例中，所述根据所述二维电子地图中各个建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中所有建筑物轮廓信息的重合度，确定所述纠偏轮廓信息，并形成建筑物轮廓信息纠偏库，包括：
[0015]访问所述二维电子地图中的各个建筑物轮廓信息，当所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中任一建筑物轮廓信息的重合度均小于或等于第一预设值时，将所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息作为所述纠偏轮廓信息增加至所述建筑物轮廓信息纠偏库；
[0016]当所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中的任一建筑物轮廓信息的重合度均小于或等于第二预设值，且与所述建筑物轮廓信息合并库中的至少一个建筑物轮廓信息的重合度大于第一预设值时，将所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息作为所述纠偏轮廓信息增加至所述建筑物轮廓信息纠偏库，并关联重合轮廓信息和所述纠偏轮廓信息；所述建筑物轮廓信息合并库中，所述重合轮廓信息与所述纠偏轮廓信息的重合度最大；
[0017]所述第一预设值小于所述第二预设值。
[0018]在一个实施例中，所述基于所述纠偏轮廓信息修正所述三维电子地图的建筑物轮廓信息，得到轮廓纠偏三维电子地图，包括：
[0019]访问所述建筑物轮廓信息纠偏库中的各个纠偏轮廓信息，若所述纠偏轮廓信息与重合轮廓信息相关联，则将所述重合轮廓信息替换为所述纠偏轮廓信息；否则将所述纠偏轮廓信息增加至所述建筑物轮廓信息合并库中，得到轮廓纠偏三维电子地图。
[0020]在一个实施例中，所述横向合并所述三维电子地图中的建筑物轮廓信息，得到所述三维电子地图的建筑物轮廓信息合并库，包括：
[0021]将所述三维电子地图中连体建筑物共有的建筑物轮廓信息删去后，以所述连体建筑物的建筑物轮廓信息作为裙楼轮廓信息；所述连体建筑物为建筑物轮廓之间具有至少两个重合顶点的两个建筑物；
[0022]在所述三维电子地图的建筑物轮廓信息中，以所述裙楼轮廓信息替换所述连体建筑物的建筑物轮廓信息直至所述三维电子地图中任两个建筑物的建筑物轮廓之间的重合顶点的数量小于2，得到所述建筑物轮廓信息合并库。
[0023]在一个实施例中，所述比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息的步骤中，所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息与所述三维电子地图中任一同区建筑物轮廓信息的重合度的计算过程如下：
[0024]对所述二维电子地图中建筑物轮廓信息对应建筑物与所述同区建筑物轮廓信息对应建筑物所在的同一地理区域进行栅格化，得到多个栅格；其中，所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息占据所述多个栅格中的部分栅格；所述同区建筑物轮廓信息占据所述多个栅格中的部分栅格；
[0025]以公共栅格数与纠偏栅格数的比值作为所述二维电子地图中建筑物轮廓信息与
所述同区建筑物轮廓信息的重合度；所述公共栅格数为所述二维电子地图中建筑物轮廓信息与所述同区建筑物轮廓信息共同占据的栅格数；所述纠偏栅格数为所述二维电子地图中建筑物轮廓信息占据的栅格数。
[0026]在一个实施例中，所述根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的数据高度对所述建筑物的建筑物高度进行纠偏，得到纠偏后的三维电子地图，包括：
[0027]根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的登记高度与数据高度的比较结果，确定待纠偏建筑物；所述待纠偏建筑物满足以下条件：所述待纠偏建筑物的登记高度与所述待纠偏建筑物的数据高度的差值绝对值大于高度偏差阈值；所述登记高度为所述建筑物在所述轮廓纠偏三维电子地图中的高度值；
[0028]将所述待纠偏建筑物的数据高度作为所述待纠偏建筑物的建筑物高度；
[0029]将所述待纠偏建筑物的登记高度替换为所述待纠偏建筑物的建筑物高度，得到纠偏后的三维电子地图。
[0030]在一个实施例中，所述根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的登记高度与数据高度的比较结果，确定待纠偏建筑物的步骤中，根据一个建筑物的登记高度与数据高度的比较结果，确定所述建筑物是否为待纠偏建筑物的过程如下：
[0031]以所述建筑物对应地理区域内的采样高度分位值作为所述建筑物的数据高度；所述采样高度分位值为移动通信网络数据中采样点高度极值与预设百分比的乘积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，包括：比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息；所述纠偏轮廓信息为所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息；所述纠偏轮廓信息与所述三维电子地图中任一同区建筑物轮廓信息的重合度均小于预设值；所述同区建筑物轮廓信息对应的建筑物与所述纠偏轮廓信息对应的建筑物位于同一地理区域；所述二维电子地图的更新时间位于所述三维电子地图的更新时间之后；基于所述纠偏轮廓信息修正所述三维电子地图的建筑物轮廓信息，得到轮廓纠偏三维电子地图；根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的数据高度对所述建筑物的建筑物高度进行纠偏，得到纠偏后的三维电子地图；所述数据高度根据所述建筑物对应地理区域内的移动通信网络数据的采样点高度确定。