下载一种激光点云数据降噪方法的技术资料

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本发明公开了一种激光点云数据降噪方法,包括以下步骤:S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置;S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据;S3、将多组点云数据分别构建云深度图;S4、将每组云深度图分割成多个节点;S5、多组云深度图对...
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