一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法，属于光电系统技术领域。本发明专利技术采用液压机构和控制电机，并安装在光电设备的承载平台中，使得该装置既具有减缓冲击、振动的缓冲特性，又具有一定的强度，还不需要额外在承载设备和基座之间增加安装空间，从而实现对承载设备的抗冲击、减振动的目的，并能够快速转换工作状态，不影响承载平台旋转光电设备的探测定向精度和调节范围。设备的探测定向精度和调节范围。设备的探测定向精度和调节范围。

【技术实现步骤摘要】
一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法


[0001]本专利技术属于光电系统
，具体涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法。

技术介绍

[0002]管理人员都需要在车辆上安装光电设备来探测、观察环境、目标或动物等对象，并采样、定位。车辆行进时，车上所承载的光电探测设备(如电视摄像机、红外热像仪、激光雷达、侦察雷达等)，需要能够适应车辆行进时地面不平所产生的振动、冲击，以免被振坏。尤其在越野环境下，这种冲击和振动是造成光电探测设备损坏的主要因素。为此，车载光电系统设计时需要考虑隔离这些冲击和振动的方法，同时还必须保证不影响探测系统的快速恢复工作状态，不影响其定向精度和旋转调节范围。
[0003]一般的抗冲振装置或方法一般是减震机构或材料，并安装在保护设备和基座之间。
[0004]申请号200880101638.7公开了一种用于衰减振动的装置，主要是多级的串并联振动减振器，包括至少两个并联的、同轴布置的减振装置，且至少各有一个输入部分和一个输出部分，即第一减振装置与具有扭转间隙的第二减振装置串联，通过中间法兰耦合。
[0005]申请号201780075987.5描述了一种减振装置，由减振装置主体、输出轴、动态吸振器组成，减振装置主体有输入部件、输出部件，输入部件和输出部件相互能够相对旋转地连结。输出轴输出来自减振装置主体的扭矩。动态吸振器安装于输出轴。
[0006]申请号201811636462.7描述了一种压缩机减振装置、房车空调和房车，减振装置包括竖向减振装置和水平减振装置，分别用于对压缩机进行竖向方向减震和水平方向减振，来降低压缩机发生管路焊接点断裂的可能性。
[0007]申请号201910647932.8公开了一种复合式曲轴扭转减振器，用于汽车曲轴的减振，包括外轮毂、内毂、弹簧式减振装置和橡胶式减振装置，弹簧式减振装置设置在外轮毂与内毂之间，橡胶式减振装置可拆卸安装于弹簧式减振装置的底面，通过弹簧
‑
橡胶复合式减振结构，抑制曲轴的高频和低频振动，吸收低频振动产生的噪音。
[0008]申请号201810373244.2提供了一种用于低频弹性波的减振方法及装置，根据弹性波特征，对减振装置的形状、尺寸和材料参数进行设计，使减振装置作为弹性波的传播空间，使弹性波传播方向发生弯曲，改变弹性波的传播方向，来减少传播至待隔振部件的弹性波，实现减振。
[0009]申请号201010137226.8描述了一种具有减振装置的精密运动平台，包括基座、微动台、减振装置、水平向电机和垂向电机。减振装置有三个及三个以上，呈多边形形态放置在基座和微动台之间，支撑微动台。水平向电机和垂向电机的个数为三个及三个以上，放置在基座和微动台之间，平均分布在一圆周路径上，与减振装置错位放置，以在水平方向上和垂直方向上主动控制微动台的位置或速度。减振装置的结构中应用了空气静压轴承。
[0010]申请号201710974085.7提出了一种无人机用多级减振装置，包括多个减振单元和
连接板结构，连接成一体形成多级减振装置，其上端与载体连接，下端与有效载荷连接，通过多个减振单元(弹簧、或橡胶、泡沫等)可以更灵活地调整振动频点，达到与所述载体固有频率错频的目的。
[0011]这些装置采用弹簧、橡胶、泡沫或组合机构来实现减震，都未涉及液压装置，也未考虑对承载设备的定向偏差问题。

