一种智慧城市导向方法及系统技术方案

本发明专利技术提出的一种智慧城市导向方法及系统，首先建立建筑物的三维静态模型；其次，获取建筑物内/外的实时图像并建立对应的三维动态模型；然后，将所述三维动态模型对应嵌入所述三维静态模型中生成实时移动模型，并从所述实时移动模型中提取出人流量；其次，根据所述人流量和所述三维静态模型划分不同级别的路况等级，还根据行人的位置和目的地选取路况等级最优的线路推荐给所述行人，提升城市管理及乘客出行体验。旨在解决由于现有技术无法提供一种有效导向方法，导致路况查看不清晰方便、用户体验不佳的问题。户体验不佳的问题。户体验不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市导向方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种导向方法及系统，特别是一种智慧城市导向方法及系统。

技术介绍

[0002]随着国家经济的高速发展和城市化建设的加快，交通枢纽和周边空间(例如：商业街、写字楼、住宅、口岸)的大规模化、复杂化以及功能的复合化，导致其内部的寻路也更加困难，行人停顿、徘徊、迷失、滞留等现象时常发生，影响交通枢纽内的管理和乘客的出行体验，这不仅给乘客带来了时间和精力的消耗，还降低了交通枢纽整体的使用效率。
[0003]因此，在大型人群集散地中，能够提供引导服务的导向标识发挥着巨大作用，如何使导向标识系统发挥最大的服务效能、提升交通枢纽的整体使用效率显得十分必要。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智慧城市导向方法及系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种智慧城市导向方法及系统。
[0006]其中，一种智慧城市导向系统，包括服务器，所述服务器包括：
[0007]静态建模单元，建立建筑物的三维静态模型；
[0008]视频监控单元，获取建筑物内外的实时图像；
[0009]动态建模单元，根据所述建筑物内外的实时图像建立对应的三维动态模型；
[0010]模型还原单元，将所述三维动态模型对应嵌入所述三维静态模型中生成实时移动模型；
[0011]人流量提取单元，从所述实时移动模型中提取出人流量；
[0012]路况判断单元，根据所述人流量和所述三维静态模型划分不同级别的路况等级。
[0013]所述系统还包括指向标，所述指向标包括：
[0014]路况查看单元，在所述三维静态模型上显示出不同区域的路况等级；
[0015]查询指引单元，根据行人的位置和目的地选取路况等级最优的线路推荐给所述行人；所述行人的位置等于所述路况查看单元的位置；
[0016]线路切换单元，根据行人的位置和目的地切换路况等级最优的线路推荐给所述行人；
[0017]紧急逃离显示单元，在所述三维静态模型上标识出多条逃生至一个或多个避难所的逃生线路；
[0018]5G通讯单元，与所述服务器进行通讯。
[0019]本专利技术还提出了一种智慧城市导向方法，包括下述步骤：
[0020]步骤1，建立建筑物的三维静态模型；
[0021]步骤2，获取建筑物内外的实时图像并建立对应的三维动态模型；
[0022]所述建筑物内外的实时图像，即楼宇或城市管理的实时监控图像；
[0023]所述建立建筑物的三维静态模型包括：
[0024]获取存储的实时监控图像以及楼宇外框的二维地图数据；
[0025]获取所述建筑物的三维模型需要满足的建筑物相应参数；根据地面外框对应的建筑物的建筑参数，获取所述建筑物的基础模型数据；
[0026]对基础模型通过算法进行变形，生成对应建筑物的三维模型；
[0027]根据建筑物底部面积和所述生成条件生成所述建筑物的柱状模型，作为所述建筑物的三维模型。
[0028]步骤3，将所述三维动态模型对应嵌入所述三维静态模型中生成实时移动模型，并从所述实时移动模型中提取出人流量；
[0029]所述三维动态模型包括：行人、移动物体、动物、马路和路段信息；
[0030]从所述实时移动模型中提取出人流量，具体包括：
[0031]从所述实时移动模型中提取出人体特征并标识为行人，根据所述行人的数量和预设的单位时长计算出人流量。
[0032]所述的从所述实时移动模型中提取出人流量的方法，还包括：划分区域，并分区域提取人流量；
[0033]划分区域步骤如下：对所需要进行划分的地理区域，建立对应的道路网图结构六边形边界参数数据：输入需要进行划分的区域数据，从相应的城市电子路网数据库中提取出该区域下对应的道路等级数据的路网数据，计算出道路的交点，接下来合并相应距离小于阈值的道路，最后输出简化后的图结构数据与六边形边界数据；
[0034]根据相应的路网图结构与六边形边界数据构建对应的图结构与边界六边形，找寻一条对应路径并通过图分割算法，将原来的六边形一分为四，在新生成的六边形中继续寻找路径进行图分割，直到所有六边形都不可分割时，得到所有的封闭区域。
[0035]步骤4，根据所述人流量和所述三维静态模型划分不同级别的路况等级，具体包括：
[0036]基于步骤3中所划分的区域，计算区域的行人数量在该区域空间的占比，根据该比值，在所述三维静态模型上标识出不同区域的路况等级；
[0037]所述路况等级，按照优先顺序排序依次包括：一级路况、二级路况和三级路况。
[0038]步骤5，根据行人的位置和目的地选取路况等级最优的线路推荐给所述行人，具体方法包括：
