后视镜的调整方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种后视镜的调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶数据，该行驶数据包括驾驶特征和车辆行驶信号，该驾驶特征包括第一特征和/或第二特征，第一特征用于表征驾驶者的转向意图，第二特征用于表征驾驶者的纵向观察意图，该车辆行驶信号用于反映车辆的行驶状态，并且在车辆处于转向状态的行驶过程中，根据行驶数据对车辆的后视镜进行纵向调整和/或横向调整。一方面，提高了后视镜调整的准确性，使后视镜在车辆转向过程中始终能够为驾驶者提供较佳的视角；另一方面，基于驾驶特征和车辆行驶信号自动实现对后视镜的调整，不需要驾驶者手动开启后视镜调整功能，提高了后视镜调整的便利性。整的便利性。整的便利性。

【技术实现步骤摘要】
后视镜的调整方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及智能车辆
，尤其涉及一种后视镜的调整方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的日益发展，用户对智能化车辆在驾驶安全上的辅助能力有了越来越高的要求。目前，一些车辆的后视镜在车辆转向的过程中无法跟随车辆的转向进行调整，导致驾驶者透过后视镜看到的区域受到车辆自身的遮挡而减小了有效视角，换言之，后视镜的视角变得较窄；另一些车辆的后视镜可以在用户操作开启后视镜调整功能后，使后视镜由初始位置迅速调整到预先设计的固定位置，导致驾驶者透过后视镜看到的区域无法为行车提供较高的参考价值。因此，目前缺少有效的技术方案，能够在车辆转向的过程中通过调整后视镜的角度为驾驶者提供较佳的视角。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供的一种后视镜的调整方法、装置、设备以及存储介质，使得后视镜能够为驾驶者提供较佳的视角。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种后视镜的调整方法，该方法可以由电子设备执行(如下文示例的车辆的控制装置)，其可以实现为智能车辆或者智能车辆中的部件(如芯片、芯片系统等)，本申请对此不作限定。下文为方便理解，以车辆的控制装置作为执行主体来说明该方法。
[0005]该方法包括：车辆的控制装置获取车辆行驶过程中的行驶数据，该行驶数据包括驾驶特征和车辆行驶信号，该驾驶特征包括第一特征和/或第二特征，该第一特征用于表征驾驶者的转向意图，该第二特征用于表征驾驶者的纵向观察意图，该车辆行驶信号用于反映该车辆的行驶状态；并在该车辆处于转向状态的行驶过程中，根据该行驶数据对该车辆的后视镜进行纵向调整和/或横向调整。
[0006]通过该实施方式提供的后视镜的调整方法，车辆的控制装置获取车辆行驶过程中的驾驶特征和车辆行驶信号，使得车辆的控制装置能够基于驾驶者的转向意图、纵向观察意图，以及车辆的行驶状态，在车辆的转向过程中，控制后视镜随着车辆的转向而进行动态的调整。一方面，提高了调整的准确性，使后视镜在车辆转向过程中始终能够为驾驶者提供较佳的视角；另一方面，基于驾驶特征和车辆行驶信号自动实现对后视镜的调整，不需要驾驶者手动开启后视镜调整功能，提高了后视镜调整的便利性。
[0007]进一步地，本申请可以根据驾驶特征所体现的驾驶者的意图，以及车辆行驶信号所体现的车辆状态，对后视镜进行纵向调整和/或横向调整，本申请中的后视镜的调整方案能够进一步优化后视镜所提供的视角。
[0008]车辆的控制装置对后视镜的纵向调整可以包括：根据该第二特征和/或该车辆行驶信号中的倾角信号，对该车辆的后视镜进行纵向调整，该倾角信号用于指示该车辆相对
于地平面的倾斜角度。车辆的控制装置基于倾角信号确定车辆的倾斜角度，进而调整后视镜向上或者向下转动，以使后视镜为驾驶者提供较佳的视角。例如，在车辆的控制装置基于倾角信号指示的车辆的倾斜角度确定车辆处于上坡时，车辆的控制装置可以将车辆的后视镜向下转动，以使驾驶者能够通过后视镜观察更多接近地面的路况，或者在车辆的控制装置基于倾角信号指示的车辆的倾斜角度确定车辆处于下坡时，车辆的控制装置可以将车辆的后视镜向上转动，以避免后视镜视角较窄，增大后视镜的有效视角，提高行车的安全性。
[0009]车辆的控制装置对后视镜的横向调整可以包括：根据该驾驶特征和车辆行驶信号中的方向盘转角信号，对该车辆的后视镜进行横向调整，该方向盘转角信号至少用于指示方向盘的转动角度。结合驾驶特征和方向盘转角信号调整后视镜，实现对后视镜的准确调整，使得后视镜的开合角度能够在车辆转向的过程中始终为驾驶者提供较佳的视角。
[0010]作为上述后视镜横向调整的一种可能的实现方式，车辆的控制装置可以根据方向盘在方向盘的转动方向上的转动角度，在后视镜的调整方向上调整后视镜；其中，该后视镜的调整方向与该方向盘转角信号相关联，且包括打开方向和/或闭合方向，该打开方向为增大后视镜与车身夹角的方向，该闭合方向为减小后视镜与车身夹角的方向。基于方向盘的转动方向和转动角度，实现在调整方向上对后视镜进行准确的调整。
