一种越野安全控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种越野安全控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。本申请实施例中，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。不佳或准备不足而发生磕碰事故。不佳或准备不足而发生磕碰事故。

【技术实现步骤摘要】
一种越野安全控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种越野安全控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着越野车的普及，越来越多的用户驾驶汽车进行极限越野。
[0003]因极限越野路况恶劣，而现有车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
[0004]因此，现有车辆的越野模式还有待提高和改进。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种越野安全控制方法、装置及车辆。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种越野安全控制方法，所述方法包括：
[0007]在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
[0008]在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
[0009]根据本专利技术的第二方面，提供了一种越野安全控制装置，所述装置包括：
[0010]确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；
[0011]控制模块，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0014]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0015]本专利技术实施例包括以下优点：
[0016]在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。上述安全控制方法中，在确定车辆处于越野路段的情况下，即根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种越野安全控制方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的一种越野安全控制装置的框图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0020]实施例一
[0021]参照图1，示出了一种安全控制方法的流程图，该方法具体可以包括如下步骤101～步骤102：
[0022]步骤101、在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况。
[0023]上述步骤101中，因为行驶过程中的路况影响着行车安全，而车辆基于不同的行车路况会进入不同的驾驶模式，以更好地匹配路况，以使驾乘人员能够处于较佳的驾乘体验。因此，需要在车辆行驶过程中，持续确定车辆当前所处路况。
[0024]上述步骤101中，在车辆行驶过程中，具体可以通过雷达、摄像头精确捕捉车辆前方路面的视频图像，或者基于地图导航数据等方式，实时获取车辆所处路况。
[0025]步骤102、在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。
[0026]因为越野路段容易出现车身突发颠簸、倾斜或左右摇晃等情况，车辆无法直观、及时提示驾乘人员，进而导致驾乘人员因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰、扭伤等事故，上述步骤102中，在通过分析车辆当前处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统(Head Up Display，HUD)显示水平仪器，即可以作为车内装饰，又可以即时显示车身倾斜状态。
[0027]可以理解的是，本专利技术实施例所提供的越野安全控制方法适用于具有平行显示系统的车辆，且具体应用于车辆的整车控制器，该平行显示系统与车辆的整车控制器通信连接。
[0028]本专利技术实施例包括以下优点：
[0029]在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。上述安全控制方法中，在确定车辆处于越野路段的情况下，即根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生，解决了现有技术中车辆的越野模式无法直观进行安全提醒，使得驾乘人员时常因安全意识不佳或准备不足而发生磕碰事故。
[0030]可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的越野安全控制方法中，确定所述车辆所处路况包括步骤1011～步骤1012。
[0031]步骤1011、获取地图导航数据及车身姿态。
[0032]上述步骤1011中，具体可以通过车载终端终端获取车辆的地图导航数据，以及通过加速度传感器实时感应车身姿态。其中，地图导航数据不仅可以对车辆所在位置的周围路况进行预判，进而生成与该预判结果对应的安全提示信息，还可以与车身姿态结合更精
准地判定车辆所处的实际路况。
[0033]步骤1012、根据所述地图导航数据及车身姿态，确定所述车辆是否处于越野路段。
[0034]上述步骤1012中，利用地图导航数据对车辆所在位置的周围路况进行预判，并结合实时车身姿态，判定车辆所行驶的实际路况是否为坑洼路面、起伏路面、涉水路段、陡坡路段、倾斜驾驶路段、台阶路段及极度坑洼等越野路段，进而可以在确定车辆处于越野路段时，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，即时提醒驾乘人员车身姿态，从而为驶过极限、糟糕越野路段做好应对准备，避免碰撞意外发生。
[0035]可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的越野安全控制方法中，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，包括步骤201～步骤202。
[0036]步骤201、在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度与灯光颜色之间的对应关系，确定目标灯光颜色。
[0037]上述步骤201中，第一倾斜度阈值为界定车辆进入颠簸危险路段、需要控制平行显示系统显示所述水平仪器的车身倾斜度阈值，例如为30
°
。其中，为了可以更直观、醒目地提醒驾乘人员车身姿态，建立车身倾斜度与显示水平仪器的灯光颜色之间的对应关系；通过加速度传感器即时车身倾斜度，然后在车身倾斜度大于第一车身倾斜度的情况下，根据上述对应关系，确定车身倾斜度对应的灯光颜色，也即上述目标灯光颜色。
[0038]示例地，设置车身倾斜度大于等于第一倾斜度阈值且小于第二倾斜度阈值时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越野安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆所处路况，包括：获取地图导航数据及车身姿态；根据所述地图导航数据及车身姿态，确定所述车辆是否处于越野路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器，包括：在车身倾斜度大于第一倾斜度阈值的情况下，根据车身倾斜度与灯光颜色之间的对应关系，确定目标灯光颜色；根据所述车身倾斜度，按所述目标灯光颜色，控制所述平行显示系统显示所述水平仪器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车辆处于越野路段的情况下，控制所述车辆的座椅头枕升高。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车辆处于越野路段的情况下，识别驾乘人员的安全带佩戴情况；若识别出驾乘人员未正确佩戴安全带，则展示安全带佩戴提示信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，识别驾乘人员的安全带佩戴情况，包括：获取驾乘人员的视频图像；根据所述视频图像，识别各所述驾乘人员的安全带佩戴情况。7.一种越野安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定所述车辆所处路况；控制模块，用于在确定所述车辆处于越野路段的情况下，根据车身姿态，控制平行显示系统显示水平仪器。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：获取单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，李峥，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：