本发明专利技术公开了一种普拉提木桶覆皮的定位装置及其应用方法。该装置具有精确锁定弧形木桶和封面材料的能力，结构包括锁定执行机构，抓取部件，抱紧部件，以及抻展包覆机构。具有创新之处的是，锁定执行机构包括与外部装置或构件固定的梁板、安装在梁板上的下压部件、以及位于梁板下方的抱紧部件。另一项创新在于抱紧部件的设计，包括位于梁板正下方的固定抱块和两个位于固定抱块两侧的活动抱块，所述的两个活动抱块与外部架体的边框铰接，并包含推动其旋转的动力气缸。装置设计考虑了操作的方便性和实用性，其中的抓取部件和抱紧部件可以精确地抓取和固定弧形木桶，抻展包覆机构则可以有效地展平和拉伸封面材料。效地展平和拉伸封面材料。效地展平和拉伸封面材料。
【技术实现步骤摘要】
定位装置及其应用方法
[0001]本专利技术属于运动器材辅助装置
，尤其是一种用于普拉提木桶覆皮的定位装置及其定位方法。
技术介绍
[0002]普拉提木桶是一种专用的普拉提健身器材，其主要由两个组成部分构成：一是半圆形的弧线桶01，二是具有阶梯状栏杆的木梯02。此种器材在执行各种普拉提动作时起着关键的作用，能有效地帮助提高使用者的身体柔韧性、力量以及平衡性。如图1所示的即为普拉提木桶。
[0003]在这两部分中，弧线桶01为器材的重要组成部分。一般来说，它以坚固的木材为骨架03，配以柔软的垫子04，以提供良好的支撑和舒适性。其特有的曲线设计有助于用户按照身体的自然弯曲来进行各种拉伸和强化动作。
[0004]柔软的垫子04主要由两种材料构成：首先是泡沫材料05，例如，聚氨酯泡沫通常被用作垫子的主要填充物，由于它们能提供良好的缓冲，并能根据使用者的身体形状进行适当的塑形。
[0005]其次是封面材料06，这些材料通常由合成材料（如PVC或乙烯基）或天然材料（如皮革）制成，主要用于保护内部的泡沫材料，防止其受损，并提供一个清洁且卫生的表面。
[0006]由于弧线桶01的体积较大且重量较重，在其制作过程中，需要首先将泡沫材料裁剪至所需的形状和大小，然后将其固定在木质骨架上。接着，将封面材料裁剪好，以包覆住泡沫材料与骨架的连接部分。整个过程中，为了提高生产效率并减少劳动强度，制作者通常会采用特殊的定位治具来固定弧线桶01。然而，在固定前，需要通过定位靠背、测量传感器等设备或人工来调整弧线桶01的位置，以使得封面材料将泡沫材料与骨架均匀且紧密地贴合在一起。然而，由于弧线桶01的体积和重量因素，调整过程一般需要多次调整和重复校对，因此影响生产效率。
技术实现思路
[0007]本专利技术针对上述问题，提供了一种用于普拉提木桶覆皮的定位装置，它结合电动执行机构和微型传感器，以提高覆皮流程的精确度和效率，其独特的构造和设计使得木桶的稳定定位、封面材料的展平拉伸以及覆皮过程的自动控制变得可能和简易，大幅提升了生产效率和产品质量。
[0008]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于普拉提木桶覆皮的定位装置，该装置用于锁定弧形木桶及封面材料，包括锁定执行机构，所述的锁定执行机构包括与外部装置或构件固定的梁板、安装在梁板上的下压部件、以及位于梁板下方的抱紧部件。这种定位装置可以通过锁定弧形木桶和封面材料来提高覆皮过程的稳定性和准确性，提高产品质量。
[0009]作为优选，抱紧部件包括位于梁板正下方的固定抱块和两个位于固定抱块两侧的
活动抱块，所述的两个活动抱块与外部架体的边框铰接，并包含推动其旋转的动力气缸。通过活动抱块与外部架体的铰接和动力气缸的推动，可以灵活地调整抱紧部件的位置，提高了设备的适应性和操作的便利性。
[0010]作为优选，下压部件包括下压气缸和安装在其伸缩端的下压梁板。使用下压气缸和下压梁板作为下压部件，可以确保弧形木桶稳定地保持在正确的位置，提高覆皮过程的效率。
[0011]作为优选，装置还具有引导和夹持功能的抓取部件，该抓取部件用于抓取和定位弧形木桶。添加具有引导和夹持功能的抓取部件可以方便地定位和夹持弧形木桶，使覆皮过程更为顺畅。
[0012]作为优选，抓取部件包括两个可拆卸的夹座，该夹座固定在下压梁板上。通过可拆卸的夹座固定在下压梁板上，可以轻松更换和调整夹座，增加了设备的灵活性和可调性。
[0013]作为优选，在两个活动抱块弧度延伸端增加提供横向移动和旋转的滚动支撑件。在活动抱块弧度延伸端增加滚动支撑件，可以使设备在横向移动和旋转时更加稳定，降低操作难度。
[0014]作为优选，定位装置还包括抻展包覆机构，该机构用于一次性展平和拉伸配割好的封面材料。包含抻展包覆机构的定位装置可以一次性展平和拉伸封面材料，减少了操作步骤，提高了工作效率。
[0015]作为优选，抻展包覆机构包括两个铰转框架，每个铰转框架远端有伸缩档，两个抻展气缸，其本体固定在铰转框架下，伸缩部分与伸缩档固定连接。通过两个铰转框架和两个抻展气缸，可以灵活地调整和控制封面材料的展平和拉伸，提高了封面材料的覆盖质量。
[0016]作为优选，锁定执行机构、抓取部件、抱紧部件和抻展包覆机构升级为电动执行机构，并加入一个微型传感器来实时监测弧形木桶的位置，并通过一个自动控制系统来调整电动执行机构的运动。将各部件升级为电动执行机构，并加入微型传感器和自动控制系统，可以自动监测和调整设备的运行状态，降低了操作难度，提高了工作效率和产品质量。
