【技术实现步骤摘要】
换电车辆的电池拆卸控制方法、系统、设备及介质
[0001]本专利技术涉及新能源换电控制
，特别涉及一种换电车辆的电池拆卸控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着新能源车辆的发展与普及，电池包快换技术也随之发展迅速。目前，小型乘用车的快换技术发展最为成熟，乘用车的电池都固定在车辆的底盘上，因此，进行电池包更换时，也需要专用的换电设备移动至车辆底部，以进行电池拆卸或安装。而且，由于乘用车重量较小，电池包的体积也相对较小，电池更换的操作性非常便利。
[0003]然而，针对大型车辆而言，例如轻型卡车等车型，车体以及载货重量较大，导致车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持轻卡车辆的行驶里程满足实际需求。因此，现有技术中，新能源系列的轻型卡车，电池一般放置在车身大梁的两侧，通过焊接在大梁上的支架来承载电池包，导致车端固定结构复杂，不便于换电。而且，在进行换电时，需要在车身两侧分别通过两个换电设备进行电池更换，这样使得换电站的场地要求很高，需要一个较大空间，同时由于必须采用两套换电设备，使...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电车辆的底盘式电池拆卸方法，其特征在于，所述底盘式电池拆卸方法应用于换电小车从换电车辆的底部拆卸电池包，所述换电小车具有可升降的换电平台，所述换电平台上设有第一解锁装置，所述电池包内置有第二解锁装置，所述电池包安装在所述换电车辆底部的电池托架上；所述电池拆卸控制方法包括：控制所述换电小车移动至所述换电车辆底部对应的换电位置，以使所述第一解锁装置与所述第二解锁装置相对准；控制所述换电平台举升带动所述第一解锁装置上升并抵推所述第二解锁装置，直至所述第二解锁装置抵推所述电池托架上的解锁块；控制所述换电平台带动所述电池包沿锁止方向水平移动第一预设距离，以使所述电池包相对所述电池托架的锁止机构成功解锁；控制所述换电平台带动所述电池包移动以脱离所述电池托架。2.如权利要求1所述的换电车辆的底盘式电池拆卸方法，其特征在于，所述换电平台包括基座以及分别可移动设于所述基座上并且上下设置的上层板和下层板，所述第一解锁装置设置在所述下层板上，所述电池包的预设位置具有贯穿孔，所述第二解锁装置设置于所述贯穿孔内并且沿其长度方向可移动设置；所述控制所述换电平台带动所述电池包沿锁止方向水平移动第一预设距离的步骤包括：控制所述上层板移动第一预设距离，以带动所述电池包同步移动；在所述电池包移动过程中，所述第二解锁装置的两端同时相对所述解锁块和所述第一解锁装置移动第一预设距离。3.如权利要求2所述的换电车辆的底盘式电池拆卸方法，其特征在于，所述第二解锁装置的顶面上具有可滚动设置的滚珠，以使所述第二解锁装置相对所述解锁块滑动，和/或，所述第二解锁装置的底面形成有滚动面，以使所述第一解锁装置相对所述第二解锁装置的底面滑动。4.如权利要求2所述的换电车辆的底盘式电池拆卸方法，其特征在于，所述第一解锁装置可升降的设置于所述下层板上；所述控制所述换电平台带动所述电池包脱离所述电池托架的步骤包括：控制所述上层板带动所述电池包沿解锁方向水平移动第二预设距离；所述解锁方向与所述锁止方向的方向相反；控制所述第一解锁装置下降以脱离所述电池包；控制所述上层板带动所述电池包沿解锁方向水平移动第三预设距离；控制所述换电平台带动所述电池包下降。5.如权利要求4所述的换电车辆的底盘式电池拆卸方法，其特征在于，所述锁止机构包括具有锁槽的锁基座和与所述锁槽相匹配的锁舌，当所述电池包锁止时，所述电池包的锁轴通过所述锁舌锁紧在所述锁槽中，所述底盘式电池拆卸方法还包括：获取所述第一解锁装置在所述贯穿孔内的第一移动范围以及所述锁槽内可阻挡所述锁舌落下的第二移动范围；根据所述第一移动范围和所述第二移动范围设置所述第二预设距离。
6.如权利要求4所述的换电车辆的底盘式电池拆卸方法，其特征在于，所述换电平台还包括可浮动设置在上层板上的托盘，所述托盘在与所述第一解锁装置相对应的位置设有避让孔，所述避让孔内形成有使所述托盘相对所述第一解锁装置移动的移动路径，所述移动路径的距离大于所述第一预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，窦幼甫，李光明，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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