一种无人机紧急降落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体和紧急降落机构，所述紧急降落机构包括收纳壳体、监测单元、控制单元、保护罩、驱动翻转组件、供气单元、弹出单元和降落伞。本实用新型专利技术提供的一种无人机紧急降落装置，通过采用监测单元，能够实时监测无人机是否处于失速坠落情况，配合控制单元的使用，能够快速打开保护罩和供气单元，进而弹出降落伞，以便减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面，采用气动顶出技术，能够克服现有技术中仅采用弹簧充当顶出驱动装置的不足，能够保证降落伞的顺利顶出，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机紧急降落装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机紧急降落装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的无人机紧急降落装置，例如：申请号为CN201520729764.4的中国专利，公开了一种带有紧急降落装置的无人机，其通过在无人机机架外壳上安装有紧急降落装置，该紧急降落装置由铰链、盖板、降落伞、弹射板和弹簧组成，利用弹射板和弹簧用于将降落伞弹射出去，使降落伞能够最快地发挥作用，以便无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。
[0004]但是上述公开的无人机紧急降落装置存在一些不足之处，如在实际使用时，缺少监测判断无人机是否存在坠落情况，无法进行实时监测，且利用弹簧的弹力作用顶出弹射板，进而顶出降落伞，而在实际使用时，弹簧的弹力需要同时大于弹射板和降落伞的重力，才能保证降落伞顺利顶出，实用性较差。
[0005]为此，本技术提供了一种无人机紧急降落装置。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机紧急降落装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体和紧急降落机构，所述紧急降落机构包括收纳壳体、监测单元、控制单元、保护罩、驱动翻转组件、供气单元、弹出单元和降落伞，所述收纳壳体和驱动翻转组件固定安装于无人机本体的顶部，所述收纳壳体的外侧壁固定安装监测单元和控制单元，所述驱动翻转组件的一端转动连接于保护罩上，所述保护罩用于罩设于收纳壳体上方，所述保护罩靠近驱动翻转组件的一侧下端与无人机本体之间转动连接，所述供气单元固定安装于收纳壳体内部，所述供气单元的输出端处设有电磁阀，所述弹出单元滑动连接于收纳壳体内部，且位于供气单元的上方，所述降落伞收纳在收纳壳体内部，且位于弹出单元的上方，所述降落伞与收纳壳体内部为拉绳连接，所述监测单元、驱动翻转组件、电磁阀分别与控制单元电连接，所述控制单元与无人机本体电连接。
[0009]具体的，所述驱动翻转组件包括安装架、气缸、第一翻转臂和第二翻转臂，所述安装架固定安装于无人机本体的顶部，所述气缸固定安装于安装架上，所述第一翻转臂的一端与气缸的输出端轴固定连接，另一端与第二翻转臂转动连接，所述第二翻转臂远离第一翻转臂的一端与保护罩转动连接。
[0010]具体的，所述监测单元为坠落传感器。
[0011]具体的，所述供气单元为压缩气体型气体发生器。
[0012]具体的，所述收纳壳体内部对称开设有一对滑槽，所述弹出单元的侧面设有与滑槽相适配的滑块，所述弹出单元为弹射座。
[0013]具体的，所述滑槽内部上壁、下壁分别设有橡胶垫片，所述滑块对应橡胶垫片的上下两侧还设有橡胶垫块。
[0014]本技术的优点及有益效果在于：本技术提供的一种无人机紧急降落装置，通过采用监测单元，能够实时监测无人机是否处于失速坠落情况，配合控制单元的使用，能够快速打开保护罩和供气单元，进而弹出降落伞，以便减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面，采用气动顶出技术，能够克服现有技术中仅采用弹簧充当顶出驱动装置的不足，能够保证降落伞的顺利顶出，实用性较强。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中一种无人机紧急降落装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中驱动翻转组件的侧视图；
