本申请提供一种波动齿轮装置，包括：波发生器(3)，其能够绕中心轴线旋转；柔性齿轮(1)，其具有筒体部和凸缘部，筒体部配置于波发生器的径向外侧，凸缘部在筒体部的沿着中心轴线的轴向上的一侧的端部朝向径向外侧延伸；刚性齿轮(2)，其配置于筒体部的径向外侧；盖体(5)，其从轴向上的一侧固定于凸缘部；以及环状的密封件(11)，其设于柔性齿轮与盖体之间，密封件具有抵接于柔性齿轮的波形的柔性齿轮密封面，柔性齿轮密封面包含沿轴向交替设置的波峰部(12aa)和波谷部(12ab)，波峰部为三个以上。由此，能够使波动齿轮装置的密封件发挥更稳定的密封功能。密封功能。密封功能。
【技术实现步骤摘要】
波动齿轮装置
[0001]本申请涉及减速器领域，更具体而言，涉及波动齿轮装置中的密封件。
技术介绍
[0002]如图1所示，一种可能的波动齿轮装置包括柔性齿轮101、刚性齿轮102和波发生器103，柔性齿轮101与刚性齿轮102能够相对旋转。为了检测柔性齿轮101的扭矩，在柔性齿轮101的凸缘部101b的平坦表面附接有扭矩传感器109。为了防止填充于柔性齿轮101与刚性齿轮102的啮合部等处的润滑脂附着于扭矩传感器109而影响扭矩传感器109的正常检测，在柔性齿轮101与盖体105之间设有密封件111。密封件111仅具有两个密封唇111a，一个冗余的密封唇111a不足以承受系统的高动态载荷和柔性齿轮101的筒体部101a的接触密封面的复杂的变形。另外，密封件111由橡胶形成，这导致密封唇的夹紧力较小，并且当温度升高时无法承受系统的内部压力。此外，制造质量将直接影响密封件111的密封性能。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种波动齿轮装置。
[0004]本申请的一个实施方式提出一种波动齿轮装置，其包括：波发生器，其能够绕中心轴线旋转；柔性齿轮，其具有筒体部和凸缘部，所述筒体部配置于所述波发生器的径向外侧，所述凸缘部在所述筒体部的沿着所述中心轴线的轴向上的一侧的端部朝向径向外侧延伸；刚性齿轮，其配置于所述筒体部的径向外侧；盖体，其从所述轴向上的一侧固定于所述凸缘部；以及环状的密封件，其设于所述柔性齿轮与所述盖体之间，所述密封件具有抵接于所述柔性齿轮的波形的柔性齿轮密封面，所述柔性齿轮密封面包含沿所述轴向交替设置的波峰部和波谷部，所述波峰部为三个以上。
[0005]在至少一个技术方案中，所述密封件包括：环状的第一密封部，其具有所述柔性齿轮密封面；环状的第二密封部，其具有抵接于所述盖体的盖体密封面；以及环状的桥接部，其连接所述第一密封部与所述第二密封部，并容许所述第一密封部与所述第二密封部之间发生相对位移。
[0006]在至少一个技术方案中，所述第一密封部具有第一环状骨架和由弹性模量小于所述第一环状骨架的弹性材料形成且包覆所述第一环状骨架的第一包覆层，所述柔性齿轮密封面设于所述第一包覆层。
[0007]在至少一个技术方案中，所述第二密封部具有第二环状骨架和由弹性模量小于所述第二环状骨架的弹性材料形成且包覆所述第二环状骨架的第二包覆层，所述盖体密封面设于所述第二包覆层，所述第一包覆层、所述第二包覆层及所述桥接部由弹性材料一体形成。
[0008]在至少一个技术方案中，所述筒体部在所述轴向上的另一侧的外周面具有外齿部，所述柔性齿轮密封面抵接于所述筒体部的未设置所述外齿部的部位的内周面，所述柔
性齿轮密封面位于比所述筒体部的所述轴向上的中心靠所述轴向上的一侧的位置。
[0009]在至少一个技术方案中，所述盖体具有朝向所述筒体部内突出的筒状突起部，所述第二包覆层的内周面是所述盖体密封面，且抵接于所述筒状突起部的外周面。
[0010]在至少一个技术方案中，所述第一包覆层的所述轴向上的长度大于所述第二包覆层的所述轴向上的长度，所述第一包覆层相对于所述第二包覆层向所述轴向上的另一侧突出，并且/或者所述第一环状骨架的所述轴向上的长度大于所述第二环状骨架的所述轴向上的长度。
[0011]在至少一个技术方案中，所述筒状突起部在外周面具有在所述轴向上对所述第二密封部进行定位的台阶部。
[0012]在至少一个技术方案中，所述波峰部为五个以上。
[0013]在至少一个技术方案中，波动齿轮装置还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述凸缘部的所述轴向上的一侧的表面，且与所述盖体的所述轴向上的另一侧的表面相对。
[0014]通过采用上述技术方案，能够使波动齿轮装置的密封件发挥更稳定的密封功能。
附图说明
[0015]图1示出了一种可能的波动齿轮装置的剖视图。
[0016]图2示出了根据本申请的实施方式的波动齿轮装置的剖视图。
[0017]图3示出了根据本申请的实施方式的波动齿轮装置的柔性齿轮的立体图。
[0018]图4示出了根据本申请的实施方式的波动齿轮装置的密封件的立体图。
[0019]图5示出了根据本申请的实施方式的波动齿轮装置的密封件的局部剖视图。
