拾取装置和搬运机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种拾取装置和搬运机器人，拾取装置包括基架和吸附组件，吸附组件设于基架，吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。上述拾取装置中，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。当突发故障或停电时，由于第二电磁吸附件断电时能够吸附工件，则即使第一电磁吸附件的吸附拾取失效，仍能够通过第二电磁吸附件吸附工件。由此，即使在断电时拾取装置仍能够保持拾取工件的有效性，以提高拾取装置的可靠性，防止工件脱落摔坏，并提高了搬运机器人作业过程中的安全性。搬运机器人包括上述拾取装置，搬运工件时更加可靠。更加可靠。更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
拾取装置和搬运机器人


[0001]本申请涉及工业机器人
，特别是涉及一种拾取装置和搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着工业自动化技术发展，越来越多的机器人被应用于生产、加工及制造中，以拾取并搬运产品。采用机器人拾取及搬运产品时效率高，且能够对搬运前后的产品进行精准定位，使产品被准确地放置在所需的区域。
[0003]然而，目前的搬运机器人在突发故障或停电时，存在拾取失效而导致产品脱落的问题，亟待解决。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何在搬运机器人故障或停电时保持工件拾取的有效性问题，提供一种拾取装置和搬运机器人。
[0005]本申请提供一种拾取装置，所述拾取装置包括：
[0006]基架；
[0007]吸附组件，所述吸附组件设于所述基架，所述吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，所述第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，所述第二电磁吸附件断电时用于吸附所述工件。
[0008]在其中一个实施例中，所述基架包括用于朝向所述工件的接触侧，所述拾取装置包括多组所述吸附组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取装置，其特征在于，所述拾取装置包括：基架；吸附组件，所述吸附组件设于所述基架，所述吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，所述第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，所述第二电磁吸附件断电时用于吸附所述工件。2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述基架包括用于朝向所述工件的接触侧，所述拾取装置包括多组所述吸附组件，多组所述吸附组件间隔布置于所述接触侧。3.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述吸附组件包括多个所述第一电磁吸附件，所述第二电磁吸附件到至少两所述第一电磁吸附件的距离相等。4.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述基架包括第一连接架与第二连接架，所述第一连接架与所述第二连接架滑动配合，以在抵接所述工件并受反作用力时由第一位置滑动至第二位置；所述第一连接架与所述第二连接架其中一个设有触发件，另一个设有感应件，所述触发件在所述第一连接架处于第二位置时触发所述感应件。5.根据权利要求4所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括缓冲件，所述缓冲件的两端分别连接所述第一连接架与所述第二连接架，所述第一连接架在向所述第二位置滑动时能够弹性压缩所述缓冲件。6.根据权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，所述第一连接架包括相互连接的第一连接板及接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁伟，路红艳，周俊辉，赵旭，安俊杰，陈小波，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：