光伏组件配置用机械手、光伏组件安装方法以及维护方法技术

本发明专利技术适用于光伏技术领域，提供了光伏组件配置用机械手、光伏组件安装方法以及维护方法，包括底座，所述底座底部设有移动部，底座上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有n个升降放置架机构，底座上设有转动板机构，转动板机构和底座之间设有驱动杆机构，转动板机构上设有转动座，转动座和转动板机构之间设有旋转机构，转动座上设有第一电机和放置架机构，第一电机的输出轴连接有往复滑块机构，往复滑块机构和放置架机构连接，往复滑块机构上设有真空吸盘和清洁毛刷杆，本发明专利技术的升降放置架机构能够放置光伏组件，配合升降驱动机构能够驱动光伏组件升降，通过驱动杆机构能够对转动板机构的状态进行调节，从而实现光伏组件的取放。从而实现光伏组件的取放。从而实现光伏组件的取放。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件配置用机械手、光伏组件安装方法以及维护方法


[0001]本专利技术属于光伏
，尤其涉及光伏组件配置用机械手、光伏组件安装方法以及维护方法。

技术介绍

[0002]由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了太阳电池组件的使用寿命及可靠性。
[0003]申请公开号为CN115890609A的专利中，公开了一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法以及维护方法，该专利技术通过车体、承托装置以及执行装置的配合，能够集成光伏组件的搬运、拆装和维护功能。
[0004]但是现有技术在实际使用过程，承托装置并不能够对光伏组件进行有序多层放置，同时不便于对多块光伏组件进行转运安装，从而导致转运安装效率较低，因此现有技术有较大的使用局限性。
[0005]为避免上述技术问题，确有必要提供光伏组件配置用机械手、光伏组件安装方法以及维护方法以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供光伏组件配置用机械手、光伏组件安装方法以及维护方法，旨在解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的，光伏组件配置用机械手，包括底座，所述底座底部设有移动部，底座上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有n个（n为大于零的正整数）升降放置架机构，底座上设有转动板机构，转动板机构和底座之间设有驱动杆机构，转动板机构上设有转动座，转动座和转动板机构之间设有旋转机构，转动座上设有第一电机和放置架机构，第一电机的输出轴连接有往复滑块机构，往复滑块机构和放置架机构连接，往复滑块机构上设有真空吸盘和清洁毛刷杆。
[0008]进一步的技术方案，所述升降驱动机构包括固定于底座上的滑杆，滑杆远离底座的一端固定连接顶板，顶板固定连接第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆与顶板和底座转动连接，底座和顶板之间固定连接限位杆，限位杆上设有m个（m为大于零的正整数）限位孔。
[0009]进一步的技术方案，所述升降放置架机构包括和滑杆滑动连接的升降块，升降块固定连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离升降块的一端固定连接半螺纹块，半螺纹块和螺纹杆啮合，半螺纹块固定连接连接杆，连接杆穿过升降块，并与升降块滑动连接，连接杆远离半螺纹块的一端固定连接连接板，连接板靠近限位杆的一侧固定连接插杆，插杆的直径小于限位孔的直径，升降块固定连接放置架。
[0010]进一步的技术方案，所述转动板机构包括和底座转动连接的第一转轴，第一转轴设有两对，第一转轴与转动杆转动连接，转动杆与第二转轴转动连接，第二转轴与转动板转动连接，转动板和转动座转动连接。
[0011]进一步的技术方案，所述驱动杆机构包括和底座转动连接的第三转轴，第三转轴固定连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与伸缩杆转动座转动连接，伸缩杆转动座和转动杆固定连接。
[0012]进一步的技术方案，所述旋转机构包括固定于转动板上的第三电机，第三电机的输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和转动座固定连接。
[0013]进一步的技术方案，所述放置架机构包括固定于转动座上的支撑杆，支撑杆远离转动座的一端固定连接限位框，限位框底部设有清洁毛刷。
[0014]进一步的技术方案，所述往复滑块机构包括和第一电机的输出轴固定连接的第四转轴，第四转轴固定连接转动架，转动架转动连接q个（q为大于零的正整数）第五转轴，第五转轴转动连接变位杆，变位杆转动连接第六转轴，第六转轴转动连接滑块，滑块位于限位框，并与限位框滑动连接，滑块和真空吸盘固定连接，滑块的侧边和清洁毛刷杆固定连接，清洁毛刷杆和限位框滑动连接。
[0015]光伏组件安装方法：包括以下步骤，步骤1、开启移动部，带动底座移动到需要安装光伏组件位置处；步骤2、开启升降驱动机构带动升降放置架机构下降，将升降放置架机构上放置的光伏组件移动至指定高度；步骤3、开启驱动杆机构，驱动杆机构带动转动板机构变位，同时开启第一电机，实现往复滑块机构变位，带动真空吸盘变位，适应不同大小的光伏组件吸附，开启真空吸盘吸附在光伏组件上；步骤4，开启驱动杆机构，驱动杆机构带动转动板机构变位，从而带动光伏组件变位，实现光伏组件安装。