[0017]作为优选，每个夹座上增加一套压力传感系统，用于监测夹住弧形木桶的力度。在夹座上增加压力传感系统，可以实时监测和调整夹住弧形木桶的力度，保证了产品质量的稳定性。
[0018]作为优选，增加一个热处理模块，用于在封面材料被展平和拉伸后对其进行热处理，以使封面材料更好地贴合弧形木桶并提高封面材料的耐久性。增加的热处理模块可以在封面材料被展平和拉伸后对其进行热处理，使封面材料更好地贴合弧形木桶，提高了产品的耐用性和外观质量。
[0019]作为优选，铰转框架和伸缩档之间设有导向机构。在铰转框架和伸缩档之间设置的导向机构可以更好地控制设备的运行，提高了产品的覆皮质量。
[0020]本专利技术针对上述问题，还提供了一种用于普拉提木桶覆皮定位装置的定位方法，包括以下步骤：a. 启动两个活动抱块至设定角度，使弧形木桶能稳定放置在滚动支撑件上； b. 下压梁板在下压气缸驱动下下行，两个夹座分别进入弧形木桶两个骨架的侧板，直至压条抵触骨架侧板，然后两侧气动夹片夹紧两侧骨架侧板，下压气缸驱动上升，弧形木桶随之升起，两个活动抱块回展平位置；
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c. 相应动力源控制两个铰转框架至展平状态，控制两个封面层夹紧件至打开状态； d. 封面材料敷设，两个端部分别进入相应侧封面层夹紧件夹持范围，启动夹紧气缸，两个封面层夹紧件分别夹紧相应侧封面材料料端；e. 两侧抻展气缸同时启动外抻，将封面材料抻开展平；f. 下压气缸驱动下压梁板下行，将弧形木桶放置并压紧在固定抱块上，相应动力气缸推动两个铰转框架围绕弧形木桶上转，直至完全包覆弧形木桶；g. 相应动力气缸推动两个活动抱块逐渐从两侧压紧被封面材料包覆的弧形木桶，封面材料大面积平整包裹泡沫材料，松开两个封面层夹紧件，将两个铰转框架复位；h. 工作人员采用码钉等固定件将封面材料与骨架连接，完成后割除多余料头；i. 最后，松开下压梁板和活动抱块，将弧形木桶搬离，完成覆皮工作。
[0021]这种方法的有益效果主要体现在以下几个方面：这种定位方法使用活动抱块和滚动支撑件稳定地定位弧形木桶，减少了操作过程中的偏移，提高了覆皮的准确性。下压梁板和气动夹片的使用可以精确地定位和夹紧弧形木桶，进一步保证了覆皮过程的稳定性。通过控制铰转框架和封面层夹紧件的运动，可以灵活地调整和控制封面材料的覆盖范围和张力，从而保证覆盖的均匀性和质量。抻展气缸可以将封面材料快速展平，简化了操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于普拉提木桶覆皮的定位装置，该装置用于锁定弧形木桶及封面材料，包括锁定执行机构，其特征在于，所述的锁定执行机构包括与外部装置或构件固定的梁板、安装在梁板上的下压部件、以及位于梁板下方的抱紧部件。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述的抱紧部件包括位于梁板正下方的固定抱块和两个位于固定抱块两侧的活动抱块，所述的两个活动抱块与外部架体的边框铰接，并包含推动其旋转的动力气缸。3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述的下压部件包括下压气缸和安装在其伸缩端的下压梁板。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，还包括具有引导和夹持功能的抓取部件，该抓取部件用于抓取和定位弧形木桶。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述的抓取部件包括两个可拆卸的夹座，该夹座固定在下压梁板上。6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，在所述两个活动抱块弧度延伸端增加提供横向移动和旋转的滚动支撑件。7.根据权利要求1
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6任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括抻展包覆机构，该机构用于一次性展平和拉伸配割好的封面材料。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述的抻展包覆机构包括两个铰转框架，每个铰转框架远端有伸缩档，两个抻展气缸，其本体固定在铰转框架下，伸缩部分与伸缩档固定连接。9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述的锁定执行机构、抓取部件、抱紧部件和抻展包覆机构升级为电动执行机构，并加入一个微型传感器来实时监测弧形木桶的位置，并通过一个自动控制系统来调整电动执行机构的运动。10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：金俊，胡梓亨，应永运，
申请(专利权)人：浙江一恋健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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