一种激光点云数据降噪方法技术

技术编号:39176427 阅读:25 留言:0更新日期:2023-10-27 08:24
本发明专利技术公开了一种激光点云数据降噪方法,包括以下步骤:S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置;S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据;S3、将多组点云数据分别构建云深度图;S4、将每组云深度图分割成多个节点;S5、多组云深度图对应的节点进行对比;S6、保留节点中相同的点,不同的点为噪点;S7、得到降噪后的云深度图。本发明专利技术属于云数据处理技术领域,具体是提供了一种采集多组云数据,并对多组云数据进行基于深度图的相似节点进行筛选,将节点中相同的点进行保存,节点中不同的点进行删除,实现去噪效果的激光点云数据降噪方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
一种激光点云数据降噪方法


[0001]本专利技术属于云数据处理
,具体是指一种激光点云数据降噪方法。

技术介绍

[0002]随着激光雷达遥感技术的快速发展,点云数据由于其高精度、高效率、不受时间限制等优点,在地理测绘、灾害评估、人工智能等诸多研究领域得到了广泛应用。但是点云数据在获取时,由于设备的硬件缺陷、环境的不稳定性、人为操作等因素影响,导致点云数据不可避免地会存在大量的噪声点,对后续的数据处理造成了困难。

技术实现思路

[0003]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供了一种采集多组云数据,并对多组云数据进行基于深度图的相似节点进行筛选,将节点中相同的点进行保存,节点中不同的点进行删除,实现去噪效果的激光点云数据降噪方法。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下:本方案的激光点云数据降噪方法,包括以下步骤:
[0005]S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置;
[0006]S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据;
[0007]S3、将多组点云数据分别构建云深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光点云数据降噪方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置;S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据;S3、将多组点云数据分别构建云深度图;S4、将每组云深度图分割成多个节点;S5、多组云深度图对应的节点进行对比;S6、保留节点中相同的点,不同的点为噪点;S7、得到降噪后的云深度图。2.根据权利要求1所述的一种激光点云数据降噪方法,其特征在于:所述激光探测及测距系统包括第一雷达、第二雷达,所述第一雷达和第二雷达为多线雷达。3.根据权利要求1所述的一种激光点云数据降噪方法,其特征在于:所述步骤S2中的多组点云数据为J1、J2、J3
……
Jn。4.根据权利要求3所述的一种激光点云数据降噪方法,其特征在于:所述J1、J2、J3
……
Jn分别构建成P1、P2、P3
……
Pn。5.根据权利要求4所述的一种激光点云数据降噪方法,其特征在于:所述P1、P2、P3
……
Pn分别分割成节点K1、节点K2、节点K3
...

【专利技术属性】
技术研发人员:高军伟陈旭东韩丽丽徐凌寒肖英豪薛保国马留洋
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司广州供电局
类型:发明
国别省市:

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