一种缝纫机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种缝纫机及其控制方法，缝纫机包括剪线机构、第一驱动源、第二驱动源、由第一驱动源驱动转动的第一剪线驱动件、以及由第二驱动源驱动转动的第二剪线驱动件，所述剪线机构包括都可运动的主动刀和辅助动刀、连接在第一剪线驱动件和主动刀之间的第一剪线传动单元、以及连接在第二剪线驱动件和辅助动刀之间的第二剪线传动单元，所述主动刀上设有分线槽、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽、以及第一剪线刃，所述辅助动刀上设有第二剪线刃，所述第一剪线刃能与第二剪线刃咬合。本申请涉及的缝纫机中，采用两个驱动源分别驱动主动刀和辅助动刀，如此，能够实现起缝时剪线和缝纫结束时剪线，使缝纫质量得到有效提高。使缝纫质量得到有效提高。使缝纫质量得到有效提高。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机及其控制方法。

技术介绍

[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要由基座(即机壳和底板)、针杆机构、送料机构、勾线机构、压脚机构、剪线机构和附件部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。
[0003]目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动剪线、调节牙齿高度、防鸟巢等功能。常见的是通过一个电磁铁或一个步进电机驱动抬压脚机构和剪线机构，实现自动抬压脚和自动剪线，通过另外一个电机实现调节牙齿高度；比如申请号为202010196339.9的中国专利技术专利所公开的一种抬牙轴组件和具有抬牙轴组件的缝纫机；又比如申请号为201811350563.8的中国专利技术专利所公开的一种剪线结构及缝纫机；但这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。另外，也有些缝纫机采用一个电机驱动单动刀结构的剪线机构，实现起缝剪线防鸟巢，但残余线头较长，对自动调节和缝制质量没有实质性的提高。并且，也有些缝纫机中的剪线机构虽然是双动刀结构，但是其采用一个电机同时驱动两个动刀运动，其只能进行在缝纫结束后剪线，而不能进行起缝时剪线防鸟巢。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，能进行起缝剪线。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机，包括剪线机构、第一驱动源、第二驱动源、由第一驱动源驱动转动的第一剪线驱动件、以及由第二驱动源驱动转动的第二剪线驱动件，所述剪线机构包括都可运动的主动刀和辅助动刀、连接在第一剪线驱动件和主动刀之间的第一剪线传动单元、以及连接在第二剪线驱动件和辅助动刀之间的第二剪线传动单元，所述主动刀上设有分线槽、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽、以及第一剪线刃，所述辅助动刀上设有第二剪线刃，所述第一剪线刃能与第二剪线刃咬合。
[0006]进一步地，所述第一剪线驱动件为剪线驱动曲柄，所述第一剪线传动单元包括可转动地安装在剪线驱动曲柄上的第一剪线滚轮、具有第四固定支点的剪线传动杠杆、第一剪线连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的第一剪线轴、分别固定在第一剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二剪线连杆、以及主刀架，所述剪线传动杠杆上设有叉槽部，所述第一剪线滚轮滑动配合地安装在叉槽部的叉口中，所述第一剪线连杆的两端分别与剪线传动杠杆和第一剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和主刀架铰接，所述主动刀固定在主刀架上。
[0007]进一步地，所述第二剪线驱动件上设有剪线臂部，所述第二剪线传动单元包括可
转动地安装在剪线臂部上的第二剪线滚轮、可转动地支撑在缝纫机底板中的第二剪线轴、分别固定在第二剪线轴两端的剪线叉曲柄和第三剪线曲柄、以及辅刀架，所述第二剪线滚轮滑动配合地安装在剪线叉曲柄的叉口中，所述第三剪线曲柄与辅刀架铰接，所述辅助动刀固定在辅刀架上。
[0008]进一步地，所述缝纫机还包括压脚组件、与压脚组件相连的抬压脚机构、抬压脚驱动件、以及抬压脚传动单元，所述抬压脚驱动件由第一驱动源驱动转动，所述抬压脚传动单元连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间。
[0009]进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第二固定支点的左杠杆、抬压脚提升板、传动导架、以及可上下移动地安装在缝纫机机壳中的压杆，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆和抬压脚提升板铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述传动导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述传动导架固定在压杆的上端，所述压脚组件安装在压杆的下端；