[0011]作为上述后视镜横向调整的一种可能的实现方式，车辆的控制装置可以随着该方向盘的转动角度的变化，在该后视镜的调整方向上调整该后视镜；其中，该后视镜的调整方向与该方向盘转角信号相关联，且包括打开方向和/或闭合方向，该打开方向为增大后视镜与车身夹角的方向，该闭合方向为减小后视镜与车身夹角的方向。车辆的控制装置可以调整后视镜随着方向盘的转动角度变化，实现了对后视镜的动态调整。
[0012]可选的，该后视镜的调整方向与该方向盘转角信号和驾驶特征相关联。换言之，车辆的控制装置可以结合驾驶特征，准确识别后视镜的调整方向。
[0013]为了实现对后视镜的准确调整，下面对如何基于方向盘的转动信号和车速信号，确定后视镜的调整方向以及调整速度进行示例性的说明：
[0014]示例一，在该方向盘的转动方向与该车辆的转向方向一致时，该后视镜的调整方向为打开方向，该车辆行驶信号包括车速信号，该车速信号用于指示该车辆的行驶速度；该随着该方向盘的转动角度的变化，在该后视镜的调整方向上调整该后视镜，包括：对该后视镜执行第一调整操作，至该后视镜与车身之间的夹角等于预设角度时，停止该第一调整操作；或者，对该后视镜执行第一调整操作，至该方向盘的转动角度不变时，对该后视镜执行第二调整操作，至该后视镜与车身之间的夹角等于预设角度时，停止该第二调整操作；其中，该第一调整操作为按照第一调整速度，在该打开方向上调整该后视镜与车身之间的夹角，该第一调整速度为基于方向盘在的转动角度和该车速信号动态确定的，该第二调整操作为按照第二调整速度在该打开方向上调整该后视镜与车身之间的夹角。
[0015]示例二，在该方向盘的转动方向与该车辆的转向方向不一致时，该后视镜的调整方向为闭合方向；该随着该方向盘的转动角度的变化，在该后视镜的调整方向上调整该后视镜，包括：对该后视镜执行第三调整操作，至该车辆结束该转向状态时，停止该第三调整操作；其中，该第三调整操作为按照第三调整速度，在该闭合方向上调整该后视镜与车身之间的夹角，该第三调整速度为基于方向盘的转动角度和该车速信号动态确定的，该车辆结束该转向状态时，该后视镜调整至初始位置，该初始位置为该车辆开始该转向状态开始时
该后视镜的位置。
[0016]上述两个示例，基于方向盘转动反向和车辆转向方向，实现了对后视镜的精细化调整。
[0017]可选的，在该方向盘的转动方向与该车辆的转向方向一致时，该方向盘的转动角度与该第一调整速度负相关；和/或，该车速信号指示的该车辆的行驶速度与该第一调整速度正相关。
[0018]可选的，在该方向盘的转动方向与该车辆的转向方向不一致时，该方向盘的转动角度与该第三调整速度正相关；和/或，该车速信号指示的该车辆的行驶速度与该第三调整速度正相关。
[0019]一方面，在方向盘转动方向与车辆的转向方向一致时，表明车辆的转向在增大，此种情况下，在车辆刚开始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后视镜的调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶数据，所述行驶数据包括驾驶特征和车辆行驶信号，所述驾驶特征包括第一特征和/或第二特征，所述第一特征用于表征驾驶者的转向意图，所述第二特征用于表征驾驶者的纵向观察意图，所述车辆行驶信号用于反映所述车辆的行驶状态；在所述车辆处于转向状态的行驶过程中，根据所述行驶数据对所述车辆的后视镜进行纵向调整和/或横向调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据对所述车辆的后视镜进行纵向调整和/或横向调整，包括：根据所述第二特征和/或所述车辆行驶信号中的倾角信号，对所述车辆的后视镜进行纵向调整，所述倾角信号用于指示所述车辆相对于地平面的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信号包括方向盘转角信号，所述方向盘转角信号至少用于指示方向盘的转动角度，所述根据所述行驶数据对所述车辆的后视镜进行动态的纵向调整和/或横向调整，包括：根据所述驾驶特征和所述方向盘转角信号，对所述车辆的后视镜进行横向调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶特征和所述方向盘转角信号，对所述车辆的后视镜进行横向调整，包括：随着所述方向盘的转动角度的变化，在所述后视镜的调整方向上调整所述后视镜；其中，所述后视镜的调整方向与所述方向盘转角信号相关联，且包括打开方向和/或闭合方向，所述打开方向为增大后视镜与车身夹角的方向，所述闭合方向为减小后视镜与车身夹角的方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述方向盘的转动方向与所述车辆的转向方向一致时，所述后视镜的调整方向为打开方向，所述车辆行驶信号包括车速信号，所述车速信号用于指示所述车辆的行驶速度；所述随着所述方向盘的转动角度的变化，在所述后视镜的调整方向上调整所述后视镜，包括：对所述后视镜执行第一调整操作，至所述后视镜与车身之间的夹角等于预设角度时，停止所述第一调整操作；或者，对所述后视镜执行第一调整操作，至所述方向盘的转动角度不变时，对所述后视镜执行第二调整操作，至所述后视镜与车身之间的夹角等于预设角度时，停止所述第二调整操作；其中，所述第一调整操作为按照第一调整速度，在所述打开方向上调整所述后视镜与车身之间的夹角，所述第一调整速度为基于方向盘的转动角度和所述车速信号动态确定的，所述第二调整操作为按照第二调整速度在所述打开方向上调整所述后视镜与车身之间的夹角。