一种模块化转运与停放支架车制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架(1)、支撑组件(2)、全向轮组件(3)、导向槽(4)、导向块(5)、撑脚组件(6)以及搭扣(7)，所述车身框架(1)为主要承载结构；所述支撑组件(2)供产品停放；所述全向轮组件(3)实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽(4)和导向块(5)为不同节模块化小车组装提供导向和约束限位；所述撑脚组件(6)停放时放下保证稳定；所述搭扣(7)为不同节模块化小车组装提供约束力。本发明专利技术具有模块化、可拓展、组装简便、承载能力强、运动灵活、运输方便的特点，适合用于大型结构机构产品地面停放与转运。停放与转运。停放与转运。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化转运与停放支架车


[0001]本专利技术属于空间结构机构地面设备
，尤其涉及模块化转运与停放支架车。

技术介绍

[0002]随着航天事业的不断发展，空间结构机构类产品种类越来越多，同时产品尺寸、重量也进一步增大，空间结构机构类产品在装配及地面试验时需进行转运和停放，因此需要一种适合的转运和停放车。

技术实现思路

[0003]针对此本专利技术设计了一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架1、支撑组件2、全向轮组件3、导向槽4、导向块5、撑脚组件6以及搭扣7，所述车身框架1提供各部组件的安装接口，同时为主要承载结构；所述支撑组件2安装于所述车身框架1顶部，供产品停放；所述全向轮组件3安装于所述车身框架1下方四个角，实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽4和导向块5分别安装在车身框架1左右两端，其作用为供不同节模块化小车组装拼接提供导向和约束限位；所述撑脚组件6安装在车身框架1下方四个边角附近，停放时放下保证稳定；所述搭扣7为不同节模块化小车组装拼接提供约束力。
[0004]进一步的是，所述车身框架1主体由多根方形空心钢管1
‑
1焊接而成，所述钢管外露端焊接有封板封口，所述车身框架1顶部焊接有支撑垫板1
‑
2，所述车身框架1底部焊接有撑脚垫板1
‑
3和全向轮垫板1
‑
4，所述车身框架1侧面焊接有导向垫板1
‑
5和搭扣垫板1
‑<br/>6，焊接完成后车身框架1整体组合加工安装面，保证各垫板间相对尺寸，支撑垫板1
‑
2、撑脚垫板1
‑
3及全向轮垫板1
‑
4的水平度及平面度，导向垫板1
‑
5及搭扣垫板1
‑
6的垂直度和平面度。
[0005]进一步的是，所述支撑组件2由转接件和橡胶垫2
‑
3组成，转接件、橡胶垫2
‑
3均为L型，所述转接件连接到车身框架1顶部，所述橡胶垫2
‑
3胶接到所述转接件上，直接支撑产品，避免对产品磨损。
[0006]进一步的是，所述转接件由第一转接件2
‑
1和第二转接件2
‑
2组成，第一转接件2
‑
1和第二转接件2
‑
2螺接构成L型，所述第二转接件2
‑
2通过螺钉连接到车身框架1顶部的支撑垫板1
‑
2上，所述橡胶垫2
‑
3胶接到所述第一转接件2
‑
1和第二转接件2
‑
2上。
[0007]进一步的是，所述全向轮组件3安装于车身框架1下方的全向轮垫板1
‑
4上，除可正常滚动外，还可绕着垂直于地面的轴转动，因此可实现平面内全向运动。
[0008]进一步的是，所述导向槽4和导向块5安装于车身框架1侧面的导向垫板1
‑
5上，导向槽4为V字形凹槽，导向块5为与V字形凹槽对应的凸块，配对使用时形成紧密结合的连接整体，车身框架1共有四块导向垫板1
‑
5对称安装在车身框架1的左右两端，其中一端的导向垫板1
‑
5上安装两个导向块5、另一端的导向垫板1
‑
5上安装两个导向槽4。
[0009]进一步的是，所述撑脚组件6安装于车身框架1的底部撑脚垫板1
‑
3上，所述撑脚组
件6包括撑脚6
‑
1，手轮6
‑
2，通过摇动手轮6
‑
2利用手轮6
‑
2的螺杆带动撑脚6
‑
1上下运动。
[0010]进一步的是，根据停放和转运产品的尺寸，选择模块化小车的数量，进行拓展组装。
[0011]进一步的是，所述搭扣7由锁钩7
‑
1、手柄7
‑
2和锁环7
‑
3三部分组成，对于单节模块化小车，车身框架1上的搭扣垫板1
‑
6分锁钩安装板1
‑6‑
1和手柄安装板1
‑6‑
2，锁钩安装板1
‑6‑
1用于安装锁钩7
‑
1，手柄安装板1
‑6‑
2用于安装手柄7
‑
2，通过旋转手柄7
‑
2将锁环7
‑
3向左侧拉动，扣紧在锁钩7
‑
1上，将两个框架1连接锁紧。
[0012]进一步的是，在多节模块化小车组装时，两节小车上的导向块5和导向槽4相配合顶紧，再通过两组搭扣7实现两节间的锁定。
