一种智能托运机器人升降底座制造技术

本发明专利技术涉及一种智能托运机器人升降底座，涉及升降底座技术领域，包括底架，所述底架的顶面四角均固定安装有中空柱，四根所述中空柱的内部顶端均滑动贯穿安装有导柱，四根所述导柱的顶端共同固定安装有支撑板，所述底架和支撑板之间安装有升降机构，所述底架四角均安装有调整机构，所述升降机构包括下支撑座、第一输入接口、第一摆臂、连接臂和上支撑座。本发明专利技术通过拿起转动把手插入第一输入接口中，可使得第一输入接口带动主轴转动，从而使得第一摆臂摆动带动连接臂进行升高，实现对顶部的支撑板的高度进行控制，支撑板周边设置中空柱和导柱，能限制支撑板在竖直方向上移动，从而实现转动把手对支撑板的高度调节，操作较为简单。操作较为简单。操作较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种智能托运机器人升降底座


[0001]本专利技术涉及升降底座
，具体涉及一种智能托运机器人升降底座。

技术介绍

[0002]在生产加工过程中，常需要使用托架将设备或待加工材料抬升到指定高度，从而便于加工，而现有的托架往往只具有简单的支撑功能，因此不能对其高度进行灵活调整，使得应用场景受限，现有的升降底座稳定较差，且移动不变，在地形不平时，使用难度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种智能托运机器人升降底座。
[0004]本专利技术所采取的技术方案如下：一种智能托运机器人升降底座，包括底架，所述底架的顶面四角均固定安装有中空柱，四根所述中空柱的内部顶端均滑动贯穿安装有导柱，四根所述导柱的顶端共同固定安装有支撑板，所述底架和支撑板之间安装有升降机构，所述底架四角均安装有调整机构，所述升降机构包括下支撑座、第一输入接口、第一摆臂、连接臂和上支撑座，所述底架的顶面两侧均固定安装有下支撑座，两个所述下支撑座之间转动安装有主轴，所述主轴两端均固定套接有两根第一摆臂，四根所述第一摆臂的余下一端转动安装有两根连接臂，两根所述连接臂的顶端转动均安装有上支撑座，两个所述上支撑座的顶面固定连接在支撑板底面，所述主轴的外表面固定套接有限制环，所述底架的顶面靠近限制环的位置安装有限位机构。
[0005]优选的，所述限位机构包括安装座、液压杆、移动块、限位槽和滑轮，所述安装座固定安装在底架的顶面，所述安装座中嵌入安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端端面固定安装有移动块。
[0006]优选的，所述移动块的地面设置有四个滑轮，四个所述滑轮滚动放置在底架的顶面，所述移动块靠近限制环的一侧表面设置有与限制环外表面契合的移动块。
[0007]优选的，所述底架的两端均设置有延伸板，一端所述延伸板的底部安装有从动轮，所述从动轮上安装有导向组件。
[0008]优选的，余下一端所述延伸板底部安装有两个动力轮，两个所述动力轮的轮轴之间固定连接有动力轴，所述动力轴的外表面固定套接有副齿轮。
[0009]优选的，所述延伸板底面固定安装有动力电机，所述动力电机的输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与副齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述调整机构包括丝杆升降器、第二输入接口和支撑脚，所述丝杆升降器嵌入安装在底架中，所述丝杆升降器丝杆底端转动贯穿底架且固定安装有支撑脚，所述丝杆升降器的输入端设置有第二输入接口。
[0011]优选的，所述底架的顶面固定安装有放置架，所述放置架上卡合安装有转动把手，所述主轴的一端安装有第一输入接口，所述第一输入接口和第二输入接口均与转动把手输
出端适配。
[0012]优选的，所述底架的顶面设置有配电箱，所述支撑板的一侧壁外表面固定安装有连接座，所述连接座上安装有连接软线，所述连接软线的余下一端固定安装有控制器。
[0013]优选的，靠近所述动力轮的延伸板顶面固定扶梯机构，所述扶梯机构包括踩踏柱、“匚”框架、滑柱和两个旋转座，两个所述旋转座均固定安装在延伸板顶面，两个所述旋转座之间转动安装有“匚”框架，所述“匚”框架两端内部均滑动贯穿安装有两根滑柱，四根所述滑柱之间固定安装有两根踩踏柱，两根所述滑柱的余下一端均固定安装有挂钩，所述支撑板的四边设置有凸起边缘。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]1)通过拿起转动把手插入第一输入接口中，可使得第一输入接口带动主轴转动，从而使得第一摆臂摆动带动连接臂进行升高，实现对顶部的支撑板的高度进行控制，支撑板周边设置中空柱和导柱，能限制支撑板在竖直方向上移动，从而实现转动把手对支撑板的高度调节，操作较为简单；
[0016]2)通过控制液压杆伸长，使得移动块上的限位槽对限制环卡合限位，从而固定支撑板高度不变，方便工作人员站在支撑板上进行操作；
[0017]3)通过手持转动把手分别转动对应的第二输入接口，从而调节支撑脚支撑地面，便于调节整个装置位置平衡，同时提高装个装置稳定性；
