导航路线推送方法、装置、设备、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种导航路线推送方法、装置、介质及车辆，该方法包括：获取目标车辆的当前导航数据；基于当前导航数据对目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线，其中，每条初始导航路线被划分成多个导航路段；获取每个导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，其中，辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据是每个导航路段对应的相关历史数据；基于辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，从至少一条初始导航路线中获取满足预设条件的路线，作为目标导航路线，并将目标导航路线推送给目标车辆。由此，考虑了辅助驾驶过程的真实情况确定最终的导航路线，提高了车辆在辅助驾驶过程中的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
导航路线推送方法、装置、设备、介质及车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种导航路线推送方法、装置、设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着信息技术和控制技术的快速发展，辅助驾驶技术逐渐受到车辆厂家和用户的欢迎，使得辅助驾驶技术成为车辆未来发展的趋势，应用辅助驾驶技术能够减轻用户繁重的驾驶操作任务。
[0003]目前，在车辆进行辅助驾驶的过程中，一般基于时间最短原则或者距离最小原则进行路径规划，生成导航路线，并将导航路线推送给车辆，以控制车辆按照导航路线进行辅助驾驶。但是，这种导航路线推送方法没有考虑辅助驾驶过程的真实情况，容易出现辅助驾驶功能使用异常或者发生辅助驾驶事故等问题，给车辆带来安全隐患。因此，提出一种保证辅助驾驶过程中安全性的导航路线推送方法，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种导航路线推送方法、装置、设备、介质及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供了一种导航路线推送方法，该方法包括：
[0006]获取目标车辆的当前导航数据；
[0007]基于所述当前导航数据对所述目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线，其中，每条所述初始导航路线被划分成多个导航路段；
[0008]获取每个导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，其中，辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据是每个导航路段对应的相关历史数据；
[0009]基于辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，从至少一条初始导航路线中获取满足预设条件的路线，作为目标导航路线，并将目标导航路线推送给目标车辆。
[0010]在本公开一些实施例中，当所述当前导航数据是当前语音导航数据时；则所述基于所述当前导航数据对所述目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线，包括：
[0011]获取历史语音导航数据，其中，所述历史语音导航数据包括所述目标车辆的第一历史语音导航数据，和/或，除了所述目标车辆之外的其他各车辆的第二历史语音导航数据；
[0012]从所述当前导航数据中提取当前语音信息点，并从所述历史语音导航数据中提取历史语音信息点；
[0013]判断所述当前语音信息点与所述历史语音信息点之间的语音导航匹配度是否大于或等于匹配度阈值；
[0014]若所述语音导航匹配度大于或等于所述匹配度阈值，从语音导航匹配度最大的历
史语音信息点中提取历史出发点位置和历史目的地位置；
[0015]基于所述历史出发点位置和所述历史目的地位置对所述目标车辆进行路径规划，生成所述初始导航路线。
[0016]在本公开一些实施例中，所述方法还包括：
[0017]若所述语音导航匹配度小于所述匹配度阈值，则对所述当前语音信息点进行语音识别，生成当前文本信息点；
[0018]对所述当前文本信息点进行命名实体识别，得到当前实体信息点；
[0019]从所述当前实体信息点中提取当前出发点位置和当前目的地位置；
[0020]基于所述当前出发点位置和所述当前目的地位置对所述目标车辆进行路径规划，生成所述初始导航路线。
[0021]在本公开一些实施例中，在所述基于当前导航数据对所述目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线之前，所述方法还包括：
[0022]确定所述当前导航数据对应的语音发出位置；
[0023]判断所述语音发出位置是否是所述目标车辆上的驾驶员位置；
[0024]若所述语音发出位置是所述驾驶员位置，则开启所述目标车辆上的辅助驾驶功能；
[0025]若所述语音发出位置不是所述驾驶员位置，则提醒所述目标车辆上的驾驶员开启所述辅助驾驶功能。
[0026]在本公开一些实施例中，所述获取每个导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，包括：
[0027]获取每条所述初始导航路线对应的相关历史数据，其中，所述相关历史数据包括所述目标车辆的第一相关历史数据，和/或，除了所述目标车辆之外的其他各车辆的第二相关历史数据；
[0028]对所述相关历史数据进行辅助驾驶事件分析，得到所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据。
[0029]在本公开一些实施例中，所述对所述相关历史数据进行辅助驾驶事件分析，得到所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，包括：
[0030]根据所述相关历史数据中每个导航路段的辅助驾驶事件退出量和辅助驾驶事件总量，计算辅助驾驶事件退出概率，并获取所述辅助驾驶事件退出概率对应的预先设置的辅助驾驶事件退出权重，得到所述辅助驾驶事件退出数据；
[0031]根据所述相关历史数据中每个导航路段的辅助驾驶事故发生量和辅助驾驶事件总量，计算辅助驾驶事故发生概率，并获取所述辅助驾驶事故发生概率对应的预先设置的辅助驾驶事故发生权重，得到所述辅助驾驶事故发生数据。
