一种自动平衡的智能升降结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动平衡的智能升降结构，包括固定的升降架、可在升降架内上下行走的载物平台以及固定设置在升降架上的卷扬机；所述升降架上固定设置有卷扬机，所述升降架上设有动滑轮，所述动滑轮上绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端与升降架的顶部固定连接，所述钢丝绳的另一端绕在卷扬机的卷筒上。本发明专利技术大大提高了承载物体整体稳定型，保证承载物体不会出现倾斜、侧翻等异常情况，并且载物平台的稳定性不会受到升降架高度的影响。不会受到升降架高度的影响。不会受到升降架高度的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种自动平衡的智能升降结构


[0001]本专利技术涉及智能升降输送设备领域，尤其涉及一种自动平衡的智能升降结构。

技术介绍

[0002]传统的升降方式有剪叉式、丝杆式等等。如公开号为CN114772517A的专利所公开的一种智能升降装置，设有底座，所述底座内侧的一侧设置有升降机构，其采用的就是采用剪叉式的升降机构对顶部的升降台进行举升。由于升降机构的结构、体积以及稳定性的限制，其升降高度受限，不能过高。
[0003]公开号为CN217784925U的专利申请公开了一种家居照明智能升降装置，包括墙体、固定杆、滑杆、照明灯、导线、导向轮、滑板、驱动轮、伺服电机、丝杆和伺服驱动器。通过伺服电机带动丝杆转动，从而驱动照明灯滑动，调整照明灯的高度。同样，由于丝杆驱动的局限，其长度不能过长，否则稳定性差，容易晃动，如用于带动平台上下移动，平台还容易倾斜，很难保持平衡。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动平衡的智能升降结构，用于解决平台在升降时不稳定，不易保持平衡，容易倾斜的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种自动平衡的智能升降结构，包括固定的升降架、可在升降架内上下行走的载物平台以及固定设置在升降架上的卷扬机；所述升降架上设有动滑轮，所述动滑轮上绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端与升降架的顶部固定连接，所述钢丝绳的另一端绕在卷扬机的卷筒上。
[0007]进一步的，所述卷扬机固定设置在升降架的顶部的一侧，所述动滑轮为分别设置在载物平台两端，所述钢丝绳的外端呈U字形由卷扬机的卷筒依次绕过两个动滑轮后与升降架顶部远离卷扬机的一侧固定连接。
[0008]进一步的，所述载物平台为矩形，所述动滑轮为分别设置在载物平台的四角，四个动滑轮两两一组，所述钢丝绳有两根，两根钢丝绳的一端固定连接在升降架的同一侧，两根钢丝绳的另一端均绕在卷扬机的卷筒上。
[0009]进一步的，所述升降架由型材相互连接成矩形的框架，所述升降架在与载物平台四角相对应的位置均为立柱，每根立柱上均设有竖向的导轨，所述载物平台四角均转动连接有可在导轨上滚动的轨道轮。
[0010]进一步的，所述卷扬机设置在升降架的中间位置，所述卷扬机的卷筒由隔板分隔成两段，两根钢丝绳分别绕在卷筒对应的一段上。
[0011]进一步的，所述升降架在与卷扬机相对应一侧设有定滑轮，所述钢丝绳绕过定滑轮。
[0012]进一步的，所述升降架上还设有控制箱，所述控制箱与卷扬机的电机电连接。
[0013]本专利技术的积极效果为：
[0014]1、本专利技术设有升降架，升降架上设有卷扬机、动滑轮、定滑轮和载物平台，卷扬机通过绕在四个动滑轮和两个定滑轮的两根钢丝绳带动载物平台上下运动，由于载物平台重心偏低，因而承载平稳性好。由于四个动滑轮分别穿过两根钢丝绳，且钢丝绳属于柔性。因此，载物平台在重力作用下始终可以保持四个动滑轮处于同一水平位置，进而大大提高了承载物体整体稳定型，保证承载物体不会出现倾斜、侧翻等异常情况，并且载物平台的稳定性不会受到升降架高度的影响。
[0015]2、本专利技术采用升井吊装原理，设置有升降架，八个设置在载物平台上的轨道轮沿升降架上的导轨运行，动滑轮设置在载物平台的四角，升降架顶部设置定滑轮，钢丝绳分别绕过动滑轮和定滑轮，类似阻尼器原理，使本专利技术整体稳定性更高。
[0016]3、本专利技术省力高效，由于采用动滑轮提升结构，达到高效省力目的，卷扬机的起吊力是起吊重物重量的50％。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体图；