[0010]所述抬压脚驱动件为抬压脚驱动凸轮，所述抬压脚传动单元包括具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄、可转动地安装在抬压脚传动曲柄一端的抬压脚滚轮、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚滚轮能与抬压脚驱动凸轮接触配合，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚传动曲柄的另一端和右杠杆铰接。
[0011]进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第二固定支点的左杠杆、可转动地安装在左杠杆上的调压滑块、可上下移动地安装在缝纫机机壳中的压杆、可上下移动地套设在压杆上的调压滑套、套设在压杆上的调压弹簧、以及都固定在压杆上的上导架和下导架，所述调压滑套中开设有与调压滑块滑动配合的调压滑槽，所述调压弹簧的上下两端分别与调压滑套和下导架相抵接，所述调压滑套能与上导架相抵接，所述压脚组件安装在压杆的下端；
[0012]所述抬压脚驱动件为抬压脚驱动曲柄，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动连杆、具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚传动连杆的两端分别与抬压脚驱动曲柄和抬压脚传动曲柄的一端铰接，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚传动曲柄的另一端和右杠杆铰接。
[0013]进一步地，所述缝纫机还包括牙架、安装在牙架上的送布牙、与牙架一端相连的抬牙机构、抬牙驱动件、以及抬牙传动单元，所述抬牙驱动件由第二驱动源驱动转动，所述抬牙传动单元连接在抬牙驱动件和抬牙机构之间。
[0014]进一步地，所述抬牙驱动件和第二剪线驱动件合并为一个抬牙剪线驱动曲柄。
[0015]进一步地，所述抬牙驱动件上设有抬牙臂部，所述抬牙机构包括可转动地支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、固定在抬牙轴一端的第一抬牙曲柄、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙连杆的两端分别与第一抬牙曲柄和牙架铰接；所述抬牙传动单元包括第二抬牙连杆、以及固定在抬牙轴另一端的第二抬牙曲柄，所述第二抬牙连杆的两端分别与抬牙臂部和第二抬牙曲柄铰接。
[0016]进一步地，所述缝纫机还包括固定于缝纫机底板的压线板，所述压线板具有压线头部；缝纫机在剪线起缝时，所述第一驱动源通过第一剪线驱动件和第一剪线传动单元驱动主动刀运动至压线头部的下方，所述主动刀与压线头部之间形成有夹线腔。
[0017]进一步地，所述第一驱动源和第二驱动源都为电机，所述第一剪线驱动件固定在
第一驱动源的电机轴上，所述第二剪线驱动件固定在第二驱动源的电机轴上。
[0018]本申请还提供一种缝纫机控制方法，使用如上所述的缝纫机，所述缝纫机控制方法包括以下步骤：
[0019]S1、配置电控模块，使所述第一驱动源和第二驱动源都与电控模块通讯连接；
[0020]所述第一驱动源的工作区域具有主刀剪线区，所述第二驱动源的工作区域具有辅刀剪线区；
[0021]S2、缝纫机通电启动后，所述电控模块控制第一驱动源运转至除主刀剪线区之外的工作区域、以及控制第二驱动源运转至除辅刀剪线区之外的工作区域，所述主动刀在其退刀位置，所述辅助动刀在其退刀位置；
[0022]S3、所述电控模块收到起缝信号后，缝纫机开始运转：
[0023]当缝纫机中机针下移且位于针板上方时，电控模块控制第一驱动源运转至主刀剪线区，驱动主动刀出刀，使勾线槽位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括剪线机构(50)，所述剪线机构(50)包括都可运动的主动刀(51)和辅助动刀(52)，其特征在于：还包括第一驱动源(120)、第二驱动源(130)、由第一驱动源(120)驱动转动的第一剪线驱动件(150)、以及由第二驱动源(130)驱动转动的第二剪线驱动件(170)，所述剪线机构(50)还包括连接在第一剪线驱动件(150)和主动刀(51)之间的第一剪线传动单元(80)、以及连接在第二剪线驱动件(170)和辅助动刀(52)之间的第二剪线传动单元(90)，所述主动刀(51)上设有分线槽(511)、能容许缝纫机中机针穿过的勾线槽(512)、以及第一剪线刃(513)，所述辅助动刀(52)上设有第二剪线刃(521)，所述第一剪线刃(513)能与第二剪线刃(521)咬合。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一剪线驱动件(150)为剪线驱动曲柄，所述第一剪线传动单元(80)包括可转动地安装在剪线驱动曲柄上的第一剪线滚轮(81)、具有第四固定支点的剪线传动杠杆(82)、第一剪线连杆(83)、可转动地支撑在缝纫机底板(210)中的第一剪线轴(84)、分别固定在第一剪线轴(84)两端的第一剪线曲柄(85)和第二剪线曲柄(86)、第二剪线连杆(87)、以及主刀架(88)，所述剪线传动杠杆(82)上设有叉槽部，所述第一剪线滚轮(81)滑动配合地安装在叉槽部的叉口中，所述第一剪线连杆(83)的两端分别与剪线传动杠杆(82)和第一剪线曲柄(85)铰接，所述第二剪线连杆(87)的两端分别与第二剪线曲柄(86)和主刀架(88)铰接，所述主动刀(51)固定在主刀架(88)上。3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第二剪线驱动件(170)上设有剪线臂部，所述第二剪线传动单元(90)包括可转动地安装在剪线臂部上的第二剪线滚轮(91)、可转动地支撑在缝纫机底板(210)中的第二剪线轴(92)、分别固定在第二剪线轴(92)两端的剪线叉曲柄(93)和第三剪线曲柄(94)、以及辅刀架(95)，所述第二剪线滚轮(91)滑动配合地安装在剪线叉曲柄(93)的叉口中，所述第三剪线曲柄(94)与辅刀架(95)铰接，所述辅助动刀(52)固定在辅刀架(95)上。