一种浮动式铆接钳制造技术

本发明专利技术涉及机械制造设备技术领域，公开了一种浮动式铆接钳，包括：浮动装置和铆接钳；该装置通过在机器臂与铆接钳之间设置的浮动装置，使得由铆接产生的偏载力在传递至机器臂的过程中，被第一缓冲板、第二缓冲板和缓冲套进行了削减，其中第一缓冲板和第二缓冲板用于削减上、下方向的偏载力，缓冲套用于削减周向上的偏载力，并且由于第一缓冲板、第二缓冲板和缓冲套能够进行弹性变形，使得机器臂与铆接钳由刚性连接转换为浮动连接，因此减少了机器臂受到的冲击，延长了机器臂的使用寿命，除此之外，由于增设了浮动装置来削减由铆接产生的偏载力，机器臂无需增大载荷，进而降低了成本。进而降低了成本。进而降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式铆接钳


[0001]本专利技术涉及机械制造设备
，特别是涉及一种浮动式铆接钳。

技术介绍

[0002]铆接是利用铆压将铆接件与工件连接在一起的不可拆卸连接，在建筑结构以及机械制造领域中应用广泛，例如在卡车车架生产中，经常要采用铆接工艺，使用铆钉将零部件连接固定在一起，但是在于铆接时，由于机器臂是根据示教好的轨迹将铆接钳移动到铆接位，并且机器臂一般与铆接钳刚性连接，所以通常情况下铆模与铆钉是不同轴的，在进行铆接时就会产生偏载力，偏载力从铆接位传递到机器臂后，会影响到机器臂的使用寿命，目前克服这种偏载力主要通过选用较大负载的机器臂，进一步增加成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种浮动式铆接钳，其不仅能够减少由铆接产生的偏载力，延长机器臂的使用寿命，并且还能够降低成本，提高铆钉的成型质量。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种浮动式铆接钳，包括：浮动装置和铆接钳；所述浮动装置包括外壳、吊轴以及设置在所述外壳内部的第一缓冲板、第二缓冲板、固定套和缓冲套；所述外壳内部中空，且底部设有第一定位孔；所述第一缓冲板的底面与所述外壳的底壁抵接，且设有与所述第一定位孔相对应的第二定位孔；所述固定套的底面抵接在所述第一缓冲板的顶面，所述固定套上设有与所述第二定位孔相对应的固定孔；所述缓冲套套设于所述固定套的外周，且所述缓冲套的外周侧面与所述外壳的内周侧面相抵接；所述吊轴的顶端依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，并安装在所述固定孔上；所述第二缓冲板底面与所述固定套的顶面抵接，所述第二缓冲板的顶面与所述外壳的顶壁抵接；所述铆接钳安装在所述吊轴的底端。
[0005]可选的，所述固定套包括基体和延伸部，所述固定孔设置在所述基体上，所述延伸部位于所述基体的外周侧面，且沿所述基体的底端倾斜向上延伸至所述基体的顶端，所述缓冲套具有安装孔，所述缓冲套通过所述安装孔套设在所述固定套上，且所述安装孔的内部轮廓与所述固定套的外部轮廓相适配。
[0006]可选的，所述外壳包括第一连接板、第二连接板、管件和底板，所述第二连接板设置在机器臂上，所述管件的顶端敞开第一敞口，所述管件的底端敞开形成第二敞口，所述底板设置在所述管件的底端，并盖合于所述第二敞口，所述第一定位孔设置在所述底板上，所述第一连接板安装在所述管件顶部，且所述第一连接板沿所述管件的外周向背离所述管件的方向延伸，所述第一连接板可拆卸安装在所述第二连接板上，且所述第二连接板盖合于所述第一敞口。
[0007]可选的，所述缓冲套为聚氨酯材质，所述固定套为钢材质。
[0008]可选的，所述第一缓冲板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体依次叠设，且所述第一板体的底面与所述外壳的底壁抵接，所述第二板体的顶面与所述
固定套的底面抵接；所述第二缓冲板包括第三板体和第四板体，所述第三板体和所述第四板体依次叠设，且所述第三板体的底面与所述固定套的顶面抵接，所述第四板体的顶面与所述外壳的顶壁抵接；所述第一板体和所述第四板体为聚氨酯材质，所述第二板体和所述第三板体为钢材质。
[0009]可选的，还包括定位销，所述吊轴的顶端与所述固定套螺纹连接，所述吊轴的顶部设有第一销孔，所述固定套上开设有与所述第一销孔相对应的第二销孔，所述定位销穿过所述第二销孔安装在所述第一销孔中。
[0010]可选的，所述吊轴上还设有导向键，所述铆接钳上设有与所述导向键相适配的导向槽，所述导向键滑动连接于所述导向槽。
[0011]可选的，所述铆接钳包括铆弓、下铆模，上铆模和油缸，所述铆弓上设有通孔，所述吊轴的底部安装在所述通孔中，所述下铆模和所述上铆模对应安装在所述铆弓上，所述油缸安装在所述铆弓上，用于驱动所述上铆模朝向所述下铆模移动。