[0018]图2是图1中卷扬机所在位置的局部放大图；
[0019]图3是图1的左侧视图；
[0020]图4是载物平台平稳上升的原理图；
[0021]图5是载物平台平稳下降的原理图；
[0022]图6是本专利技术的传动原理图；
[0023]图7是动滑轮受力分析图；
[0024]图8是控制箱的外形示意图；
[0025]图中：
[0026]1、卷扬机；2、升降架；3、钢丝绳；4、控制箱；5、载物平台；6、动滑轮；7、定滑轮。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]如图1所示，一种自动平衡的智能升降结构，包括固定在地面上的升降架2、可在升降架2内上下行走的载物平台5以及固定设置在升降架2上的卷扬机1。
[0029]所述升降架2上设有动滑轮6，所述动滑轮6上绕有钢丝绳3，所述钢丝绳3一端与升降架2的顶部固定连接，所述钢丝绳3的另一端绕在卷扬机1的卷筒上。
[0030]所述卷扬机1固定设置在升降架2的顶部的一侧，所述动滑轮6为分别设置在载物平台5两端，所述钢丝绳3的外端呈U字形由卷扬机1的卷筒依次绕过两个动滑轮6后与升降架2顶部远离卷扬机1的一侧固定连接。
[0031]所述升降架2由型材相互连接成矩形的框架，其四周为四根竖向的立柱，顶部为分别将四根立柱相连的横梁。四根立柱分别与升降架的四角相对应。每根立柱上均设有竖向的导轨，所述载物平台5的底部在四角均转动连接有上下两个轨道轮，升降架2上下运动时，载物平台5四角上的共八个轨道轮分别沿对应的导轨上下滚动。
[0032]所述载物平台5由型材组焊成矩形，其顶面为水平面。所述动滑轮6共有四个，四个
动滑轮6位于同一水平面上，四个动滑轮6为分别设置在载物平台5的四角，四个动滑轮6均低于载物平台5的底面，四个动滑轮6两两一组分为前后两组，所述钢丝绳3有两根，两根钢丝绳3的一端固定连接在升降架2顶部右侧的横梁上，两根钢丝绳3的另一端均绕在卷扬机1的卷筒上。
[0033]结合图2和图3所示，所述卷扬机1设置在升降架2顶部左侧的横梁中间位置，所述卷扬机1的卷筒由隔板分隔成两段，两根钢丝绳3分别绕在卷筒对应的一段上。
[0034]所述升降架2左侧横梁的两端均设有定滑轮7，两根钢丝绳3分别绕过对应的定滑轮7后向下绕过对应的动滑轮6，然后向上与靠右的横梁固定连接。
[0035]如图4和图6所示，当卷扬机1逆时针转动时，卷扬机1同时拉动两根钢丝绳3，进而带动载物平台5向上运动，对放置在载物平台5上的重物(如电动自行车)进行提升。
[0036]如图5和图6所示，当卷扬机1顺时针转动时，卷扬机1同时松开两根钢丝绳3，在重力作用下，载物平台5向下运动。
[0037]如图7所示，由力学及滑轮传动原理可知道，载物平台5在自身重力G的作用下，四个动滑轮6会沿钢丝绳3自动将载物平台5置于同一水平高度位置，不发生倾斜，保证载物平台5上的重物不会滑落。
[0038]实施例2
[0039]本实施例与实施例1的不同之处在于：
[0040]如图1和图8所示，所述卷扬机为电机驱动，其上带有刹车。所述升降架2上还设有控制箱4，所述控制箱4与卷扬机1的电机电连接。
[0041]实施例3
[0042]在本实施例中，为方便对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动平衡的智能升降结构，其特征在于，包括固定的升降架(2)、可在升降架(2)内上下行走的载物平台(5)以及固定设置在升降架(2)上的卷扬机(1)；所述升降架(2)上设有动滑轮(6)，所述动滑轮(6)上绕有钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)一端与升降架(2)的顶部固定连接，所述钢丝绳(3)的另一端绕在卷扬机(1)的卷筒上。2.根据权利要求1所述的一种自动平衡的智能升降结构，其特征在于，所述卷扬机(1)固定设置在升降架(2)的顶部的一侧，所述动滑轮(6)为分别设置在载物平台(5)两端，所述钢丝绳(3)的外端呈U字形由卷扬机(1)的卷筒依次绕过两个动滑轮(6)后与升降架(2)顶部远离卷扬机(1)的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动平衡的智能升降结构，其特征在于，所述载物平台(5)为矩形，所述动滑轮(6)为分别设置在载物平台(5)的四角，四个动滑轮(6)两两一组，所述钢丝绳(3)有两根，两根钢丝绳(3)的一端固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军桥，刘玉红，史浩田，
申请(专利权)人：胡军桥，
类型：发明
国别省市：