[0017]图3为本技术实施例中收纳壳体内部的结构示意图。
[0018]附图标记：无人机本体1、光伏板2、保护罩3、收纳壳体4、监测单元5、控制单元6、蓄电池组7、拉绳8、安装架9、气缸10、第一翻转臂11、第二翻转臂12、供气单元13、电磁阀14、滑槽15、橡胶垫片16、滑块17、橡胶垫块18、弹射座19、降落伞20。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本技术做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考附图1
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3，一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体1和紧急降落机构，所述紧急降落机构包括收纳壳体4、监测单元5、控制单元6、保护罩3、驱动翻转组件、供气单元13、弹出单元和降落伞20，所述收纳壳体4和驱动翻转组件固定安装于无人机本体1的顶部，所述收纳壳体4的外侧壁固定安装监测单元5和控制单元6，所述驱动翻转组件的一端转动连接于保护罩3上，所述保护罩3用于罩设于收纳壳体4上方，所述保护罩3靠近驱动翻转组件的一侧下端与无人机本体1之间转动连接，所述供气单元13固定安装于收纳壳体4内部，所述供气单元13的输出端处设有电磁阀14，所述弹出单元滑动连接于收纳壳体4内部，且位于供气单元13的上方，所述降落伞20收纳在收纳壳体4内部，且位于弹出单元的上方，所述降落伞20与收纳壳体4内部为拉绳8连接，所述监测单元5、驱动翻转组件、电磁阀14分别与控制单元6电连接，所述控制单元6与无人机本体1电连接。
[0021]在本实施例中，无人机本体1为现有技术，例如，本实施例中为四翼螺旋桨无人机等，可根据需要选择，在此不再进行限定。
[0022]在本实施例中，所述驱动翻转组件包括安装架9、气缸10、第一翻转臂11和第二翻转臂12，所述安装架9固定安装于无人机本体1的顶部，所述气缸10固定安装于安装架9上，所述第一翻转臂11的一端与气缸10的输出端轴固定连接，另一端与第二翻转臂12转动连接，所述第二翻转臂12远离第一翻转臂11的一端与保护罩3转动连接。
[0023]在本实施例中，利用气缸10的正反旋转，能够带动第一翻转臂11和第二翻转臂12
的正反旋转，进而实现带动保护罩3的翻转，另外，保护罩3一方面不仅能够起到保护降落伞20不会弹出而影响无人机的正常飞行，另一方面还能够起到保护紧急降落机构的作用，进而延长紧急降落机构的使用寿命；同时，便于启闭，实用性强。
[0024]在本实施例中，为了减轻无人机本体1内置电池的供电压力，本技术还可在保护罩3外侧面固定安装一层光伏板2，且在收纳壳体4的外侧壁固定安装蓄电池组7，利用光伏板2吸收光能，并转化为电能存储于蓄电池组7内，以便为紧急降落机构提供电能，进而分担了无人机本体1内置电池的供电压力，延长了无人机的续航里程，提高了装置的实用性。
[0025]在本实施例中，所述监测单元5为坠落传感器。
[0026]在本实施例中，通过设置坠落传感器，能够实时监控无人机是否处于失速坠落情况，若无人机发生失速坠落情况，坠落传感器实时监测到异常并将异常信号发送至控制单元6(即控制器)，控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体和紧急降落机构，其特征在于，所述紧急降落机构包括收纳壳体、监测单元、控制单元、保护罩、驱动翻转组件、供气单元、弹出单元和降落伞，所述收纳壳体和驱动翻转组件固定安装于无人机本体的顶部，所述收纳壳体的外侧壁固定安装监测单元和控制单元，所述驱动翻转组件的一端转动连接于保护罩上，所述保护罩用于罩设于收纳壳体上方，所述保护罩靠近驱动翻转组件的一侧下端与无人机本体之间转动连接，所述供气单元固定安装于收纳壳体内部，所述供气单元的输出端处设有电磁阀，所述弹出单元滑动连接于收纳壳体内部，且位于供气单元的上方，所述降落伞收纳在收纳壳体内部，且位于弹出单元的上方，所述降落伞与收纳壳体内部为拉绳连接，所述监测单元、驱动翻转组件、电磁阀分别与控制单元电连接，所述控制单元与无人机本体电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永辉，罗强，田茂强，周珉羽，王宴会，高润霞，王迪敏，张云，刘宇，王雪纯，
申请(专利权)人：重庆华地资环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：