技术实现思路

[0012](一)要解决的技术问题
[0013]本专利技术要解决的技术问题是：设计一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法，在不需要额外在承载设备和基座之间增加安装空间的前提下，实现对承载设备的抗冲击、减振动的目的，并能够快速转换工作状态，不影响承载平台旋转光电设备的探测定向精度和调节范围。
[0014](二)技术方案
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置，该装置集成到光电设备的承载平台2中，包括：液压单元4、储油箱5、透气阀6、保压阀7、液压千斤顶8、压块9、接头10、高压油管11、控制单元12；
[0016]所述液压单元4包含电机4
‑
1、液压泵4
‑
2和油路块4
‑
3，其中，通过电机4
‑
1驱动液压泵4
‑
2工作，配合油路块4
‑
3使液压油运动；
[0017]所述液压千斤顶8包含液压千斤顶顶块8
‑
2，用于将液压单元4控制液压油的运动转换成压力，顶起或收起液压千斤顶顶块8
‑
2；
[0018]所述压块9用于顶住承载平台2使其锁紧在保护状态；
[0019]所述高压油管11用于将液压单元4驱动的液压油传送到压力方向的部件；
[0020]所述控制单元12包含控制盒12
‑
1和角度传感器12
‑
2，控制盒12
‑
1用于与承载平台2通信，向承载平台2发送指令或接收承载平台2的指令，以及向液压单元4的电机4
‑
1发送控制指令，角度传感器12
‑
2用于获取承载平台2旋转所处的角度值；
[0021]所述液压单元4、储油箱5、透气阀6、保压阀7、液压千斤顶8安装在承载平台2下部的基板上，通过高压油管11配合接头10将各个部件连接起来；液压单元4通过高压油管11，一端连接储油箱5，另一端连接保压阀7，保压阀7另一端连接液压千斤顶8；压块9安装在承载平台2上部的法兰盘上，液压千斤顶顶块8
‑
2对应法兰盘上的凹槽，在液压千斤顶顶块8
‑
2撑起时与压块9配合压紧，实现承载平台2的基板与法兰盘上下压紧。
[0022]优选地，所述液压单元4提供的油路压力与液压千斤顶8撑开的力匹配，加电时输送液压油，将液压油从储油箱5输送至液压千斤顶8处，控制其顶起液压千斤顶顶块8
‑
2。
[0023]优选地，所述储油箱5和透气阀6组合使用，液面下降时空气通过透气阀6进入储油箱5，液面上升时空气通过透气阀6排出储油箱5，始终保持液面空气压力平衡。
[0024]优选地，在车辆行驶过程中，保压阀7处于断电状态，持续保持压力；承载平台2解锁后，保压阀7呈导通状态，液压油能够顺利回流到储油箱5，使承载平台2处于工作状态。
[0025]优选地，所述液压千斤顶8还包括液压千斤顶拉簧8
‑
3，液压油压入时液压千斤顶顶块8
‑
2被顶起，放油后液压千斤顶拉簧8
‑
3回缩实现复位。
[0026]优选地，所述控制盒12
‑
1具体用于在断电时释放液压单元4的电机4
‑
1，发送指令
使承载平台2旋转到保护状态，在角度传感器12
‑
2检测保护状态到位后，控制液压单元4将液压油由储油箱5打入液压千斤顶8；在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置，其特征在于，该装置集成到光电设备的承载平台(2)中，包括：液压单元(4)、储油箱(5)、透气阀(6)、保压阀(7)、液压千斤顶(8)、压块(9)、接头(10)、高压油管(11)、控制单元(12)；所述液压单元(4)包含电机(4
‑
1)、液压泵(4
‑
2)和油路块(4
‑
3)，其中，通过电机(4
‑
1)驱动液压泵(4
‑
2)工作，配合油路块(4
‑
3)使液压油运动；所述液压千斤顶(8)包含液压千斤顶顶块(8
‑
2)，用于将液压单元(4)控制液压油的运动转换成压力，顶起或收起液压千斤顶顶块(8
‑
2)；所述压块(9)用于顶住承载平台(2)使其锁紧在保护状态；所述高压油管(11)用于将液压单元(4)驱动的液压油传送到压力方向的部件；所述控制单元(12)包含控制盒(12
‑
1)和角度传感器(12
‑
2)，控制盒(12
‑
1)用于与承载平台(2)通信，向承载平台(2)发送指令或接收承载平台(2)的指令，以及向液压单元(4)的电机(4
‑
1)发送控制指令，角度传感器(12
‑
2)用于获取承载平台(2)旋转所处的角度值；所述液压单元(4)、储油箱(5)、透气阀(6)、保压阀(7)、液压千斤顶(8)安装在承载平台(2)下部的基板上，通过高压油管(11)配合接头(10)将各个部件连接起来；液压单元(4)通过高压油管(11)，一端连接储油箱(5)，另一端连接保压阀(7)，保压阀(7)另一端连接液压千斤顶(8)；压块(9)安装在承载平台(2)上部的法兰盘上，液压千斤顶顶块(8
‑
2)对应法兰盘上的凹槽，在液压千斤顶顶块(8
‑
2)撑起时与压块(9)配合压紧，实现承载平台(2)的基板与法兰盘上下压紧。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压单元(4)提供的油路压力与液压千斤顶(8)撑开的力匹配，加电时输送液压油，将液压油从储油箱(5)输送至液压千斤顶(8)处，控制其顶起液压千斤顶顶块(8
‑
2)。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储油箱(5)和透气阀(6)组合使用，液面下降时空气通过透气阀(6)进入储油箱(5)，液面上升时空气通过透气阀(6)排出储油箱(5)，始终保持液面空气压力平衡。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在车辆行驶过程中，保压阀(7)处于断电状态，持续保持压力；承载平台(2)解锁后，保压阀(7)呈导通状态，液压油能够顺利回流到储油箱(5)，使承载平台(2)处于工作状态。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压千斤顶(8)还包括液压千斤顶拉簧(8
‑
3)，液压油压入时液压千斤顶顶块(8
‑
2)被顶起，放油后液压千斤顶拉簧(8
‑
3)回缩实现复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，刘宇，王本国，王亚伟，刘志东，嵇婷，李松，陈洪彩，李磊，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：