故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质，方法包括：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。有益效果：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定车辆的轮廓；根据轮廓确定站立区域，并确定人员在站立区域内；根据车辆相对车道线的位置和站立区域确定安全区域的边界，便于后续向周边车辆广播故障车辆的警示区域。有效地降低了因为道路中的静止故障车辆导致后续车辆制动不及时，发生交通安全事故风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的提升，行驶车辆突发故障的情况也日渐增多。在高速公路尤其是城市高架路上的静止故障车辆给通行车带来了极大的安全隐患。大多高架上没有设置安全通道，加之车辆速度较高，如果故障车辆没有很好的警示效果，乘客缺乏相应的安全意识站立在故障车辆的后方或者其他危险区域，则会造成严重的交通事故。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，一种故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0006]根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；
[0007]根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；
[0008]根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。
[0009]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓的步骤包括：
[0010]识别车道线，以车尾中心为坐标系原点，建立平面坐标系xoy，其中，所述车道线与ox方向相同；
[0011]根据所述平面坐标系xoy，确定车辆四个预设顶点的坐标P
FL
、P
FR
、P
RL
和P
RR
。
[0012]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述根据所述轮廓确定站立区域的步骤包括：
[0013][0014][0015][0016][0017][0018]其中，表示站立区域沿车道线方向的坐标范围，表示沿垂直于车道线方向的坐标范围。
[0019]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界的步骤包括：
[0020]确定所述车辆相对车道线的位置，所述位置包括左侧、右侧和道路中间中的一个。
[0021]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述安全区域包括：
[0022]第一区域，用于包容所述站立区域；
[0023]第二区域，由线段和道路边缘组成，沿ox方向从车头向车身后侧延伸；
[0024]第三区域，用于放置警示牌。
[0025]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述位置为左侧时，第一区域的边界根据下列公式确定：
[0026][0027]其中d为车辆尾部中心点和道路边缘的距离；k0为速度增益系数；
[0028]第二区域的边界根据下列公式确定：
[0029][0030]第三区域的边界根据下列公式确定：
[0031][0032]其中l为警示缓冲距离。
[0033]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述位置为道路中间时，第一区域的边界根据下列公式确定：
[0034][0035][0036][0037]第二区域的边界根据下列公式确定：
[0038][0039][0040][0041][0042]第三区域的边界根据下列公式确定：
[0043][0044][0045][0046][0047]在上述的故障车辆安全区域的确定方法的优选方案中，所述位置为右侧时，第一区域的边界根据下列公式确定：
[0048][0049]第二区域的边界根据下列公式确定：
[0050][0051]第三区域的边界根据下列公式确定：
[0052][0053]第二方面，一种故障车辆安全区域的确定装置，其特征在于，包括：
[0054]第一模块，用于根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；
[0055]第二模块，用于根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；
[0056]第三模块，用于根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。
[0057]第三方面，一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的故障车辆安全区域的确定方法。
[0058]第四方面，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述的故障车辆安全区域的确定方法。
[0059]本专利技术的有益效果：
[0060]对于故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质，根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定车辆的轮廓；根据轮廓确定站立区域，并确定人员在站立区域内；根据车辆相对车道线的位置和站立区域确定安全区域的边界，便于后续向周边车辆广播故障车辆的警示区域。有效地降低了因为道路中的静止故障车辆导致后续车辆制动不及时，发生交通安全事故风险。
[0061]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0062]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0063]图1是本实施例提供的一种应用场景示意图；
[0064]图2是本实施例提供的故障车辆安全区域的确定方法的流程示意图；
[0065]图3是图1中根据车姿建立坐标系的示意图；
[0066]图4是本实施例提供的车停靠路左侧时的安全区域的示意图；
[0067]图5是本实施例提供的车停靠路中间时的安全区域的示意图；
[0068]图6是本实施例提供的车停靠路右侧时的安全区域的示意图；
[0069]图7是本实施例提供的故障车辆安全区域的确定装置的结构示意图；
[0070]图8是本实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0071]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0072]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0073]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。2.根据权利要求1所述的故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，所述根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓的步骤包括：识别车道线，以车尾中心为坐标系原点，建立平面坐标系xoy，其中，所述车道线与ox方向相同；根据所述平面坐标系xoy，确定车辆四个预设顶点的坐标P
FL
、P
FR
、P
RL
和P
RR
。3.根据权利要求2所述的故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，所述根据所述轮廓确定站立区域的步骤包括：廓确定站立区域的步骤包括：廓确定站立区域的步骤包括：廓确定站立区域的步骤包括：廓确定站立区域的步骤包括：其中，表示站立区域沿车道线方向的坐标范围，表示沿垂直于车道线方向的坐标范围。4.根据权利要求1所述的故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，所述根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界的步骤包括：确定所述车辆相对车道线的位置，所述位置包括左侧、右侧和道路中间中的一个。5.根据权利要求4所述的故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，所述安全区域包括：第一区域，用于包容所述站立区域；第二区域，由线段和道路边缘组成，沿ox方向从车头向车身后侧延伸；第三区域，用于放置警示牌。6.根据权利要求5所述的故障车辆安全区域的确定方法，其特征在于，所述位置为左侧时，第一区域的边界根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永臣，聂琦，张家智，张宇探，罗丰山，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：