一种物流装载接驳系统及一种车辆物流运输系统技术方案

本申请实施例中提供了一种物流装载接驳系统及一种车辆物流运输系统，包括：接驳组件，接驳组件能够在站台上移动，以与列车的车门对位接驳；运输小车，运输小车用于带动货物在站台的货物堆垛区和列车内的预设位置间进行移动；控制模块，分别与接驳组件和运输小车连接，控制模块控制接驳组件移动并与列车车门对位，以及控制运输小车沿预设路径在站台和列车之间移动。上述物流装载接驳系统无需人工进行搬运，以及装卸货，节省人力，降低人力成本，且实现货物的自动化运输，提高站台和列车之间的运输效率，为智能化物流提供基础。为智能化物流提供基础。为智能化物流提供基础。

【技术实现步骤摘要】
一种物流装载接驳系统及一种车辆物流运输系统


[0001]本申请涉及货运物流设备领域，具体地，涉及一种物流装载接驳系统。

技术介绍

[0002]现在国内货物运输以空运、汽运为主，高铁承担货运比例较小。但随着我国高铁运营里程增加，覆盖省市自治区越来越广泛，逐步实现全国各大中小城市的连接，而且高铁具备快速、安全、受天气影响小等众多优点，在货运方面有巨大优势。通过高铁进行货运，可以保障货物的时效性，可以实现当日达，对提高货物运输速率有着重要意义。
[0003]但是，现在高铁物流货物装卸主要由人工进行，站内运输的平板车与高铁列车间的货物装卸需人工操作，费时费力，制约了货物运输速率。目前，在高铁货运方面的研究较少，在高铁货运全自动装载接驳系统方面的研究涉及更少。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种物流装载接驳系统及一种车辆物流运输系统，以解决现有高铁物流货物装卸由人工进行、装卸货物效率低、人工成本高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种物流装载接驳系统，包括：
[0007]接驳组件，所述接驳组件能够在站台上移动，以与列车的车门对位接驳；
[0008]运输小车，所述运输小车用于带动货物在站台的货物堆垛区和列车内的预设位置间进行移动；
[0009]控制模块，分别与所述接驳组件和所述运输小车连接，所述控制模块控制所述接驳组件移动并与列车车门对位，以及控制所述运输小车沿预设路径在站台和列车之间移动。
[0010]可选地，所述接驳组件包括：
[0011]伸缩栏杆和接驳器，所述伸缩栏杆的固定端固定于站台上，所述伸缩栏杆的伸缩端固定连接有所述接驳器，所述伸缩栏杆向靠近或远离列车车门方向移动，以使所述接驳器和列车车门对位。
[0012]可选地，所述接驳器具有过渡面，在竖直方向上，所述过渡面自列车车门至站台地面高度递减。
[0013]可选地，所述接驳组件成对设置，同一车厢的两个列车车门分别设有一组所述接驳组件。
[0014]可选地，所述控制模块包括：
[0015]接驳控制驱动模块，与所述伸缩栏杆连接，用于驱动所述伸缩栏杆进行伸缩移动；
[0016]小车控制驱动模块，与所述运输小车连接，用于驱动所述运输小车沿预设路径移动。
[0017]可选地，还包括用于检测列车到位状态的列车到位检测组件；
[0018]所述控制模块还包括列车位置判断模块，所述列车位置判断模块分别与所述列车到位检测组件和所述接驳控制驱动模块连接，所述列车位置判断模块用于接收到所述列车到位检测组件的列车到位信号时，发送启动信号至所述接驳控制驱动模块。
[0019]可选地，所述列车到位检测组件为位置传感器或红外传感器。
[0020]可选地，所述运输小车具有障碍检测组件，所述障碍检测组件与所述控制模块连接，以当所述障碍检测组件检测到障碍物或人员时发送障碍检测信号至所述控制模块进行报警。
[0021]本申请提供一种车辆物流运输系统，包括车辆运输系统、控制装置和上述任一项所述的物流装载接驳系统；所述车辆运输系统用于向所述控制装置发送车辆到位信号，所述控制装置根据所述车辆到位信号控制所述物流装载接驳系统动作。
[0022]可选地，所述车辆运输系统和所述物流装载接驳系统分别与所述控制装置经无线通信模块连接。
[0023]本申请实施例提供的物流装载接驳系统，包括：接驳组件，接驳组件能够在站台上移动，以与列车的车门对位接驳；运输小车，运输小车用于带动货物在站台的货物堆垛区和列车内的预设位置间进行移动；控制模块，分别与接驳组件和运输小车连接，控制模块控制接驳组件移动并与列车车门对位，以及控制运输小车沿预设路径在站台和列车之间移动。
