破碎设备的控制方法及破碎设备技术

本发明专利技术涉及破碎技术领域，提供一种破碎设备的控制方法及破碎设备。其中，破碎设备包括破碎主机和用于向破碎主机送料的送料装置；破碎设备的控制方法包括：获取破碎设备的破碎主机的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，实际负载与额定负载的比值为负载比，实际料位与预设料位的比值为填充率；确定破碎主机满足第一判断条件，则控制送料装置的送料量减小或停机；其中，第一判断条件包括负载比超过第一阈值，和/或，第一判断条件包括填充率超过第二阈值。本发明专利技术提供的破碎设备的控制方法，用以解决现有技术中破碎设备的给料调控方式存在的缺陷，实现自动化精确给料控制，还能保证破碎设备稳定且高效运行。保证破碎设备稳定且高效运行。保证破碎设备稳定且高效运行。

【技术实现步骤摘要】
破碎设备的控制方法及破碎设备


[0001]本专利技术涉及破碎
，尤其涉及一种破碎设备的控制方法及破碎设备。

技术介绍

[0002]移动颚式破碎设备多采用固定速度的棒条给料机对颚破主机进行喂料，主机采用电机驱动，主机电机采用软启动或星三角启动方式，速度恒定。移动颚式破碎设备还可以采用变频器控制棒条给料机的速度，通过对主机电机电流的监测，调整棒条给料机的速度，避免主机过载堵塞。
[0003]相关技术中，移动颚式破碎设备多采用挖机上料，给料速度不能调节，当主机内进入大块物料或者同时进入较多物料，导致主机来不及破碎时，后续的物料继续持续进入主机，容易导致主机过载闷机，此时主机上方会堆积满满的石料，清理困难。还有一些移动颚式破碎设备，只监测主机负载调节给料速度时，如果有大块超尺寸物料卡在主机进口位置，此时主机负载并不高，给料不会减速，持续给料导致主机上方物料堆积直至溢出或者给料机过载停机，此时超尺寸物料被埋在下方，清理困难。因此，需要优化移动颚式破碎设备的给料调控方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种破碎设备的控制方法，用以解决现有技术中破碎设备的给料调控方式存在的缺陷，实现自动化精确给料控制，还能保证破碎设备稳定且高效运行。
[0005]本专利技术提供一种破碎设备的控制方法，所述破碎设备包括破碎主机和用于向所述破碎主机送料的送料装置；
[0006]所述破碎设备的控制方法包括：
[0007]获取所述破碎设备的破碎主机的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，所述实际负载与额定负载的比值为负载比，所述实际料位与所述预设料位的比值为填充率；
[0008]确定所述破碎主机满足第一判断条件，则控制所述送料装置的送料量减小或停机；其中，所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，和/或，所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值。
[0009]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，
[0010]当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，且所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置的送料量减小至第一送料量；
[0011]当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，控制所述送料装置的送料量减小至第二送料量，所述第二送料量与所述负载比相关；
[0012]当所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置的送料量减小至第三送料量，所述第三送料量与所述填充率相关；
[0013]其中，所述第一送料量小于等于所述第二送料量，所述第一送料量小于等于所述
第三送料量。
[0014]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，所述第一送料量等于所述第二送料量的第一预设倍数与所述第三送料量的第二预设倍数之和，其中，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数均小于1。
[0015]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，随着所述负载比和所述填充率的差值增大，所述负载比与所述填充率中较大的一个对应的预设倍数增大，另一个对应的预设倍数减小，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数之和等于1。
[0016]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，还包括：
[0017]获取所述破碎主机的实际转速以及设定转速；
[0018]基于所述实际转速大于等于所述设定转速的第一倍数且小于所述设定转速的第二倍数，确定所述皮带异常，发送警报信号；其中，所述第一倍数和所述第二倍数均小于1；
[0019]基于所述实际转速大于等于所述设定转速的所述第二倍数且小于等于所述设定转速的第四倍数，确定所述破碎主机正常运行，其中，第四倍数大于等于1。
[0020]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，所述获取所述破碎主机的实际转速以及设定转速的步骤之后，
[0021]基于所述实际转速小于所述设定转速的第三倍数且所述实际转速持续下降，确定所述破碎主机故障，控制所述破碎主机和所述送料装置停机，所述第三倍数小于等于所述第一倍数。
