一种路由器壳体抓取用机械手制造技术

本发明专利技术属于抓取技术领域，尤其涉及一种路由器壳体抓取用机械手，所述路由器壳体抓取用机械手包括：主臂，所述主臂的末端连接有外框，所述外框的内部设有抓取组件，用于对路由器壳体进行抓取；所述抓取组件包括：所述外框的内部固定连接有内框；以及通过电机架与所述内框连接的驱动件；所述驱动件的输出端上固定连接有主动齿轮；以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮的下方固定连接有双顶尖凸轮。本发明专利技术通过设置抓取组件，可对路由器壳体进行抓取，同时可利用抓取过程中产生的动能作为动力，对路由器壳体进行吸附，在不额外增加动力设备的情况下，进一步提高了路由器壳体的稳定性，能源利用率高，操作方便，更加适宜推广使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种路由器壳体抓取用机械手


[0001]本专利技术属于抓取
，尤其涉及一种路由器壳体抓取用机械手。

技术介绍

[0002]路由器又称路径器，是一种计算机网络设备，它能将数据通过一个个网络传送至目的地，目前路由器已经广泛应用于各行各业。各种不同类型的产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互联互通业务的主力军，路由器的作用较为重要，路由器壳体是路由器的重要组成部件，其既可对路由器进行散热，也能起到防护作用，而在路由器壳体的生产过程中，由于需要对路由器壳体进行打磨、喷淋等，也就会频繁对路由器壳体进行抓取。
[0003]现有的路由器壳体抓取用机械手，一般仅是简单得对路由器壳体进行抓取，并无其他防坠措施，这就容易产生安全隐患，若路由器壳体在抓取过程中掉落，则会造成路由器壳体损坏，影响正常加工，也无法对不同规格的路由器壳体进行抓取，使用局限性大。
[0004]由上可见，现有的路由器壳体抓取用机械手，无法在抓取地同时对路由器壳体进行吸附，使用局限性较大，不适宜推广使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种路由器壳体抓取用机械手，所述路由器壳体抓取用机械手包括：主臂，所述主臂的末端连接有外框，所述外框的内部设有抓取组件，用于对路由器壳体进行抓取；所述抓取组件包括：所述外框的内部固定连接有内框；以及通过电机架与所述内框连接的驱动件；所述驱动件的输出端上固定连接有主动齿轮；以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮的下方固定连接有双顶尖凸轮；以及对称设在所述双顶尖凸轮包络曲面上的两组压块；两组所述压块分别设在两组夹板上；以及对称分布在所述夹板两端的夹持头，所述夹持头滑动连接在外框上；两组所述夹板的同侧夹持头通过第一弹性件连接；第一气缸，所述第一气缸的缸头、缸尾均与夹持头连接；所述第一气缸的缸尾通过气管与第二气缸缸尾连接；所述第二气缸的底部与内框连接，所述第二气缸的缸头连接有移动板，所述移动板与内框滑动连接；所述移动板的下方一侧与第三气缸的缸头连接，所述第三气缸上远离移动板的一端连接有吸盘，所述吸盘设在双顶尖凸轮下方。
[0006]进一步的，所述夹持头上固定连接有防滑垫。
[0007]进一步的，所述第三气缸贯穿从动齿轮和双顶尖凸轮。
[0008]进一步的，所述路由器壳体抓取用机械手还包括：缓冲组件，与所述外框连接，用于对外框进行缓冲；两组脱离组件，对称分布在外框的底部，用于对路由器壳体进行脱离。
[0009]进一步的，所述缓冲组件包括：第二弹性件，一端与所述外框连接，另一端连接有缓冲垫。
[0010]进一步的，所述脱离组件包括：气囊，设在所述外框内部，所述气囊的尖部贯穿伸出外框，气囊的尖部位于双顶尖凸轮的包络曲面上；所述外框的底部滑动连接有脱离凸柱。
[0011]进一步的，所述外框上固定连接有连接板。
[0012]本专利技术的有益效果是：1、通过驱动件、双顶尖凸轮、压块和夹持头的设置，可对路由器壳体进行抓取，操作简单，同时可对不同规格的路由器壳体进行抓取，使用场景更广。
[0013]2、通过设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和吸盘，可利用夹持头的动能作为动力，通过结构件间的联动，对路由器壳体进行吸附，防止路由器壳体在抓取过程中掉落，大幅提高了路由器壳体在抓取过程中的稳定性，同时能源的利用率更高，更加节能高效。
[0014]3、通过第一气缸的设置，可对夹持头的移动进行缓冲，防止在抓取过程中夹持头的动能过大，造成路由器壳体损坏。
[0015]4、通过防滑垫的设置，可防止路由器壳体掉落，通过设置第二弹性件和缓冲垫，可对外框进行缓冲，避免外框在抓取过程中与其他设备撞击，造成外框损坏。