[0013]本专利技术的模块化转运与停放支架车采用模块化设计，可根据不同尺寸的产品进行拓展组装，以适应各类产品的转运和停放，具有模块化、可拓展、组装简便、承载能力强、运动灵活、运输方便的特点，适合用于大型结构机构产品地面停放与转运。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的模块化转运与停放支架车的单节示意图；
[0015]图2是本专利技术的模块化转运与停放支架车的多节示意图；
[0016]图3是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的车身框架的俯视图；
[0017]图4是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的车身框架示意图；
[0018]图5是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的支撑组件示意图；
[0019]图6是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的全向轮组件示意图；
[0020]图7是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的导向槽导向块示意图；
[0021]图8是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的撑脚组件示意图；
[0022]图9是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的搭扣示意图；
[0023]图10是本专利技术的模块化转运与停放支架车一例的模块化拓展示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术公开的实施方式作进一步详细描述。
[0025]图1是本专利技术的模块化转运与停放支架车的单节示意图。如图1所示，本专利技术的模块化转运与停放支架车的单节包括车身框架1、支撑组件2、全向轮组件3、导向槽4、导向块5、撑脚组件6。车身框架1提供各部组件的安装接口，同时为主要承载结构；支撑组件2由转接件和橡胶垫组成，供产品停放；全向轮组件3安装于车身框架1下方四个角，可以实现车身在平面内任意方向运动；导向槽4和导向块5分别安装在车身框架1两侧，其作用为供不同节模块化小车组装拼接提供导向和约束限位；撑脚组件6安装在车身框架1下方四个边角附近，停放时放下保证稳定。
[0026]图2是本专利技术的模块化转运与停放支架车的多节示意图。如图2所示，本专利技术的模块化转运与停放支架车的单节进一步包括搭扣7。搭扣7为不同节模块化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架(1)、支撑组件(2)、全向轮组件(3)、导向槽(4)、导向块(5)、撑脚组件(6)以及搭扣(7)，所述车身框架(1)提供各部组件的安装接口，同时为主要承载结构；所述支撑组件(2)安装于所述车身框架(1)顶部，供产品停放；所述全向轮组件(3)安装于所述车身框架(1)下方四个角，实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽(4)和导向块(5)分别安装在车身框架(1)左右两端，其作用为供不同节模块化小车组装拼接提供导向和约束限位；所述撑脚组件(6)安装在车身框架(1)下方四个边角附近，停放时放下保证稳定；所述搭扣(7)为不同节模块化小车组装拼接提供约束力。2.根据权利要求1所述的模块化转运与停放支架车，其特征在于，所述车身框架(1)主体由多根方形空心钢管(1
‑
1)焊接而成，所述钢管外露端焊接有封板封口，所述车身框架(1)顶部焊接有支撑垫板(1
‑
2)，所述车身框架(1)底部焊接有撑脚垫板(1
‑
3)和全向轮垫板(1
‑
4)，所述车身框架(1)侧面焊接有导向垫板(1
‑
5)和搭扣垫板(1
‑
6)，焊接完成后车身框架(1)整体组合加工安装面，保证各垫板间相对尺寸，支撑垫板(1
‑
2)、撑脚垫板(1
‑
3)及全向轮垫板(1
‑
4)的水平度及平面度，导向垫板(1
‑
5)及搭扣垫板(1
‑
6)的垂直度和平面度。3.根据权利要求1所述的模块化转运与停放支架车，其特征在于，所述支撑组件(2)由转接件和橡胶垫(2
‑
3)组成，转接件、橡胶垫(2
‑
3)均为L型，所述转接件连接到车身框架(1)顶部，所述橡胶垫(2
‑
3)胶接到所述转接件上，直接支撑产品，避免对产品磨损。4.根据权利要求3所述的模块化转运与停放支架车，其特征在于，所述转接件由第一转接件(2
‑
1)和第二转接件(2
‑
2)组成，第一转接件(2
‑
1)和第二转接件(2
‑
2)螺接构成L型，所述第二转接件(2
‑
2)通过螺钉连接到车身框架(1)顶部的支撑垫板(1
‑
2)上，所述橡胶垫(2
‑
3)胶接到所述第一转接件(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海军，崔琦峰，郑文凯，刘汉武，李方舟，王栋梁，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：