4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括压脚组件(110)、与压脚组件(110)相连的抬压脚机构(40)、抬压脚驱动件(140)、以及抬压脚传动单元(60)，所述抬压脚驱动件(140)由第一驱动源(120)驱动转动，所述抬压脚传动单元(60)连接在抬压脚驱动件(140)和抬压脚机构(40)之间。5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(40)包括具有第一固定支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有第二固定支点的左杠杆(43)、抬压脚提升板(44)、传动导架(45)、以及可上下移动地安装在缝纫机机壳(200)中的压杆(46)，所述抬压脚拉杆(42)的两端分别与右杠杆(41)和左杠杆(43)铰接，所述左杠杆(43)和抬压脚提升板(44)铰接，所述抬压脚提升板(44)上设有提升钩部，所述传动导架(45)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述传动导架(45)固定在压杆(46)的上端，所述压脚组件(110)安装在压杆(46)的下端；所述抬压脚驱动件(140)为抬压脚驱动凸轮，所述抬压脚传动单元(60)包括具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄(61)、可转动地安装在抬压脚传动曲柄(61)一端的抬压脚滚轮(62)、以及抬压脚顶杆(63)，所述抬压脚滚轮(62)能与抬压脚驱动凸轮接触配合，所述抬压脚顶杆(63)的两端分别与抬压脚传动曲柄(61)的另一端和右杠杆(41)铰接。6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(40)包括具有第一固定支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有第二固定支点的左杠杆(43)、可转动地安装在左
杠杆(43)上的调压滑块(47)、可上下移动地安装在缝纫机机壳(200)中的压杆(46)、可上下移动地套设在压杆(46)上的调压滑套(48)、套设在压杆(46)上的调压弹簧(49)、以及都固定在压杆(46)上的上导架(410)和下导架(411)，所述调压滑套(48)中开设有与调压滑块(47)滑动配合的调压滑槽，所述调压弹簧(49)的上下两端分别与调压滑套(48)和下导架(411)相抵接，所述调压滑套(48)能与上导架(410)相抵接，所述压脚组件(110)安装在压杆(46)的下端；所述抬压脚驱动件(140)为抬压脚驱动曲柄，所述抬压脚传动单元(60)包括抬压脚传动连杆(64)、具有第三固定支点的抬压脚传动曲柄(61)、以及抬压脚顶杆(63)，所述抬压脚传动连杆(64)的两端分别与抬压脚驱动曲柄和抬压脚传动曲柄(61)的一端铰接，所述抬压脚顶杆(63)的两端分别与抬压脚传动曲柄(61)的另一端和右杠杆(41)铰接。7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送布牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙机构(30)、抬牙驱动件(160)、以及抬牙传动单元(70)，所述抬牙驱动件(160)由第二驱动源(130)驱动转动，所述抬牙传动单元(70)连接在抬牙驱动件(160)和抬牙机构(30)之间。8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙驱动件(160)和第二剪线驱动件(170)合并为一个抬牙剪线驱动曲柄。9.根据权利要求7或8所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙驱动件(160)上设有抬牙臂部，所述抬牙机构(30)包括可转动地支撑在缝纫机底板(210)中的抬牙轴(31)、固定在抬牙轴(31)一端的第一抬牙曲柄(32)、以及第一抬牙连杆(33)，所述第一抬牙连杆(33)的两端分别与第一抬牙曲柄(32)和牙架(10)铰接；所述抬牙传动单元(70)包括第二抬牙连杆(71)、以及固定在抬牙轴(31)另一端的第二抬牙曲柄(72)，所述第二抬牙连杆(71)的两端分别与抬牙臂部和第二抬牙曲柄(72)铰接。10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括固定于缝纫机底板(210)的压线板(180)，所述压线板(180)具有压线头部(181)；缝纫机在剪线起缝时，所述第一驱动源(120)通过第一剪线驱动件(150)和第一剪线传动单元(80)驱动主动刀(51)运动至压线头部(181)的下方，所述主动刀(51)与压线头部(181)之间形成有夹线腔。11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一驱动源(120)和第二驱动源(130)都为电机，所述第一剪线驱动件(150)固定在第一驱动源(120)的电机轴上，所述第二剪线驱动件(170)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：万义明，许君辉，管建平，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：