2.根据权利要求1所述的三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，所述比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息，包括：横向合并所述三维电子地图中的建筑物轮廓信息，得到所述三维电子地图的建筑物轮廓信息合并库；根据所述二维电子地图中各个建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中所有建筑物轮廓信息的重合度，确定所述纠偏轮廓信息，并形成建筑物轮廓信息纠偏库；所述建筑物轮廓信息纠偏库中包括所有纠偏轮廓信息。3.根据权利要求2所述的三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，所述根据所述二维电子地图中各个建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中所有建筑物轮廓信息的重合度，确定所述纠偏轮廓信息，并形成建筑物轮廓信息纠偏库，包括：访问所述二维电子地图中的各个建筑物轮廓信息，当所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中任一建筑物轮廓信息的重合度均小于或等于第一预设值时，将所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息作为所述纠偏轮廓信息增加至所述建筑物轮廓信息纠偏库；当所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息与所述建筑物轮廓信息合并库中的任一建筑物轮廓信息的重合度均小于或等于第二预设值，且与所述建筑物轮廓信息合并库中的至少一个建筑物轮廓信息的重合度大于第一预设值时，将所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息作为所述纠偏轮廓信息增加至所述建筑物轮廓信息纠偏库，并关联重合轮廓信息和所述纠偏轮廓信息；所述建筑物轮廓信息合并库中，所述重合轮廓信息与所述纠偏轮廓信息的重合度最大；所述第一预设值小于所述第二预设值。4.根据权利要求3所述的三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，所述基于所述纠偏轮廓信息修正所述三维电子地图的建筑物轮廓信息，得到轮廓纠偏三维电子地图，包括：访问所述建筑物轮廓信息纠偏库中的各个纠偏轮廓信息，若所述纠偏轮廓信息与重合轮廓信息相关联，则将所述重合轮廓信息替换为所述纠偏轮廓信息；否则将所述纠偏轮廓信息增加至所述建筑物轮廓信息合并库中，得到轮廓纠偏三维电子地图。5.根据权利要求2所述的三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，所述横向合并所述三维电子地图中的建筑物轮廓信息，得到所述三维电子地图的建筑物轮廓信息合并库，包括：
将所述三维电子地图中连体建筑物共有的建筑物轮廓信息删去后，以所述连体建筑物的建筑物轮廓信息作为裙楼轮廓信息；所述连体建筑物为建筑物轮廓之间具有至少两个重合顶点的两个建筑物；在所述三维电子地图的建筑物轮廓信息中，以所述裙楼轮廓信息替换所述连体建筑物的建筑物轮廓信息直至所述三维电子地图中任两个建筑物的建筑物轮廓之间的重合顶点的数量小于2，得到所述建筑物轮廓信息合并库。6.根据权利要求1所述的三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，所述比对三维电子地图和二维电子地图，确定纠偏轮廓信息的步骤中，所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息与所述三维电子地图中任一同区建筑物轮廓信息的重合度的计算过程如下：对所述二维电子地图中建筑物轮廓信息对应建筑物与所述同区建筑物轮廓信息对应建筑物所在的同一地理区域进行栅格化，得到多个栅格；其中，所述二维电子地图中的建筑物轮廓信息占据所述多个栅格中的部分栅格；所述同区建筑物轮廓信息占据所述多个栅格中的部分栅格；以公共栅格数与纠偏栅格数的比值作为所述二维电子地图中建筑物轮廓信息与所述同区建筑物轮廓信息的重合度；所述公共栅格数为所述二维电子地图中建筑物轮廓信息与所述同区建筑物轮廓信息共同占据的栅格数；所述纠偏栅格数为所述二维电子地图中建筑物轮廓信息占据的栅格数。7.根据权利要求1所述的三维电子地图的纠偏方法，其特征在于，所述根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的数据高度对所述建筑物的建筑物高度进行纠偏，得到纠偏后的三维电子地图，包括：根据所述轮廓纠偏三维电子地图中建筑物的登记高度与数据高度的比较结果，确定待纠偏建筑物；所述待纠偏建筑物满足以下条件：所述待纠偏建筑物的登记高度与所述待纠偏建...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉宁，刘少聪，赵培，王琦，刘大洋，姜书敏，田梦晗，王云靖，程楠，严展鸿，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：