[0018]4)转动“匚”框架并拉出滑柱使得挂钩挂在支撑板凸起边缘，工作人员可站在踩踏柱攀爬上支撑板，使用较为方便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴。
[0020]图1为本专利技术实施例的立体图；
[0021]图2为本专利技术实施例的正视图；
[0022]图3为本专利技术实施例的侧视图；
[0023]图4为本专利技术实施例升降机构的立体图；
[0024]图5为本专利技术实施例限位机构的立体图；
[0025]图6为本专利技术实施例扶梯机构的立体图。
[0026]图中，1、底架；2、支撑板；3、放置架；4、转动把手；5、升降机构；51、下支撑座；52、第一输入接口；53、第一摆臂；54、连接臂；55、上支撑座；56、限制环；57、主轴；6、限位机构；61、安装座；62、液压杆；63、移动块；64、限位槽；65、滑轮；7、调整机构；71、丝杆升降器；72、第二输入接口；73、支撑脚；8、扶梯机构；81、旋转座；82、“匚”框架；83、滑柱；84、踩踏柱；85、挂钩；9、连接软线；10、中空柱；11、导柱；12、控制器；13、连接座；14、动力轮；15、动力轴；16、副齿轮；17、主动齿轮；18、动力电机；19、导向组件；20、从动轮。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0028]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0029]本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非对本专利技术保护范围的限制。
[0030]如图1至图6所示，为本专利技术实施例中，一种智能托运机器人升降底座，包括底架1，底架1的顶面四角均固定安装有中空柱10，四根中空柱10的内部顶端均滑动贯穿安装有导柱11，四根导柱11的顶端共同固定安装有支撑板2，底架1和支撑板2之间安装有升降机构5，底架1四角均安装有调整机构7，升降机构5包括下支撑座51、第一输入接口52、第一摆臂53、连接臂54和上支撑座55，底架1的顶面两侧均固定安装有下支撑座51，两个下支撑座51之间转动安装有主轴57，主轴57两端均固定套接有两根第一摆臂53，四根第一摆臂53的余下一端转动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能托运机器人升降底座，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶面四角均固定安装有中空柱(10)，四根所述中空柱(10)的内部顶端均滑动贯穿安装有导柱(11)，四根所述导柱(11)的顶端共同固定安装有支撑板(2)，所述底架(1)和支撑板(2)之间安装有升降机构(5)，所述底架(1)四角均安装有调整机构(7)，所述升降机构(5)包括下支撑座(51)、第一输入接口(52)、第一摆臂(53)、连接臂(54)和上支撑座(55)，所述底架(1)的顶面两侧均固定安装有下支撑座(51)，两个所述下支撑座(51)之间转动安装有主轴(57)，所述主轴(57)两端均固定套接有两根第一摆臂(53)，四根所述第一摆臂(53)的余下一端转动安装有两根连接臂(54)，两根所述连接臂(54)的顶端转动均安装有上支撑座(55)，两个所述上支撑座(55)的顶面固定连接在支撑板(2)底面，所述主轴(57)的外表面固定套接有限制环(56)，所述底架(1)的顶面靠近限制环(56)的位置安装有限位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能托运机器人升降底座，其特征在于：所述限位机构(6)包括安装座(61)、液压杆(62)、移动块(63)、限位槽(64)和滑轮(65)，所述安装座(61)固定安装在底架(1)的顶面，所述安装座(61)中嵌入安装有液压杆(62)，所述液压杆(62)的伸缩端端面固定安装有移动块(63)。3.根据权利要求2所述的一种智能托运机器人升降底座，其特征在于：所述移动块(63)的地面设置有四个滑轮(65)，四个所述滑轮(65)滚动放置在底架(1)的顶面，所述移动块(63)靠近限制环(56)的一侧表面设置有与限制环(56)外表面契合的移动块(63)。4.根据权利要求1所述的一种智能托运机器人升降底座，其特征在于：所述底架(1)的两端均设置有延伸板，一端所述延伸板的底部安装有从动轮(20)，所述从动轮(20)上安装有导向组件(19)。5.根据权利要求4所述的一种智能托运机器人升降底座，其特征在于：余下一端所述延伸板底部安装有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正，方策，黄斌斌，方芳，刘志豪，杨长龙，余继洋，陈林，
申请(专利权)人：浙江迦南科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：