[0016]光伏组件维护方法：包括以下步骤，步骤1、开启移动部，带动底座移动到需要维护的光伏组件位置处；步骤2、开启驱动杆机构，驱动杆机构带动转动板机构变位，使得清洁毛刷杆贴合在光伏组件上；步骤3、开启第一电机，实现往复滑块机构变位，带动清洁毛刷杆伸缩变位，对不同大小的光伏组件进行清洁维护；步骤4，开启旋转机构，旋转机构带动转动座转动，转动座转动带动放置架机构转动，放置架机构转动会带动清洁毛刷杆转动，实现对光伏组件进行清洁维护。
[0017]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过升降放置架机构能够放置光伏组件，配合升降驱动机构能够驱动光伏组件升降，通过驱动杆机构能够对转动板机构的状态进行调节，从而实现光伏组件的取放，通过旋转机构能够带动真空吸盘转动变位，从而带动光伏组件转动变位，同时能够带动放置架机构和清洁毛刷杆转动，从而实现对光伏组件进行清洁维护，通过第一电机能够驱动往复滑块机构变位，从而实现真空吸盘和清洁毛刷杆变位，适应不同大小的光伏组件吸附
以及清洁维护。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一视角的结构示意图；图2为本专利技术第二视角的结构示意图；图3为图2中A区域的放大结构示意图；图4为本专利技术第三视角的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术第四视角的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术的正视图。
[0021]图7为本专利技术的侧视图。
[0022]图8为本专利技术的俯视图。
[0023]附图中：1、底座；2、移动部；3、升降驱动机构；301、滑杆；302、顶板；303、第二电机支架；304、第二电机；305、螺纹杆；306、限位杆；307、限位孔；4、升降放置架机构；401、升降块；402、第一电动伸缩杆；403、半螺纹块；404、连接杆；405、连接板；406、插杆；407、放置架；5、转动板机构；501、第一转轴；502、转动杆；503、第二转轴；504、转动板；6、驱动杆机构；601、第三转轴；602、第二电动伸缩杆；603、伸缩杆转动座；7、转动座；8、旋转机构；801、第三电机；802、齿轮轴；803、第一齿轮；804、第二齿轮；9、第一电机；10、放置架机构；1001、支撑杆；1002、限位框；11、往复滑块机构；1101、第四转轴；1102、转动架；1103、第五转轴；1104、变位杆；1105、第六转轴；1106、滑块；12、真空吸盘；13、清洁毛刷杆。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏组件配置用机械手，包括底座，其特征在于，所述底座底部设有移动部，底座上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有n个升降放置架机构，底座上设有转动板机构，转动板机构和底座之间设有驱动杆机构，转动板机构上设有转动座，转动座和转动板机构之间设有旋转机构，转动座上设有第一电机和放置架机构，第一电机的输出轴连接有往复滑块机构，往复滑块机构和放置架机构连接，往复滑块机构上设有真空吸盘和清洁毛刷杆；其中，n为大于零的正整数。2.根据权利要求1所述的光伏组件配置用机械手，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定于底座上的滑杆，滑杆远离底座的一端固定连接顶板，顶板固定连接第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆与顶板和底座转动连接，底座和顶板之间固定连接有限位杆，限位杆上设有m个限位孔；其中，m为大于零的正整数。3.根据权利要求2所述的光伏组件配置用机械手，其特征在于，所述升降放置架机构包括和滑杆滑动连接的升降块，升降块固定连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离升降块的一端固定连接半螺纹块，半螺纹块和螺纹杆啮合，半螺纹块固定连接连接杆，连接杆穿过升降块，并与升降块滑动连接，连接杆远离半螺纹块的一端固定连接连接板，连接板靠近限位杆的一侧固定连接插杆，插杆的直径小于限位孔的直径，升降块固定连接放置架。4.根据权利要求1所述的光伏组件配置用机械手，其特征在于，所述转动板机构包括和底座转动连接的第一转轴，第一转轴设有两对，第一转轴与转动杆转动连接，转动杆与第二转轴转动连接，第二转轴与转动板转动连接，转动板和转动座转动连接。5.根据权利要求4所述的光伏组件配置用机械手，其特征在于，所述驱动杆机构包括和底座转动连接的第三转轴，第三转轴固定连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与伸缩杆转动座转动连接，伸缩杆转动座和转动杆固定连接。6.根据权利要求4所述的光伏组件配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖燕青，张志刚，
申请(专利权)人：宁波晶昭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：