[0022]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，所述送料装置包括给料机和预筛分机，
[0023]基于所述给料机的给料实际负载大于给料额定负载的给料预设倍数，并持续第一预设时长，控制所述给料机停机；其中，所述给料预设倍数大于等于1；
[0024]基于所述预筛分机的预筛实际负载小于等于预筛额定负载的第一预筛预设倍数，并持续第三预设时长，控制所述给料机启动；其中，所述第一预筛预设倍数小于1；
[0025]基于所述预筛分机的预筛实际负载大于等于所述预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第四预设时长，控制所述预筛分机和所述给料机停机；其中，所述第二预筛预设倍数大于等于1；
[0026]基于所述预筛分机的预筛实际负载大于等于预筛额定负载且小于所述预筛额定负载的第二预筛预设倍数，并持续第二预设时长，控制所述给料机停机。
[0027]根据本专利技术提供的一种破碎设备的控制方法，所述实际负载通过主机电机的实际电流表示，所述额定负载通过所述主机电机的额定电流表示。
[0028]本专利技术还提供一种破碎设备，包括：
[0029]破碎主机，
[0030]送料装置，用于向所述破碎主机输送物料；
[0031]控制器，用于执行如上任意一项所述的破碎设备的控制方法。
[0032]根据本专利技术提供的一种破碎设备，所述破碎主机包括主机电机和连接于所述主机电机的皮带，所述破碎主机连接有转速传感器，所述转速传感器用于测得所述皮带的转速。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述破碎设备的控
制方法的步骤。
[0034]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述破碎设备的控制方法的步骤。
[0035]本专利技术提供的破碎设备的控制方法，通过对破碎主机进行负载调控和料位调控中的至少一种控制，保证破碎主机稳定且高效运行。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的破碎设备的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的破碎设备的控制方法的流程示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的破碎设备的控制方法的基于负载控制的流程示意图；
[0040]图4是本专利技术提供的破碎设备的控制方法的基于料位控制的流程示意图；
[0041]图5是本专利技术提供的破碎设备的控制方法的送料装置的控制流程示意图；
[0042]图6是本专利技术提供的破碎设备的控制方法的破碎主机检测功能的流程示意图；
[0043]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎设备的控制方法，所述破碎设备包括破碎主机(3)和用于向所述破碎主机(3)送料的送料装置(10)，其特征在于，包括：获取所述破碎设备的破碎主机(3)的实际负载、实际料位、额定负载和预设料位，其中，所述实际负载与额定负载的比值为负载比，所述实际料位与所述预设料位的比值为填充率；确定所述破碎主机(3)满足第一判断条件，则控制所述送料装置(10)的送料量减小或停机；其中，所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，和/或，所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值。2.根据权利要求1所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，且所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置(10)的送料量减小至第一送料量；当所述第一判断条件包括所述负载比超过第一阈值，控制所述送料装置(10)的送料量减小至第二送料量，所述第二送料量与所述负载比相关；当所述第一判断条件包括所述填充率超过第二阈值，控制所述送料装置(10)的送料量减小至第三送料量，所述第三送料量与所述填充率相关；其中，所述第一送料量小于等于所述第二送料量，所述第一送料量小于等于所述第三送料量。3.根据权利要求2所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，所述第一送料量等于所述第二送料量的第一预设倍数与所述第三送料量的第二预设倍数之和，其中，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数均小于1。4.根据权利要求3所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，随着所述负载比和所述填充率的差值增大，所述负载比与所述填充率中较大的一个对应的预设倍数增大，另一个对应的预设倍数减小，所述第一预设倍数与所述第二预设倍数之和等于1。5.根据权利要求1所述的破碎设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述破碎主机(3)的实际转速以及设定转速；基于所述实际转速大于等于所述设定转速的第一倍数且小于所述设定转速的第二倍数，确定所述破碎主机的皮带异常，发送警报信号；其中，所述第一倍数和所述第二倍数均小于1；基于所述实际转速大于等于所述设定转速的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康，吴文根，蒲江涛，张翔，唐修国，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：