本发明专利技术涉及车辆生产流水线设备的技术领域，更具体地，涉及一种伺服驱动装置，包括刚性框架、若干驱动机构及用于安装执行机构的连接块，所述驱动机构设于刚性框架上，所述连接块与驱动机构动力连接，所述驱动机构可驱动连接块在X轴、Y轴、Z轴方向移动。驱动机构使得连接块能够于X轴、Y轴、Z轴方向上移动，而连接块上可安装各种执行机构，执行机构可以是夹钳、夹爪、定位销等，不但能够使得各类执行机构能够在空间内各个方向自由移动，提高了整个设备的柔性，也可以通过在不同的连接块上安装不同的执行机构来使得整个机构的功能性得到提升。执行机构来使得整个机构的功能性得到提升。执行机构来使得整个机构的功能性得到提升。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动装置
[0001]本专利技术涉及车辆生产流水线设备的
，更具体地，涉及一种伺服驱动装置。
技术介绍
[0002]在车辆生产的自动化流水线中，需要配备用于搬运工件的机器抓手，目前常用的机器抓手结构有两种，其一是通过更换夹钳插拔块来改变夹钳的布置位置的插拔式机器抓手，从而使得机器抓手能够配合生产不同的车型；其二是针对每种车型的专用机器抓手，该种机器抓手无法改变夹钳的布置位置，在更换不同的生产车型时，需要更换整个机器抓手机构。
[0003]插拔式机器抓手的精度取决于插拔机构的精度。但该机构的设计存在一个矛盾点：如果精度设置过高，操作者进行插拔块更换操作时难度很大；如果精度设置过低，又会出现生产工艺不达标的情况。而且，即使初期插拔式机器抓手的精度调整得当，经过长时间的插拔使用，插拔机构磨损后也会导致抓手精度下降。因此该种抓手通常只应用在纯工件搬运等精度要求不高的场合，无法应用于搬运兼空中增打/涂胶等复杂工艺。
[0004]专用机器抓手的优点是设计简单方便，但缺点也是明显的，首先是抓手的存放需占用大量的厂房空间，其次是抓手数量随着车型数量的增加而增加，不利于自动生产线设计的集约化，同时投资额也较为巨大。
[0005]现有一种双主臂多轴伺服机械手，包括双臂多轴伺服机械手机器主体、理半成品机构及成品传送机构，所述双臂多轴伺服机械手机器主体位于所述理半成品机构与成品传送机构中间；所述双臂多轴伺服机械手机器主体包括机器底座、机械手主横梁及伺服机械手臂装置，所述机械手主横梁固定在所述机器底座上且上表面设有大梁横行双轨道，所述伺服机械手臂装置包括第一机械手臂及第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂通过连接板固定连接。
[0006]上述现有的机器抓手机构，其仅有两个机器手臂，难以适应较为复杂的车辆生产流水线，且其机器手臂的移动方向有限，整体机构的柔性交较低。
技术实现思路
[0007]本专利技术为克服上述现有技术中的机器手臂的移动方向有限的问题，提供一种伺服驱动装置。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种伺服驱动装置，包括刚性框架、若干驱动机构及用于安装执行机构的连接块，所述驱动机构设于刚性框架上，所述连接块与驱动机构动力连接，所述驱动机构可驱动连接块在X轴、Y轴、Z轴方向移动。
[0009]驱动机构使得连接块能够于X轴、Y轴、Z轴方向上移动，而连接块上可安装各种执行机构，执行机构可以是夹钳、夹爪、定位销等，不但能够使得各类执行机构能够在空间内各个方向自由移动，提高了整个设备的柔性，也可以通过在不同的连接块上安装不同的执行机构来使得整个机构的功能性得到提升。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括竖直移动件、水平移动件及升降移动件，所述连接块与竖直移动件、水平移动件、升降移动件均动力连接；所述水平移动件用于驱动连接块在X轴方向移动，所述竖直移动件用于驱动连接块在Y轴方向移动，所述升降移动件用于驱动连接块在Z轴方向移动。
[0011]进一步地，所述水平移动件设于刚性框架上，所述竖直移动件设于水平移动件上，所述升降移动件设于竖直移动件上；所述水平移动件可驱动竖直移动件在X轴方向移动，所述竖直移动件可驱动升降移动件在Y轴方向移动，所述连接块设于升降移动件上。
[0012]进一步地，所述竖直移动件、水平移动件及升降移动件均为丝杆导轨。
[0013]进一步地，所述刚性框架包括主体部及若干分支部，所述分支部设于主体部的两侧；所述驱动机构设于分支部上。
[0014]进一步地，多个所述分支部沿主体部的中线对称地设于主体部的两侧。
