基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置和存储介质，所述方法包括：利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像；所述第一图像包括多个与所述燃料组件一一对应的第一子图像；获取各所述第一子图像的第一图像特征，并基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度及位置信息；若存在所述摆放角度与预设角度不一致的燃料组件，则输出对应燃料组件的位置信息。采用本方法能够解决传统的燃料组件盘存工作中依靠人力导致的准确率低的问题，实现燃料组件摆放角度的高效快速识别，提高燃料组件盘存的准确率和效率。件盘存的准确率和效率。件盘存的准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及燃料盘存
，特别是涉及一种基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置、计算机设备、存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]核能发电是利用核反应堆中核裂变所释放出的热能进行发电，其中核反应堆是核能发电核心部分。而燃料组件是核反应堆的释热部件，是反应堆燃料装卸料单元。一个反应堆由100多个燃料组件组成，且按一定顺序分布在反应堆中位置，且需要所有的燃料组件摆放角度一致。燃料组件在反应堆中使用3～5年的时间，处于强中子场中，经受高温、高压、高流速冷却剂的冲刷，同时承受裂变产物化学作用和复杂的机械载荷，工作条件十分苛刻，因此存在着燃料组换料周期。按照燃料组件类型的不同，换料周期的不同，堆芯设计方案也会不同，通常百万千瓦核电机组会选取157或177方案，即堆芯内安装157组或177组燃料组件。核电机组运行过程中每一到两年需要进行一次换料操作，堆芯所有燃料组件中1/3
‑
1/4会更换成新组件，约40～50组燃料组件。
[0003]每次进行换料操作之后，需要对燃料组件进行盘存作业，盘存主要目的是确保所有的燃料组件摆放角度是否一致，从而保障后续燃料组件正常工作。当前燃料组件盘存采用人工识别等传统统计方式来实现燃料组件摆放角度的测量和记录工作，工作量大且效率不高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够利用相机矩阵高效识别燃料组件的摆放角度，提升进行燃料组件盘存作业的效率的基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于相机矩阵的燃料组件盘存方法。所述方法包括：
[0006]利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像；所述第一图像包括多个与所述燃料组件一一对应的第一子图像；
[0007]获取各所述第一子图像的第一图像特征，并基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度及位置信息；
[0008]若存在所述摆放角度与预设角度不一致的燃料组件，则输出对应燃料组件的位置信息。
[0009]在其中一个实施例中，所述基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度包括：
[0010]将各所述第一子图像的第一图像特征依次与各模板图像的第二图像特征进行匹配得到匹配度；
[0011]基于所述匹配度，确定所述第一图像特征是否与所述第二图像特征相匹配；
[0012]在匹配的情况下，根据相匹配的模板图像对应的燃料组件的角度，确定第一子图
像对应的燃料组件的摆放角度。
[0013]在其中一个实施例中，各所述第一图像特征基于各区域图像的特征系数所确定，各所述区域图像由所述第一图像分割得到。
[0014]在其中一个实施例中，各所述特征系数基于各区域图像中的轮廓的覆盖面积以及闭合长度所确定。
[0015]在其中一个实施例中，所述特征系数满足以下关系式：
[0016][0017]其中，C表示各区域的特征系数，S表示区域图像中的轮廓的覆盖面积，L表示区域图像中的轮廓的闭合长度。
[0018]在其中一个实施例中，所述利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像之后包括：
[0019]基于所述相机矩阵所在预设作业路径的位置，获取对应的标记信息；所述标记信息用于标记第一图像中的第一子图像；
[0020]基于各所述标记信息，确定各所述第一图像中的第一子图像。
[0021]第二方面，本申请还提供了一种基于相机矩阵的燃料组件盘存装置。所述装置包括：
[0022]图像获取模块，用于利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像；所述第一图像包括多个与所述燃料组件一一对应的第一子图像；
[0023]角度确定模块，用于获取各所述第一子图像的第一图像特征，并基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度及位置信息；
[0024]角度检测模块，用于若存在所述摆放角度与预设角度不一致的燃料组件，则输出对应燃料组件的位置信息。
[0025]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的内容。
[0026]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的内容。
[0027]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的内容。
[0028]上述基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置、计算机设备、存储介质及计算机程序产品，通过利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像；所述第一图像包括多个与所述燃料组件一一对应的第一子图像；获取各所述第一子图像的第一图像特征，并基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度及位置信息；若存在所述摆放角度与预设角度不一致的燃料组件，则输出对应燃料组件的位置信息，解决了传统的燃料组件盘存工作中依靠人力导致的准确率低的问题，实现燃料组件摆放角度的高效快速识别，提高燃料组件盘存的准确率和效率。
附图说明
[0029]图1为一个实施例中基于相机矩阵的燃料组件盘存方法的应用环境图；
[0030]图2为一个实施例中基于相机矩阵的燃料组件盘存方法的流程示意图；
[0031]图3为一个实施例中S202具体步骤的流程示意图；
[0032]图4为一个实施例中S204具体步骤的流程示意图；
[0033]图5为一个示例实施例中基于相机矩阵的燃料组件盘存方法作业环境图；
[0034]图6为一个示例实施例中相机矩阵覆盖范围的示意图；
[0035]图7为一个示例实施例中一个反应堆的预设作业路径的示意图；
[0036]图8为一个示例实施例中对第一子图像进行2
×
2分割的示意图；
[0037]图9为一个示例实施例中模板图像中燃料组件摆放角度的示意图；
[0038]图10为一个实施例中基于相机矩阵的燃料组件盘存装置的结构框图；
[0039]图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相机矩阵的燃料组件盘存方法，其特征在于，所述方法包括：利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像；所述第一图像包括多个与所述燃料组件一一对应的第一子图像；获取各所述第一子图像的第一图像特征，并基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度及位置信息；若存在所述摆放角度与预设角度不一致的燃料组件，则输出对应燃料组件的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于相机矩阵的燃料组件盘存方法，其特征在于，所述基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度包括：将各所述第一子图像的第一图像特征依次与各模板图像的第二图像特征进行匹配得到匹配度；基于所述匹配度，确定所述第一图像特征是否与所述第二图像特征相匹配；在匹配的情况下，根据相匹配的模板图像对应的燃料组件的角度，确定第一子图像对应的燃料组件的摆放角度。3.根据权利要求2所述的基于相机矩阵的燃料组件盘存方法，其特征在于，各所述第一图像特征基于各区域图像的特征系数所确定，各所述区域图像由所述第一图像分割得到。4.根据权利要求3所述的基于相机矩阵的燃料组件盘存方法，其特征在于，各所述特征系数基于各区域图像中的轮廓的覆盖面积以及闭合长度所确定。5.根据权利要求4所述的基于相机矩阵的燃料组件盘存方法，其特征在于，所述特征系数满足以下关系式：其中，C表示各区域的特征系数，S表示区域图像中的轮廓的覆盖面积，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾辉刚，程乔乔，吕焱飞，罗炎斌，朱斌才，蒋约鹏，麻晓龙，林建，严鹏，
申请(专利权)人：杭州径上科技有限公司，
类型：发明
国别省市：