[0039]根据行人的位置和目的地结合不同区域的路况等级选取最优的线路推荐给所述行人；
[0040]最优的线路包括：路程最短或途径道路风景最佳；其中，根据预设的道路风景评价指标判断风景最佳的道路。
[0041]有益效果：
[0042]通过智慧城市导向方法可以更加精准地对路况进行改善，提高车辆的通行通畅度。同时，由于智能网联汽车行驶的覆盖范围广，可以发现更多的存在行驶通畅度低的道路，从而有助于对这些道路的通行条件进行改善。
[0043]通过新的区域划分方法，对可行的分组方案进行分析计算，最后根据计算结果对车道通行效率进行评估，得出最优的分组方案，使得车辆在各自的分组车道内协同排队通
过，提高了拥堵路段的通行效率。
附图说明
[0044]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0045]图1是本专利技术实施例一提供的智慧城市导向方法的实现流程图。
[0046]图2是本专利技术实施例二提供的智慧城市导向系统的结构示意图。
[0047]图3是本专利技术实施例一提供的智慧城市导向方法的三维静态模型的示例图。
[0048]图4是本专利技术实施例一提供的智慧城市导向方法的三维动态模型的示例图。
[0049]图5是本专利技术实施例一提供的智慧城市导向方法的实时移动模型的示例图。
[0050]图6是本专利技术实施例一提供的智慧城市导向方法的三级路况的示例图。
[0051]图7是本专利技术实施例一提供的智慧城市导向方法的一级路况的示例图。
[0052]图8是本专利技术实施例二提供的智慧城市导向系统的指向标的结构示意图。
具体实施方式
[0053]本专利技术提出一种智慧城市导向方法及系统，首先建立建筑物的三维静态模型；其次，获取建筑物内/外的实时图像并建立对应的三维动态模型；然后，将所述三维动态模型对应嵌入所述三维静态模型中生成实时移动模型，并从所述实时移动模型中提取出人流量；其次，根据所述人流量和所述三维静态模型划分不同级别的路况等级，还根据行人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市导向系统，其特征在于，所述系统包括服务器，所述服务器包括：静态建模单元，建立建筑物的三维静态模型；视频监控单元，获取建筑物内外的实时图像；动态建模单元，根据所述建筑物内外的实时图像建立对应的三维动态模型；模型还原单元，将所述三维动态模型对应嵌入所述三维静态模型中生成实时移动模型；人流量提取单元，从所述实时移动模型中提取出人流量；路况判断单元，根据所述人流量和所述三维静态模型划分不同级别的路况等级。2.如权利要求1所述的一种智慧城市导向系统，其特征在于，所述系统还包括指向标，所述指向标包括：路况查看单元，在所述三维静态模型上显示出不同区域的路况等级；查询指引单元，根据行人的位置和目的地选取路况等级最优的线路推荐给所述行人；所述行人的位置等于所述路况查看单元的位置；线路切换单元，根据行人的位置和目的地切换路况等级最优的线路推荐给所述行人；紧急逃离显示单元，在所述三维静态模型上标识出多条逃生至一个或多个避难所的逃生线路；5G通讯单元，与所述服务器进行通讯。3.一种智慧城市导向方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤1，建立建筑物的三维静态模型；步骤2，获取建筑物内外的实时图像并建立对应的三维动态模型；步骤3，将所述三维动态模型对应嵌入所述三维静态模型中生成实时移动模型，并从所述实时移动模型中提取出人流量；步骤4，根据所述人流量和所述三维静态模型划分不同级别的路况等级；步骤5，根据行人的位置和目的地选取路况等级最优的线路推荐给所述行人。4.如权利要求3所述的一种智慧城市导向方法，其特征在于，步骤2中所述建筑物内外的实时图像，即楼宇或城市管理的实时监控图像；步骤1中所述建立建筑物的三维静态模型包括：步骤1
‑
1、数据源采集，具体包括：获取建筑物的设计文件，所述设计文件包含建筑物的几何信息和结构布局；使用激光扫设备进行建筑物的扫描，获取点云数据，所述点云数据提供建筑物的详细几何形状和表面信息；使用全景相机对建筑物进行全景图像的采集；步骤1
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2、数据处理和重建：点云处理：对于点云数据，进行滤波、配准和分割操作，用于所述建立建筑物的三维静态模型重建；几何重建：根据步骤1
‑
1中所述的不同数据源，使用不同方法进行几何重建，包括：多边形网格重建和体素化重建，完成建筑物的三维静态模型重建；步骤1
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3、模型细化和精度控制：细节添加：在三维静态模型中添加细节，至少包括：窗户、门和楼梯；
精度控制：根据应用需求和计算资源，控制模型的精度水平；步骤1
‑
4、模型验证和纠正：比对验证：将建立的三维静态模型与实际建筑进行比对验证，对比验证方法包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，张冰，徐浩，
申请(专利权)人：中通服咨询设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：