一种自动止停系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动止停系统，该系统包括：车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态。本发明专利技术基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的集中自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动止停系统


[0001]本专利技术涉及铁路交通
，具体涉及一种自动止停系统。

技术介绍

[0002]目前，在自动化码头铁路装卸线安全控制系统中，铁路车辆沿铁路线直接进入港口自动化码头铁路装卸线，装卸机具门式起重机在装卸作业时，大车(纵向)是相对固定的，通过吊臂、吊具(横向小车)及横向传送通道传送转运货物，这种方式要求铁路车辆在装卸作业时能够保持静止稳定状态，防止风力或装载货物重力和横向撞击力导致车辆移动，导致装卸货物事故。如何实现铁路整列车辆在装卸过程中车身稳定地自动止停是急需解决的问题。
[0003]在现有的铁水联运运输中，自动化码头直接办理铁路车辆的接驳装卸作业暂无成熟的自动止停技术，相关车辆车轮制动方法技术由于铁路车辆自身无制动动力，无法满足铁路车辆在自动化码头装卸作业区内的自动止停需求，无法实现港口自动化装卸的安全生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动止停系统，本专利技术采用符合作业场景特点的集中安全防护止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。
[0005]为了到达预期效果，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]本专利技术公开了一种自动止停系统，包括：
[0007]车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；
[0008]控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；
[0009]止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态。
[0010]进一步地，在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域，
[0011]所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态；
[0012]所述控制模块还包括：第一止停控制单元；
[0013]所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令；
[0014]所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态；
[0015]和/或，
[0016]所述控制模块还包括：第二止停控制单元；
[0017]所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后被所述调车机车牵引至完全进入所述装卸子区域内时，发出第二止停控制指令；
[0018]所述止停器组响应于所述第二止停止停控制指令的控制工作于制动状态；
[0019]和/或，
[0020]所述控制模块还包括：第三止停控制单元；
[0021]所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令；
[0022]所述止停器组响应于所述第三止停止停控制指令的控制工作于缓解状态；
[0023]和/或，
[0024]所述控制模块还包括：第四止停控制单元；
[0025]所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令；
[0026]所述止停器组响应于所述第四止停止停控制指令的控制工作于制动状态。
[0027]进一步地，车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态；
[0028]所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息。
[0029]进一步地，所述占用检测结构包括：电气轨道电路、计轴轨道电路、双向踏板式轨道电路中至少之一。
[0030]进一步地，所述目标区域包括沿第一方向依次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域；
[0031]所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度；
[0032]所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内；
[0033]以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后被所述调车机车牵引至完全进入所述装卸子区域内；
[0034]以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出；
[0035]以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外。
[0036]进一步地，所述系统还包括：
[0037]第一指示灯，位于所述第二子区域与所述装载子区域的交界处；
[0038]所述控制模块还包括：第一指示控制单元；
[0039]第一指示控制单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，向所述第一指示灯发送第一显示控制指令，以控制所述第一指示灯呈现第一显示状态；
[0040]以及，所述第一指示控制单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动止停系统，其特征在于，包括：车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令；止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态。2.根据权利要求1所述的自动止停系统，其特征在于，在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域，所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态；所述控制模块还包括：第一止停控制单元；所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令；所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态；和/或，所述控制模块还包括：第二止停控制单元；所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后被所述调车机车牵引至完全进入所述装卸子区域内时，发出第二止停控制指令；所述止停器组响应于所述第二止停止停控制指令的控制工作于制动状态；和/或，所述控制模块还包括：第三止停控制单元；所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令；所述止停器组响应于所述第三止停止停控制指令的控制工作于缓解状态；和/或，所述控制模块还包括：第四止停控制单元；所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令；所述止停器组响应于所述第四止停止停控制指令的控制工作于制动状态。3.根据权利要求2所述的自动止停系统，其特征在于，车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态；所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息。4.根据权利要求3所述的自动止停系统，其特征在于，所述占用检测结构包括：电气轨道电路、计轴轨道电路、双向踏板式轨道电路中至少之一。5.根据权利要求3所述的自动止停系统，其特征在于，所述目标区域包括沿第一方向依
次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域；所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度；所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内；以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后被所述调车机车牵引至完全进入所述装卸子区域内；以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出；以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓晨，李建军，葛大勇，陈锋，方亚非，王立志，蔡家军，卢刚，石玉莹，
申请(专利权)人：中铁武汉勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：