机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息，基于货物信息，确定目标货物的存储货仓和目标位置，将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；在目标位置获取判定图像，基于判定图像确定货物配送结果。该实施方式可以接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息；基于货物信息，确定目标货物的存储货仓和目标位置；将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置，在目标位置获取判定图像，基于判定图像确定货物配送结果，可以实现收货判定。现收货判定。现收货判定。

【技术实现步骤摘要】
机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]目前物联网与智能家居是全球许多科技行业重点发展的方向，随着人工智能技术的发展以及人们对生活水平要求的提高，机器人配送货物的需求越来越大。机器人作为一种智能产品，越来越多的被厂家所认可，该设备市场前景广阔，与此同时，厂家对配送机器人的要求也越来越高。
[0003]目前，无仓盖的机器人在将配送货物送达之后，无法识别用户是否进行收货，由此，亟需一种更好的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中无仓盖的机器人在将配送货物送达之后，无法识别用户是否进行收货的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人配送结果识别方法，包括：接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息；基于货物信息，确定目标货物的存储货仓和目标位置；将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；在目标位置获取判定图像，基于判定图像确定货物配送结果。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人配送结果识别装置，包括：
[0007]信息获取单元，被配置成接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息；仓位确定单元，被配置成基于货物信息，确定目标货物的存储货仓和目标位置；货物配送单元，被配置成将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；在目标位置获取判定图像，基于判定图像确定货物配送结果。
[0008]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0010]本公开涉及机器人控制
，提供了机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息，基于货物信息，确定目标货物的存储货仓和目标位置，将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；在目标位置获取判定图像，基于判定图像确定货物配送结果。该实施方式可以接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息；基于货物信息，确定目标货物的存储货仓和目标位置；将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前
往目标位置，在目标位置获取判定图像，基于判定图像确定货物配送结果，可以实现收货判定。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1是根据本公开的一些实施例的机器人配送结果识别方法的一个应用场景的示意图；
[0013]图2是根据本公开的机器人配送结果识别方法的一些实施例的流程图；
[0014]图3是根据本公开的机器人配送结果识别装置的一些实施例的结构示意图；
[0015]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0017]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0019]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0020]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0021]图1是根据本公开的一些实施例的机器人配送结果识别方法的一个应用场景的示意图。
[0022]在图1的应用场景中，计算设备101可以接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息102。然后，计算设备101可以基于货物信息102，确定目标货物的存储货仓和目标位置103。之后，计算设备101可以将目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置103。最后，计算设备101可以在目标位置获取判定图像104，基于判定图像104确定货物配送结果，如附图标记105所示。
[0023]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时(例如，控制机器人的程序或系统)，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0024]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0025]图2是根据本公开的机器人配送结果识别方法的一些实施例的流程图。图2的机器人配送结果识别方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该机器人配送结果识别方法包括：
[0026]步骤S201，接收配送任务，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息。
[0027]在一些实施例中，根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息，包括：根据配送任务确定目标货物，并获取目标货物的货物订单，根据货物订单确定货物的货物数量、货物尺寸和货物类型，根据货物数量、货物尺寸和货物类型生成目标货物的货物信息。
[0028]在一些实施例中，机器人配送结果识别方法的执行主体(如图1所示的计算设备102)可以在设定的时间段，响应于任务下发服务器的指令。作为示例，配送任务可以理解为机器人需要配送的任务，比如在用户下单外卖之后，机器人接收货物订单，可以确定下单的货物数量，还可以通过货物订单中的货物标识确定货物的尺寸信息以及货物的类型。货物信息还可以包括其他的信息，例如，需要冷藏等，本实施例对此不做具体限定。
[0029]作为示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人配送结果识别方法，其特征在于，包括：接收配送任务，根据所述配送任务确定目标货物以及所述目标货物的货物信息；基于所述货物信息，确定所述目标货物的存储货仓和目标位置；将所述目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往所述目标位置；在所述目标位置获取判定图像，基于所述判定图像确定货物配送结果。2.根据权利要求1所述的机器人配送结果识别方法，其特征在于，所述根据所述配送任务确定目标货物以及所述目标货物的货物信息，包括：根据所述配送任务确定目标货物，并获取所述目标货物的货物订单；根据所述货物订单确定所述货物的货物数量、货物尺寸和货物类型；根据所述货物数量、所述货物尺寸和所述货物类型生成所述目标货物的货物信息。3.根据权利要求2所述的机器人配送结果识别方法，其特征在于，所述基于所述货物信息，确定所述目标货物的存储货仓和目标位置，包括：根据所述货物类型从多个所述存储货仓中确定至少一个目标货仓；根据所述货物数量、所述货物尺寸和所述至少一个目标货仓的存储仓位，确定所述目标货物对应的存储货仓，并从所述货物订单中获取目标位置。4.根据权利要求3所述的机器人配送结果识别方法，其特征在于，所述根据所述货物数量、所述货物尺寸和所述至少一个目标货仓的存储仓位，确定所述目标货物对应的存储货仓，包括：根据所述货物尺寸和所述至少一个目标货仓的存储仓位的尺寸信息进行尺寸匹配，确定第一匹配结果；在所述第一匹配结果为满足所述货物尺寸的情况下，根据所述至少一个目标货仓的存储仓位的数量和所述货物数量进行匹配，确定第二匹配结果；在满足所述货物数量的情况下，确定所述目标货物对应的存储货仓。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往所述目标位置，包括：通过机器人配置的拿取装置获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博学，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：