【技术实现步骤摘要】
用户兴趣点的确定方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及人机交互
,尤其是一种用户兴趣点的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在自动驾驶、辅助驾驶等场景中,车辆往往具备与用户的交互功能,其中,基于用户兴趣点(Point of Interest,简称:POI)检索的交互功能能够为用户提供需要的兴趣点信息,例如,用户在车辆上看到周围的建筑、公园等兴趣点,想要了解兴趣点的相关信息,可以通过语音触发车辆的兴趣点检索功能,为用户提供兴趣点的相关信息。但是,由于周围环境兴趣点可能密集分布,导致确定的目标兴趣点准确性较低,用户体验较差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述检索到的兴趣点准确性较低等技术问题,本公开的实施例提供了一种用户兴趣点的确定方法、装置、电子设备和存储介质,以提高兴趣点确定结果的准确性,从而提高用户体验。
[0004]本公开的第一个方面,提供了一种用户兴趣点的确定方法,包括:响应于接收到用户的兴趣点查询指令,根据所述兴趣点查询指令,确定待查询兴趣点的兴趣点分类信息;获取所述用户的身体状态信息、所述用户所在车辆的车辆状态信息和所述车辆周围预设范围的周围环境信息;基于所述车辆状态信息、所述周围环境信息和所述兴趣点分类信息,确定候选兴趣点集;基于所述用户的所述身体状态信息、所述车辆状态信息及预设评分规则,确定所述候选兴趣点集中的各候选兴趣点分别对应的得分;基于各所述候选兴趣点分别对应的得分,确定所述兴趣点查询指令对应的目标兴趣点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用户兴趣点的确定方法,包括:响应于接收到用户的兴趣点查询指令,根据所述兴趣点查询指令,确定待查询兴趣点的兴趣点分类信息;获取所述用户的身体状态信息、所述用户所在车辆的车辆状态信息和所述车辆周围预设范围的周围环境信息;基于所述车辆状态信息、所述周围环境信息和所述兴趣点分类信息,确定候选兴趣点集;基于所述用户的所述身体状态信息、所述车辆状态信息及预设评分规则,确定所述候选兴趣点集中的各候选兴趣点分别对应的得分;基于各所述候选兴趣点分别对应的得分,确定所述兴趣点查询指令对应的目标兴趣点。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述车辆状态信息、所述周围环境信息和所述兴趣点分类信息,确定候选兴趣点集,包括:基于所述车辆状态信息,确定所述车辆的位置信息;根据所述位置信息和所述周围环境信息,确定所述车辆所在的道路信息;根据所述道路信息,确定兴趣点查询范围;根据所述兴趣点分类信息,确定兴趣点查询类型;根据所述位置信息、所述兴趣点查询范围、所述兴趣点查询类型,确定所述候选兴趣点集。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述用户的所述身体状态信息、所述车辆状态信息及预设评分规则,确定所述候选兴趣点集中的各候选兴趣点分别对应的得分,包括:根据所述位置信息及所述用户的所述身体状态信息,确定所述用户的意图方向在地图坐标系下的查询起点、查询向量和相对于所述地图坐标系的俯仰角;根据所述查询起点、所述查询向量和预设夹角阈值,确定目标夹角区域范围;从所述候选兴趣点集中确定处于所述目标夹角区域范围内的目标候选兴趣点集;根据所述查询起点和所述目标候选兴趣点集中的各目标候选兴趣点的坐标信息,确定各所述目标候选兴趣点分别与所述查询起点之间的距离;基于所述道路信息、所述兴趣点查询类型、各所述目标候选兴趣点分别对应的坐标信息、各所述目标候选兴趣点分别与所述查询起点之间的距离及所述俯仰角,确定各所述目标候选兴趣点分别对应的得分。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述位置信息及所述用户的所述身体状态信息,确定所述用户的意图方向在地图坐标系下的查询起点、查询向量和相对于所述地图坐标系的俯仰角,包括:根据所述位置信息及所述用户的所述身体状态信息,确定所述用户的视线方向、脸部朝向、身体朝向和手势指向中的至少一者;基于所述视线方向、所述脸部朝向、所述身体朝向和所述手势指向中的至少一者,确定所述用户的所述意图方向在三维参考坐标系下的三维方向向量;将所述三维方向向量转换到所述地图坐标系,获得所述意图方向在所述地图坐标系下
的所述查询向量;将所述三维方向向量与所述地图坐标系的XOY平面的夹角作为所述俯仰角。5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述查询起点和所述目标候选兴趣点集中的各目标候选兴趣点的坐标信息,确定各所述目标候选兴趣点分别与所述查询起点之间的距离,包括:针对任一所述目标候选兴趣点,确定该目标候选兴趣点包括多边形区域边界点序列的第一状态;响应于所述第一状态为包括,确定该目标候选兴趣点的多边形区域边界点序列中与所述查询起点距离最近的目标边界点,将该目标边界点与所述查询起点的距离作为该目标候选兴趣点与所述查询起点之间的距离;响应于所述第一状态为不包括,基于该目标候选兴趣点的坐标信息中所包括的位置坐标点与所述查询起点之间的距离,确定该目标候选兴趣点与所述查询起点之间的距离。6.根据权利要求3所述的方法,其中,基于所述道路信息、所述兴趣点查询类型、各所述目标候选兴趣点分别对应的坐标信息、各所述目标候选兴趣点分别与所述查询起点之间的距离及所述俯仰角,确定各所述目标候选兴趣点分别对应的得分,包括:基于所述道路信息、所述兴趣点查询类...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡睿,
申请(专利权)人:南京地平线集成电路有限公司,
类型:发明
国别省市:
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