齿轮箱电机装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，公开齿轮箱电机装配设备，齿轮箱电机装配设备包括台面板以及安装于台面板上的：箱盖上料机构，用于夹持齿轮箱上料；齿轮箱组装模块，包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置，垫片安装涂油装置用于在齿轮箱的箱盖内安装垫片并在垫片上涂油，轴承安装装置用于在箱盖内安装轴承；齿轮箱电机安装装置，设于齿轮箱组装模块的下游，齿轮箱电机安装装置用于将电机安装于齿轮箱；下料装置，设于齿轮箱电机安装装置的下游，下料装置用于下料齿轮箱电机。本发明专利技术提供的齿轮箱电机装配设备能够自动完成齿轮箱的组装并将齿轮箱安装于电机，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
齿轮箱电机装配设备


[0001]本专利技术涉及电机制造
，尤其涉及齿轮箱电机装配设备。

技术介绍

[0002]齿轮箱电机是将电能转换为机械能的装置，它由电机和齿轮箱两部分组成。电机是负责提供动力源的部分，齿轮箱则是负责减速和输出扭矩的部分。
[0003]齿轮箱由齿轮组、轴和箱盖等组成，齿轮组包含固定轴、转子轴以及一系列齿轮，通过它们的衔接实现减速和输出扭矩，箱盖则负责固定和保护齿轮组。
[0004]目前，齿轮箱中的垫片和轴承安装、垫片与轴承间的打油以及齿轮箱与电机之间的安装通常由人工或半自动完成，生产效率较低，一致性较差。
[0005]因此亟需齿轮箱电机装配设备，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0006]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供齿轮箱电机装配设备，能够自动完成齿轮箱的组装并将齿轮箱安装于电机，提高生产效率，保证产品的一致性，减少人力成本。
[0007]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]提供卷叠一体机，包括台面板以及安装于所述台面板上的：
[0009]箱盖上料机构，用于夹持齿轮箱上料；
[0010]齿轮箱组装模块，包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置，所述垫片安装涂油装置用于在所述齿轮箱的箱盖内安装垫片并在所述垫片上涂油，所述轴承安装装置用于在所述箱盖内安装轴承；
[0011]齿轮箱电机安装装置，设于所述齿轮箱组装模块的下游，所述齿轮箱电机安装装置用于将电机安装于所述齿轮箱；
[0012]下料装置，设于所述齿轮箱电机安装装置的下游，所述下料装置用于下料齿轮箱电机。
[0013]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述台面板上设有沿X方向依次排布的垫片安装工位、涂油工位和轴承安装工位，所述齿轮箱组装模块还包括移载机构，所述移载机构用于将所述箱盖搬至或搬离所述垫片安装工位、所述涂油工位和所述轴承安装工位，所述移载机构包括：
[0014]第一平移组件，其输出端能够沿X方向平移；
[0015]升降动力件，安装于所述第一平移组件的输出端，所述升降动力件的输出端能够沿竖直方向升降；
[0016]至少三个夹爪组件，沿X方向间隔设置并安装于所述升降动力件的输出端，所述夹爪组件包括气动手指及两个夹指板，两个所述夹指板并排安装于所述气动手指的两个输出端，所述气动手指通过驱动两个所述夹指板相互靠近以夹持所述箱盖。
[0017]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述垫片安装涂油装置包括：
[0018]垫片上料机构，包括垫片料道，所述垫片料道的输出端延伸至所述垫片安装工位；
[0019]垫片压装机构，设于所述垫片安装工位，所述垫片压装机构的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述垫片料道中的垫片压入箱盖内；
[0020]涂油机构，包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，所述涂油组件安装于所述涂油工位，所述涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油。
[0021]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述涂油工位上设有支撑架及导向定位座，所述导向定位座安装于所述支撑架且用于支撑和限位箱盖，所述涂油组件包括：
[0022]油管，沿竖直方向穿设于所述导向定位座，所述油管的下端通过油路连通所述储油组件，所述油管能够伸入箱盖内；
[0023]涂油头，安装于所述油管的上端，所述涂油头能够向上方输出润滑油。
[0024]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述轴承安装装置包括：
[0025]轴承分料机构，包括沿X方向延伸的轴承料道；
[0026]轴承送料机构，包括传动连接的送料驱动件和送料板，所述送料板上设有轴承送料槽，所述轴承料道的输出端与所述轴承送料槽连通，所述送料驱动件能够驱动所述送料板沿Y方向移动，以使所述轴承送料槽移动至所述轴承安装工位，X方向与Y方向相互垂直；
[0027]轴承压装机构，设于所述轴承安装工位，所述轴承压装机构的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述轴承送料槽中的轴承压入箱盖内。