[0012]可选的，所述吊轴的底端还设有限位件，所述吊轴的底端穿过所述通孔与所述限位件连接，所述限位件用于防止所述铆弓脱落。
[0013]本专利技术实施例一种浮动式铆接钳与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过在机器臂与铆接钳之间设置的浮动装置，使得由铆接产生的偏载力在传递至机器臂的过程中，被第一缓冲板、第二缓冲板和缓冲套进行了削减，其中第一缓冲板和第二缓冲板用于削减上、下方向的偏载力，缓冲套用于削减周向上的偏载力，并且由于第一缓冲板、第二缓冲板和缓冲套能够进行弹性变形，使得机器臂与铆接钳由刚性连接转换为浮动连接，因此减少了机器臂受到的冲击，延长了机器臂的使用寿命，除此之外，由于增设了浮动装置来削减由铆接产生的偏载力，机器臂无需增大载荷，进而降低了成本，提高了铆钉的成型质量。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的所述浮动式铆接钳与机器臂的连接结构示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例的所述浮动装置的内部结构示意图。
[0016]图中，1、浮动装置；11、外壳；111、第一连接板；112、第二连接板；113、管件；114、底板；12、吊轴；121、销孔；122、导向键；13、第一缓冲板；131、第一板体；132、第二板体；14、第二缓冲板；141、第三板体；142、第四板体；15、固定套；16、缓冲套；17、限位件；2、铆接钳；21、铆弓；22、下铆模；23、上铆模；24、油缸；3、机器臂。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用的术语“上”“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]如图1和图2所示，本专利技术实施例优选实施例的一种浮动式铆接钳，包括：浮动装置1和铆接钳2；浮动装置1包括外壳11、吊轴12以及设置在外壳11内部的第一缓冲板13、第二缓冲板14、固定套15和缓冲套16；外壳11内部中空，且底部设有第一定位孔；第一缓冲板13的底面与外壳11的底壁抵接，且设有与第一定位孔相对应的第二定位孔；固定套15的底面抵接在第一缓冲板13的顶面，固定套15上设有与第二定位孔相对应的固定孔；缓冲套16套设于固定套15的外周，且缓冲套16的外周侧面与外壳11的内周侧面相抵接；吊轴12的顶端依次穿过第一定位孔和第二定位孔，并安装在固定孔上；第二缓冲板14底面与固定套15的顶面抵接，第二缓冲板14的顶面与外壳11的顶壁抵接；铆接钳2安装在吊轴12的底端。
[0021]基于上述方案，该装置通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式铆接钳，其特征在于，包括：浮动装置和铆接钳；所述浮动装置包括外壳、吊轴以及设置在所述外壳内部的第一缓冲板、第二缓冲板、固定套和缓冲套；所述外壳内部中空，且底部设有第一定位孔；所述第一缓冲板的底面与所述外壳的底壁抵接，且设有与所述第一定位孔相对应的第二定位孔；所述固定套的底面抵接在所述第一缓冲板的顶面，所述固定套上设有与所述第二定位孔相对应的固定孔；所述缓冲套套设于所述固定套的外周，且所述缓冲套的外周侧面与所述外壳的内周侧面相抵接；所述吊轴的顶端依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，并安装在所述固定孔上；所述第二缓冲板的底面与所述固定套的顶面抵接，所述第二缓冲板的顶面与所述外壳的顶壁抵接；所述铆接钳安装在所述吊轴的底端。2.根据权利要求1所述的浮动式铆接钳，其特征在于，所述固定套包括基体和延伸部，所述固定孔设置在所述基体上，所述延伸部位于所述基体的外周侧面，且沿所述基体的底端倾斜向上延伸至所述基体的顶端，所述缓冲套具有安装孔，所述缓冲套通过所述安装孔套设在所述固定套上，且所述安装孔的内部轮廓与所述固定套的外部轮廓相适配。3.根据权利要求1所述的浮动式铆接钳，其特征在于，所述外壳包括第一连接板、第二连接板、管件和底板，所述第二连接板设置在机器臂上，所述管件的顶端敞开第一敞口，所述管件的底端敞开形成第二敞口，所述底板设置在所述管件的底端，并盖合于所述第二敞口，所述第一定位孔设置在所述底板上，所述第一连接板安装在所述管件顶部，且所述第一连接板沿所述管件的外周向背离所述管件的方向延伸，所述第一连接板可拆卸安装在所述第二连接板上，且所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英昇，苏相三，周家明，李岱圭，潘立铭，周海斌，陈家忠，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：