[0015]进一步地，所述刚性框架由刚性管材组成，所述刚性管材的侧壁上设有多个安装孔。
[0016]进一步地，所述刚性管材的横截面呈多边形，所述刚性管材的每个侧壁上均设有多个安装孔。
[0017]进一步地，还包括辅助导轨，所述辅助导轨设于刚性框架上，所述竖直移动件的一端与水平移动件动力连接，另一端滑动设于辅助导轨上。
[0018]进一步地，所述执行机构为夹钳和/或定位销。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.通过在刚性框架上设置驱动机构，连接块与驱动机构动力连接，使得连接块能够于X轴、Y轴、Z轴方向上移动，而连接块上可安装各种执行机构，执行机构可以是夹钳、夹爪、定位销等，不但能够使得各类执行机构能够在空间内各个方向自由移动，提高了整个设备的柔性，也可以通过在不同的连接块上安装不同的执行机构来使得整个机构的功能性得到提升；
[0021]2.通过将水平移动件设于刚性框架上、竖直移动件设于水平移动件上、升降移动件设于竖直移动件上，不但保证连接块能够在X轴、Y轴、Z轴方向上的移动自由度，也能够缩减驱动机构在刚性框架上所占用的空间，进而能够缩小整个装置的体积，实现整个装置的集成化，节省生产线空间；
[0022]3.将刚性框架设为主体部及分支部，分支部设于主体部的两侧，使得分支部上还可以安装其他设备，进而使得整个装置的功能性能够被扩充；
[0023]4.刚性框架由横截面呈多边形的刚性管材组成，且刚性管材的每个侧壁上均设有多个安装孔，从而允许了驱动机构或其他设备能够安装在刚性框架的各个位置处，针对不同的生产流水线或生产不同的产品时，可以通过改变驱动机构的安装位置来使之相适配，同时也提高了在刚性框架上安装其他设备时的便利性；
[0024]5.通过设置辅助导轨，使得竖直移动件的两端均能够得到支撑，提高了驱动结构的结构强度，避免竖直移动件因应力集中而变形损坏。
附图说明
[0025]图1是本专利技术一种伺服驱动装置实施例的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术一种伺服驱动装置实施例另一角度的整体结构示意图；
[0027]图3是本专利技术一种伺服驱动装置实施例3的整体结构示意图。
[0028]附图中：1、刚性框架；11、主体部；12、分支部；13、刚性管材；14、安装孔；2、驱动机构；21、水平移动件；22、竖直移动件；23、升降移动件；3、连接块；4、辅助机构；5、辅助导轨；6、夹钳；7、定位销。
具体实施方式
[0029]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0030]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动装置，其特征在于，包括刚性框架(1)、若干驱动机构(2)及用于安装执行机构的连接块(3)，所述驱动机构(2)设于刚性框架(1)上，所述连接块(3)与驱动机构(2)动力连接，所述驱动机构(2)可驱动连接块(3)在X轴、Y轴、Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括竖直移动件(22)、水平移动件(21)及升降移动件(23)，所述连接块(3)与竖直移动件(22)、水平移动件(21)、升降移动件(23)均动力连接；所述水平移动件(21)用于驱动连接块(3)在X轴方向移动，所述竖直移动件(22)用于驱动连接块(3)在Y轴方向移动，所述升降移动件(23)用于驱动连接块(3)在Z轴方向移动。3.根据权利要求2所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述水平移动件(21)设于刚性框架(1)上，所述竖直移动件(22)设于水平移动件(21)上，所述升降移动件(23)设于竖直移动件(22)上；所述水平移动件(21)可驱动竖直移动件(22)在X轴方向移动，所述竖直移动件(22)可驱动升降移动件(23)在Y轴方向移动，所述连接块(3)设于升降移动件(23)上。4.根据权利要求3所述的伺服驱动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志才，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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