[0020]附图标记说明
[0021]101：柔性齿轮；101a：筒体部；101b：凸缘部；102：刚性齿轮；103：波发生器；105：盖体；109：扭矩传感器；111：密封件；111a：密封唇；
[0022]1：柔性齿轮；1a：筒体部；1aa：外齿部；1b：凸缘部；1ba：薄壁部；1bb：固定部；2：刚性齿轮；3：波发生器；3a：凸轮部；31：柔性滚珠轴承；4：主轴承；5：盖体；5a：筒状突起部；5b：台阶部；6：输出法兰；7a：第一滚珠轴承；7b：第二滚珠轴承；8a：第一O型圈；8b：第二O型圈；8c：第三O型圈；9：扭矩传感器；10a：第一密封圈；10b：第二密封圈；11：密封件；12：第一密封部；12a：第一包覆层；12aa：波峰部；12ab：波谷部；12ac：第一倒角部；12b：第一环状骨架；13：第二密封部；13a：第二包覆层；13aa：第二倒角部；13b：第二环状骨架；14：桥接部；X：中心轴线。
具体实施方式
[0023]下面参照附图描述本申请的示例性的实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。
[0024]如图2至图5所示，本申请的实施方式涉及一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置可以用于减速器。另外，为了便于说明，在图2中设定了中心轴线X，将沿着中心轴线X的方向设为轴向，将图2中的右侧设为轴向上的一侧，将图2中的左侧设为轴向上的另一侧。此外，在
图2中，将与轴向垂直的方向设为径向。
[0025]本申请的波动齿轮装置包括波发生器3、柔性齿轮1、刚性齿轮2、盖体5以及环状的密封件11。
[0026]波发生器3能够绕中心轴线X旋转。波发生器3在与柔性齿轮1的后述的筒体部1a的外齿部1aa对应的位置具有椭圆状的凸轮部3a。在凸轮部3a与筒体部1a之间设有柔性滚珠轴承31，柔性滚珠轴承31将柔性齿轮1与凸轮部3a支承为能够相对旋转。
[0027]柔性齿轮1具有筒体部1a和凸缘部1b。筒体部1a配置于波发生器3的径向外侧，在轴向上的另一侧的外周面具有外齿部1aa。此外，凸缘部1b在筒体部1a的轴向上的一侧的端部朝向径向外侧延伸。凸缘部1b具有薄壁部1ba和固定部1bb，该薄壁部1ba从筒体部1a的轴向上的一侧的端部朝向径向外侧延伸，该固定部1bb从薄壁部1ba的径向外侧的端部朝向径向外侧延伸。
[0028]刚性齿轮2配置于筒体部1a的径向外侧，并固定于输出法兰6。刚性齿轮2在内周面具有与外齿部1aa部分啮合的内齿部。通过波发生器3的旋转，借助凸轮部3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：波发生器(3)，其能够绕中心轴线(X)旋转；柔性齿轮(1)，其具有筒体部(1a)和凸缘部(1b)，所述筒体部(1a)配置于所述波发生器(3)的径向外侧，所述凸缘部(1b)在所述筒体部(1a)的沿着所述中心轴线(X)的轴向上的一侧的端部朝向径向外侧延伸；刚性齿轮(2)，其配置于所述筒体部(1a)的径向外侧；盖体(5)，其从所述轴向上的一侧固定于所述凸缘部(1b)；以及环状的密封件(11)，其设于所述柔性齿轮(1)与所述盖体(5)之间，所述密封件(11)具有抵接于所述柔性齿轮(1)的波形的柔性齿轮密封面，所述柔性齿轮密封面包含沿所述轴向交替设置的波峰部(12aa)和波谷部(12ab)，所述波峰部(12aa)为三个以上。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述密封件(11)包括：环状的第一密封部(12)，其具有所述柔性齿轮密封面；环状的第二密封部(13)，其具有抵接于所述盖体(5)的盖体密封面；以及环状的桥接部(14)，其连接所述第一密封部(12)与所述第二密封部(13)，并容许所述第一密封部(12)与所述第二密封部(13)之间发生相对位移。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述第一密封部(12)具有第一环状骨架(12b)和由弹性模量小于所述第一环状骨架(12b)的弹性材料形成且包覆所述第一环状骨架(12b)的第一包覆层(12a)，所述柔性齿轮密封面设于所述第一包覆层(12a)。4.根据权利要求3所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述第二密封部(13)具有第二环状骨架(13b)和由弹性模量小于所述第二环状骨架(13b)的弹性材料形成且包覆所述第二环状骨架(13b)的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：严柳青，高翔，黄运生，马子魁，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。