[0016]5、通过气囊和脱离凸柱的设置，并与双顶尖凸轮的配合，可实现对路由器壳体的快速脱离，防止路由器壳体吸附在外框底部，影响正常抓取。
[0017]本专利技术提供的路由器壳体抓取用机械手通过设置抓取组件，可对路由器壳体进行抓取，并可利用抓取过程中产生的动能作为动力，对路由器壳体进行吸附，在不额外增加动力设备的情况下，进一步提高了路由器壳体在抓取过程中的稳定性，同时能源利用率高，操作方便，更加适宜推广使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手中内框和电机架连接示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手中主动齿轮和从动齿轮位置示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手中抓取组件结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手中第一气缸和气管连接示意图；
图6为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手中缓冲组件结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手中脱离组件结构示意图。
[0019]附图中：1、主臂；2、外框；3、抓取组件；301、内框；302、电机架；303、伺服电机；304、主动齿轮；305、从动齿轮；306、双顶尖凸轮；307、压块；308、夹板；309、夹持头；3010、第一气缸；3011、气管；3012、第二气缸；3013、移动板；3014、第三气缸；3015、吸盘；3016、缓冲弹簧；3017、防滑垫；4、缓冲组件；401、支撑弹簧；402、缓冲垫；5、脱离组件；501、气囊；502、脱离凸柱；6、连接板。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0022]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本专利技术实施例提供的一种路由器壳体抓取用机械手，所述路由器壳体抓取用机械手包括：主臂1，所述主臂1的末端连接有外框2，所述外框2的内部设有抓取组件3，用于对路由器壳体进行抓取；所述抓取组件3包括：所述外框2的内部固定连接有内框301；以及通过电机架302与所述内框301连接的驱动件；所述驱动件的输出端上固定连接有主动齿轮304；以及与所述主动齿轮304啮合的从动齿轮305；所述从动齿轮305的下方固定连接有双顶尖凸轮306；以及对称设在所述双顶尖凸轮306包络曲面上的两组压块307；两组所述压块307分别设在两组夹板308上；以及对称分布在所述夹板308两端的夹持头309，所述夹持头309滑动连接在外框2上；两组所述夹板308的同侧夹持头309通过第一弹性件连接；第一气缸3010，所述第一气缸3010的缸头、缸尾均与夹持头309连接；所述第一气缸3010的缸尾通过气管3011与第二气缸3012缸尾连接；所述第二气缸3012的底部与内框301连接，所述第二气缸3012的缸头连接有移动板3013，所述移动板3013与内框301滑动连接；所述移动板3013的下方一侧与第三气缸3014的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路由器壳体抓取用机械手，包括主臂，其特征在于，所述主臂的末端连接有外框，所述外框的内部设有抓取组件，用于对路由器壳体进行抓取；所述抓取组件包括：所述外框的内部固定连接有内框；以及通过电机架与所述内框连接的驱动件；所述驱动件的输出端上固定连接有主动齿轮；以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮的下方固定连接有双顶尖凸轮；以及对称设在所述双顶尖凸轮包络曲面上的两组压块；两组所述压块分别设在两组夹板上；以及对称分布在所述夹板两端的夹持头，所述夹持头滑动连接在外框上；两组所述夹板的同侧夹持头通过第一弹性件连接；第一气缸，所述第一气缸的缸头、缸尾均与夹持头连接；所述第一气缸的缸尾通过气管与第二气缸缸尾连接；所述第二气缸的底部与内框连接，所述第二气缸的缸头连接有移动板，所述移动板与内框滑动连接；所述移动板的下方一侧与第三气缸的缸头连接，所述第三气缸上远离移动板的一端连接有吸盘，所述吸盘设在双顶尖凸轮下方。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊卫红，祝铭，
申请(专利权)人：深圳盛世创展实业有限公司，
类型：发明
国别省市：