智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据，并根据巡视数据从目标对象中确定出缺失对象；从各巡视设备中确定出可巡视缺失对象的候选巡视设备；根据候选巡视设备的设备状态数据，从候选巡视设备中确定出可巡视缺失对象的空闲巡视设备；控制空闲巡视设备巡视缺失对象，得到缺失对象的巡视数据，并存储缺失对象的巡视数据。即本发明专利技术的技术方案，实现多个巡视设备协同巡视目标对象，提高剩余可巡视缺失对象的巡视设备的资源利用率，增加智能变电站利用巡视设备巡视目标对象进行设备管控的智能性和便捷性。能性和便捷性。能性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电力系统智能巡检
，尤其涉及一种智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，智能变电站采取1个巡视设备巡视1个目标对象(目标对象可以是变电站的设备)，进行目标对象的设备管控，但当单个巡视设备因故障停运或者离线时，就会造成某个目标对象的设备管控缺失。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种智能巡视方法、装置、电子设备及存储介质，实现多个巡视设备协同巡视目标对象，提高剩余可巡视缺失对象的巡视设备的资源利用率，增加智能变电站利用巡视设备巡视目标对象进行设备管控的智能性和便捷性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种智能巡视方法，所述方法包括：
[0005]获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据，并根据所述巡视数据从所述目标对象中确定出缺失对象；
[0006]从所述各巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的候选巡视设备；
[0007]根据所述候选巡视设备的设备状态数据，从所述候选巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的空闲巡视设备；
[0008]控制所述空闲巡视设备巡视所述缺失对象，得到所述缺失对象的巡视数据，并存储所述缺失对象的巡视数据。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种智能巡视装置，所述装置包括：
[0010]第一确定模块，用于获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据，并根据所述巡视数据从所述目标对象中确定出缺失对象；
[0011]第二确定模块，用于从所述各巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的候选巡视设备；
[0012]第三确定模块，用于根据所述候选巡视设备的设备状态数据，从所述候选巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的空闲巡视设备；
[0013]缺失对象巡视模块，用于控制所述空闲巡视设备巡视所述缺失对象，得到所述缺失对象的巡视数据，并存储所述缺失对象的巡视数据。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的智能巡视方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的智能巡视方法。
[0016]本专利技术实施例中，获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视
数据，并根据巡视数据从目标对象中确定出缺失对象；从各巡视设备中确定出可巡视缺失对象的候选巡视设备，即巡视设备可以巡视至少一个目标对象，实现多个巡视设备协同巡视目标对象，进而在单个巡视设备因故障停运或者离线时，根据候选巡视设备的设备状态数据，从候选巡视设备中确定出可巡视缺失对象的空闲巡视设备，实现巡视缺失对象的单个巡视设备出现故障时，在剩余可巡视缺失对象的候选巡视设备中确定出可巡视缺失对象的空闲巡视设备，控制空闲巡视设备巡视缺失对象，得到缺失对象的巡视数据，并存储缺失对象的巡视数据，解决单个巡视设备因故障停运或者离线时，造成缺失对象的管控缺失的问题，提高剩余可巡视缺失对象的巡视设备的资源利用率，增加智能变电站利用巡视设备巡视目标对象进行设备管控的智能性和便捷性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的智能巡视方法的一种流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的智能巡视方法的另一种流程示意图；
[0020]图3a为本专利技术实施例提供的现有巡视设备巡视目标对象的一种示意图；
[0021]图3b为本专利技术实施例提供的本专利技术中巡视设备巡视目标对象的一种示意图；
[0022]图3c为本专利技术实施例提供的本专利技术中巡视设备巡视目标对象的另一种示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的智能巡视装置的一种结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的智能巡视方法的一种流程示意图，该方法可以由本专利技术实施例提供的智能巡视装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是计算机或者服务器。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
[0027]步骤101，获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据，并根据巡视数据从目标对象中确定出缺失对象。
[0028]其中，目标对象可以是设备、场地或者区域，巡视数据可以理解为巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的数据，巡视数据可以包括巡视设备所巡视的目标对象的目标对象标识、目标对象的巡视图像和巡视图像的产生时间，目标对象标识可以理解为目标对象的名称，巡视图像可以理解为巡视设备巡视目标对象得到的图像；缺失对象可以理解为巡视设备在预设时段内没有巡视到的目标对象。
[0029]在一种可选的实施方式中，巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到巡视数据，巡视设备可以将巡视数据存储至数据库中，然后在预设时间从数据库获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据；根据巡视数据中巡视图像的产生时间确定预设时段内没有巡视数据的目标对象标识，得到缺失对象标识，将缺失对象标识对应的目标对象确定为缺失对象。其中，缺失对象标识可以理解为巡视设备在预设时段内没有巡视到的目标对象的标识。
[0030]示例地，巡视设备为摄像头1和摄像头2，目标对象为隔离开关1和隔离开关2，预设时段为当前日期D的8:00
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18:00，摄像头1在当前日期D的8:00
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18:00内巡视对应的隔离开关1，并拍摄隔离开关得到巡视数据1，摄像头1可以将巡视数据1存储至数据库中，巡视数据1中包括目标对象标识(隔离开关1)、目标对象的巡视图像(隔离开关1的巡视图像)和巡视图像的产生时间(8:00、12:00、15:00、18:00)，而摄像头2未在8:00
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18:00内巡视对应的隔离开关2，则没有拍摄隔离开关2得到巡视数据2；然后在当前日期D的19:00从数据库获取各巡视设备(摄像头1和摄像头2)在当前日期D的8:00
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡视方法，其特征在于，所述方法包括：获取各巡视设备在预设时段内巡视对应的目标对象得到的巡视数据，并根据所述巡视数据从所述目标对象中确定出缺失对象；从所述各巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的候选巡视设备；根据所述候选巡视设备的设备状态数据，从所述候选巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的空闲巡视设备；控制所述空闲巡视设备巡视所述缺失对象，得到所述缺失对象的巡视数据，并存储所述缺失对象的巡视数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视数据包括目标对象标识、所述目标对象的巡视图像和所述巡视图像的产生时间，所述根据所述巡视数据从所述目标对象中确定出缺失对象，包括：根据所述巡视图像的产生时间确定所述预设时段内没有和/或缺少巡视数据的目标对象标识，得到缺失对象标识；将所述缺失对象标识对应的目标对象确定为所述缺失对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述各巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的候选巡视设备，包括：获取所述各巡视设备的巡视设置数据，所述巡视设置数据包括各巡视设备的设备标识、各巡视设备巡视的目标对象标识和所述各巡视设备巡视所述目标对象标识对应的目标对象时的巡视角度；根据所述目标对象标识和所述巡视角度，从所述各巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的主候选巡视设备和副候选巡视设备；在所述主候选巡视设备的状态数据为不可用时，将所述副候选巡视设备确定为可巡视所述缺失对象的候选巡视设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选巡视设备包括候选巡视摄像机和候选巡视机器人，所述设备状态数据包括所述候选巡视摄像机的状态数据和所述候选巡视机器人的状态数据，所述根据所述候选巡视设备的设备状态数据，从所述候选巡视设备中确定出可巡视所述缺失对象的空闲巡视设备，包括：在所述候选巡视摄像机的状态数据为可用时，将状态数据为可用的候选巡视摄像机确定为可巡视缺失对象的所述空闲巡视设备；在所述候选巡视摄像机的状态数据为不可用且所述候选巡视机器人的状态数据为可用时，将状态数据为可用的候选巡视机器人确定为可巡视缺失对象的所述空闲巡视设备。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述候...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安然，李元佳，姚学轩，李松奕，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：