[0032]在本公开一些实施例中，所述基于所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，从所述至少一条初始导航路线中获取满足预设条件的路线，作为目标导航路线，包括：
[0033]基于每个所述导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，计算每条所述初始导航路线对应的辅助驾驶失败融合概率；
[0034]根据每条所述初始导航路线对应的辅助驾驶失败融合概率，从所述至少一条初始
导航路线中获取满足所述预设条件的路线，作为所述目标导航路线。
[0035]在本公开一些实施例中，所述基于每个所述导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，计算每条所述初始导航路线对应的辅助驾驶失败融合概率，包括：
[0036]以第一个导航路段开始，对于当前导航路段，计算所述当前导航路段对应的辅助驾驶事件退出概率和辅助驾驶事件退出权重之间的第一乘积，以及计算所述当前导航路段对应的辅助驾驶事故发生概率和辅助驾驶事故发生权重之间的第二乘积；
[0037]将所述第一乘积与所述第二乘积相加，得到所述当前导航路段对应的辅助驾驶失败融合概率；
[0038]对于下一导航路段，重复执行上述步骤，直至所述下一导航路段是所述初始导航路线的最后一个导航路段，将各个导航路段分别对应的辅助驾驶失败融合概率相加，得到每条所述初始导航路线对应的辅助驾驶失败融合概率。
[0039]在本公开一些实施例中，所述
[0040]根据每条所述初始导航路线对应的辅助驾驶失败融合概率，从所述至少一条初始导航路线中获取满足所述预设条件的路线，作为所述目标导航路线，包括：
[0041]若所述至少一条初始导航路线中存在辅助驾驶失败融合概率最小的初始导航路线，则确定所述辅助驾驶失败融合概率最小的初始导航路线满足所述预设条件，并将所述辅助驾驶失败融合概率最小的初始导航路线，作为所述目标导航路线；
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航路线推送方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前导航数据；基于当前导航数据对所述目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线，其中，每条所述初始导航路线被划分成多个导航路段；获取每个导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，其中，所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据是每个导航路段对应的相关历史数据；基于所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，从所述至少一条初始导航路线中获取满足预设条件的路线，作为目标导航路线，并将所述目标导航路线推送给所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前导航数据是当前语音导航数据时，所述基于所述当前导航数据对所述目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线，包括：获取历史语音导航数据，其中，所述历史语音导航数据包括所述目标车辆的第一历史语音导航数据，和/或，除了所述目标车辆之外的其他各车辆的第二历史语音导航数据；从所述当前导航数据中提取当前语音信息点，并从所述历史语音导航数据中提取历史语音信息点；判断所述当前语音信息点与所述历史语音信息点之间的语音导航匹配度是否大于或等于匹配度阈值；若所述语音导航匹配度大于或等于所述匹配度阈值，从语音导航匹配度最大的历史语音信息点中提取历史出发点位置和历史目的地位置；基于所述历史出发点位置和所述历史目的地位置对所述目标车辆进行路径规划，生成所述初始导航路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述语音导航匹配度小于所述匹配度阈值，则对所述当前语音信息点进行语音识别，生成当前文本信息点；对所述当前文本信息点进行命名实体识别，得到当前实体信息点；从所述当前实体信息点中提取当前出发点位置和当前目的地位置；基于所述当前出发点位置和所述当前目的地位置对所述目标车辆进行路径规划，生成所述初始导航路线。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述基于当前导航数据对所述目标车辆进行路径规划，生成至少一条初始导航路线之前，所述方法还包括：确定所述当前导航数据对应的语音发出位置；判断所述语音发出位置是否是所述目标车辆上的驾驶员位置；若所述语音发出位置是所述驾驶员位置，则开启所述目标车辆上的辅助驾驶功能；若所述语音发出位置不是所述驾驶员位置，则提醒所述目标车辆上的驾驶员开启所述辅助驾驶功能。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个导航路段分别对应的辅助驾驶事件退出数据和辅助驾驶事故发生数据，包括：
获取每条所述初始导航路线对应的相关历史数据，其中，所述相关历史数据包括所述目标车辆的第一相关历史数据，和/或，除了所述目标车辆之外的其他各车辆的第二相关历史数据；对所述相关历史数据进行辅助驾驶事件分析，得到所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述相关历史数据进行辅助驾驶事件分析，得到所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，包括：根据所述相关历史数据中每个导航路段的辅助驾驶事件退出量和辅助驾驶事件总量，计算辅助驾驶事件退出概率，并获取所述辅助驾驶事件退出概率对应的预先设置的辅助驾驶事件退出权重，得到所述辅助驾驶事件退出数据；根据所述相关历史数据中每个导航路段的辅助驾驶事故发生量和辅助驾驶事件总量，计算辅助驾驶事故发生概率，并获取所述辅助驾驶事故发生概率对应的预先设置的辅助驾驶事故发生权重，得到所述辅助驾驶事故发生数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助驾驶事件退出数据和所述辅助驾驶事故发生数据，从所述至少一条初始导航路线中获取满足预...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海涛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：