[0024]采用本申请实施例中提供的一种物流装载接驳系统及一种车辆物流运输系统，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0025]控制模块控制接驳组件在站台上移动，至与列车的车门对位接驳，并能够驱动运输小车在列车和站台的货物堆垛区进行移动，实现货物的上货或卸货；上述物流装载接驳系统无需人工进行搬运，以及装卸货，节省人力，降低人力成本，且实现货物的自动化运输，提高站台和列车之间的运输效率，为智能化物流提供基础。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本申请实施例提供的一种物流装载接驳系统的伸缩栏杆处于初始位置的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的一种物流装载接驳系统的伸缩栏杆处于接驳位置的结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的运输小车处于装货状态时的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的运输小车处于运输状态时的结构示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的运输小车进入列车内装货时的结构示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的运输小车通过接驳器返回至初始位的状态示意图。
[0033]附图中标记如下：
[0034]伸缩栏杆1、接驳器2、运输小车3。
具体实施方式
[0035]本专利技术实施例公开了一种物流装载接驳系统及一种车辆物流运输系统，以解决现
有高铁物流货物装卸由人工进行、装卸货物效率低、人工成本高的问题。
[0036]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]请参阅图1
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6，图1为本申请实施例提供的一种物流装载接驳系统的伸缩栏杆处于初始位置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种物流装载接驳系统的伸缩栏杆处于接驳位置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的运输小车处于装货状态时的结构示意图；图4为本申请实施例提供的运输小车处于运输状态时的结构示意图；图5为本申请实施例提供的运输小车进入列车内装货时的结构示意图；图6为本申请实施例提供的运输小车通过接驳器返回至初始位的状态示意图。
[0038]在一种具体的实施方式中，本申请提供的物流装载接驳系统，包括接驳组件、运输小车3和控制模块。可理解，物流转载接驳系统设置于站台侧，控制模块可以设置在站台侧总控室内，控制模块分别与接驳组件和运输小车3连接，如可通过无线通信模块连接，如蓝牙模块等实现连接，实现远程通信。接驳组件能够相对于站台移动，以移动至与列车的车门进行对位接驳，由此以便于运输小车3从列车上移动至站台上，或者从站台上移动至列车上，降低在移动过程中的抖动，提高运输过程的平稳性。运输小车3具有夹爪结构或起叉结构，能够对货物进行抓取，优选运输小车3设置为叉车；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流装载接驳系统，其特征在于，包括：接驳组件，所述接驳组件能够在站台上移动，以与列车的车门对位接驳；运输小车，所述运输小车用于带动货物在站台的货物堆垛区和列车内的预设位置间进行移动；控制模块，分别与所述接驳组件和所述运输小车连接，所述控制模块控制所述接驳组件移动并与列车车门对位，以及控制所述运输小车沿预设路径在站台和列车之间移动。2.根据权利要求1所述的一种物流装载接驳系统，其特征在于，所述接驳组件包括：伸缩栏杆和接驳器，所述伸缩栏杆的固定端固定于站台上，所述伸缩栏杆的伸缩端固定连接有所述接驳器，所述伸缩栏杆向靠近或远离列车车门方向移动，以使所述接驳器和列车车门对位。3.根据权利要求2所述的一种物流装载接驳系统，其特征在于，所述接驳器具有过渡面，在竖直方向上，所述过渡面自列车车门至站台地面高度递减。4.根据权利要求3所述的一种物流装载接驳系统，其特征在于，所述接驳组件成对设置，同一车厢的两个列车车门分别设有一组所述接驳组件。5.根据权利要求2
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4任一项所述的一种物流装载接驳系统，其特征在于，所述控制模块包括：接驳控制驱动模块，与所述伸缩栏杆连接，用于驱动所述伸缩栏杆进行伸缩移动；小车控制驱动模块，与所述运输小车连...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，周凌云，纪博林，丁小东，李刚，周光忠，席江月，梁懿，许植深，张运河，唐力，
申请(专利权)人：中铁第五勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：