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述方向盘的转动方向与所述车辆的转向方向不一致时，所述后视镜的调整方向为闭合方向，所述车辆行驶信号包括车速信号，所述车速信号用于指示所述车辆的行驶速度；所述随着所述方向盘的转动角度的变化，在所述后视镜的调整方向上调整所述后视
镜，包括：对所述后视镜执行第三调整操作，至所述车辆结束所述转向状态时，停止所述第三调整操作；其中，所述第三调整操作为按照第三调整速度，在所述闭合方向上调整所述后视镜与车身之间的夹角，所述第三调整速度为基于方向盘的转动角度和所述车速信号动态确定的，所述车辆结束所述转向状态时，所述后视镜调整至初始位置，所述初始位置为所述车辆开始所述转向状态开始时所述后视镜的位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述方向盘的转动方向与所述车辆的转向方向一致时，所述方向盘的转动角度与所述第一调整速度负相关；和/或，所述车速信号指示的所述车辆的行驶速度与所述第一调整速度正相关。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述方向盘的转动方向与所述车辆的转向方向不一致时，所述方向盘的转动角度与所述第三调整速度正相关；和/或，所述车速信号指示的所述车辆的行驶速度与所述第三调整速度正相关。9.一种后视镜的调整方法，其特征在于，包括：获取调整指令，所述调整指令包括纵向调整指令和/或横向调整指令，所述纵向调整指令用于指示所述后视镜的纵向调整角度，所述横向调整指令用于指示所述后视镜的调整方向和调整速度；根据所述调整指令，控制所述后视镜转动；其中，所述调整指令与车辆行驶过程中的行驶数据相关联，所述行驶数据包括驾驶特征和车辆行驶信号，所述驾驶特征包括第一特征和/或第二特征，所述第一特征用于表征驾驶者的转向意图，所述第二特征用于表征驾驶者的纵向观察意图，所述车辆行驶信号用于反映所述车辆的行驶状态。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整指令，控制所述后视镜转动，包括：根据所述纵向调整指令，控制所述后视镜转动至所述纵向调整角度，其中所述纵向调整指令与所述第二特征和/或所述车辆行驶信号中的倾角信号相关联。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整指令，控制所述后视镜转动，包括：根据所述横向调整指令，按照所述调整速度，在所述调整方向上控制所述后视镜转动，所述调整方向包括打开方向或闭合方向，所述打开方向为增大后视镜与车身夹角的方向，所述闭合方向为减小后视镜与车身夹角的方向。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述横向调整指令包括第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述后视镜的调整方向为打开方向，和，所述调整速度为第一调整速度，所述第一调整速度为基于方向盘在所述方向盘的转动方向上的转动角度和所述车辆行驶信号中的车速信号动态确定的。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述横向调整指令还包括第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述后视镜的调整方向为打开方向，和，所述调整速度为第二调整速度。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述横向调整指令还包括第三调整
指令，所述第三调整指令用于指示所述后视镜的调整方向为闭合方向，和，所述调整速度为第三调整速度，所述第三调整速度为基于方向盘在所述方向盘的转动方向上的转动角度和所述车速信号动态确定的。15.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆行驶过程中的行驶数据，所述行驶数据包括驾驶特征和车辆行驶信号，所述驾驶特征包括第一特征和/或第二特征，所述第一特征用于表征驾驶者的转向意图，所述第二特征用于表征驾驶者的纵向观察意图，所述车辆行驶信号用于反映所述车辆的行驶状态；控制单元，用于在所述车辆处...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦承峰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：