[0028]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述轴承送料机构还包括轴承限位组件，所述轴承送料槽设于所述送料板靠近所述轴承安装工位的一端，所述轴承送料槽靠近所述轴承安装工位的一端设有前端开口，所述轴承限位组件包括：
[0029]轴承挡料块，与所述送料板绕竖直轴线转动连接；
[0030]轴承限位动力件，本体连接于所述送料板，所述轴承限位动力件的输出端与所述轴承挡料块转动连接，所述轴承限位动力件能够驱动所述轴承挡料块转动，以使所述轴承挡料块在封堵和打开所述前端开口的位置之间切换。
[0031]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述齿轮箱电机安装装置包括：
[0032]转盘机构，包括转盘驱动件、固定盘和旋转盘，所述旋转盘绕设于所述固定盘的周部，所述转盘驱动件的输出端连接所述旋转盘并能够驱动所述旋转盘绕竖直轴线旋转，沿所述转盘机构的周向间隔分布有上料工位、压装工位、锁螺钉工位和下料工位；
[0033]四个夹具机构，绕周向间隔设置于所述旋转盘，所述旋转盘能够带动所述夹具机构在所述上料工位、所述压装工位、所述锁螺钉工位和所述下料工位之间周转，所述夹具机构用于夹持齿轮箱；
[0034]电机压装机构，对应所述压装工位设置，所述电机压装机构用于将电机压装于所述齿轮箱；以及
[0035]锁螺钉机构，对应所述锁螺钉工位设置，所述锁螺钉机构用于在所述电机和所述齿轮箱之间锁附螺钉。
[0036]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述固定盘上设有解锁驱动件，所述夹具机构包括：
[0037]夹具底板；
[0038]两个夹紧板，活动设置于所述夹具底板上方；
[0039]预紧组件，设于所述夹具底板，所述预紧组件的活动端与两个所述夹紧板连接，且所述解锁驱动件的输出端能够推动所述预紧组件的活动端，所述预紧组件在自然状态下具有驱动两个所述夹紧板相互靠近的趋势，所述解锁驱动件用于推动所述预紧组件反向活动以使两个所述夹紧板相互远离。
[0040]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，还包括箱盖下料移载机构，用于将所述箱盖从所述齿轮箱组装模块移载至所述齿轮箱电机安装装置上料，所述箱盖下料移载机构包括：
[0041]移载横移组件，其输出端能够沿Y方向水平移动；
[0042]移载升降组件，安装于所述移载横移组件的输出端，所述移载升降组件的输出端能够沿竖直方向升降；
[0043]翻转夹爪组件，安装于所述移载升降组件的输出端，所述翻转夹爪组件能够夹持从所述齿轮箱组装模块下料的所述箱盖并且绕水平轴线翻转所述箱盖。
[0044]作为齿轮箱电机装配设备的一个可选的技术方案，所述下料装置包括：
[0045]整机下料横移机构，用于将所述齿轮箱电机从所述齿轮箱电机安装装置下料，并带动所述齿轮箱电机沿X方向水平移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.齿轮箱电机装配设备，其特征在于，包括台面板(100)以及安装于所述台面板(100)上的：箱盖上料机构(410)，用于夹持齿轮箱(1000)上料；齿轮箱组装模块，包括垫片安装涂油装置和轴承安装装置(60)，所述垫片安装涂油装置用于在所述齿轮箱(1000)的箱盖内安装垫片并在所述垫片上涂油，所述轴承安装装置(60)用于在所述箱盖内安装轴承；齿轮箱电机安装装置(70)，设于所述齿轮箱组装模块的下游，所述齿轮箱电机安装装置(70)用于将电机(900)安装于所述齿轮箱(1000)；下料装置(90)，设于所述齿轮箱电机安装装置(70)的下游，所述下料装置(90)用于下料齿轮箱电机。2.根据权利要求1所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述台面板(100)上设有沿X方向依次排布的垫片安装工位(200)、涂油工位(300)和轴承安装工位(400)，所述齿轮箱组装模块还包括移载机构(50)，所述移载机构(50)用于将所述箱盖搬至或搬离所述垫片安装工位(200)、所述涂油工位(300)和所述轴承安装工位(400)，所述移载机构(50)包括：第一平移组件，其输出端能够沿X方向平移；升降动力件(505)，安装于所述第一平移组件的输出端，所述升降动力件(505)的输出端能够沿竖直方向升降；至少三个夹爪组件，沿X方向间隔设置并安装于所述升降动力件(505)的输出端，所述夹爪组件包括气动手指(509)及两个夹指板(510)，两个所述夹指板(510)并排安装于所述气动手指(509)的两个输出端，所述气动手指(509)通过驱动两个所述夹指板(510)相互靠近以夹持所述箱盖。3.根据权利要求2所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述垫片安装涂油装置包括：垫片上料机构(10)，包括垫片料道(101)，所述垫片料道(101)的输出端延伸至所述垫片安装工位(200)；垫片压装机构(20)，设于所述垫片安装工位(200)，所述垫片压装机构(20)的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述垫片料道(101)中的垫片压入箱盖内；涂油机构(40)，包括通过油路连通的涂油组件和储油组件，所述涂油组件安装于所述涂油工位(300)，所述涂油组件能够伸入箱盖内并于垫片上涂油。4.根据权利要求3所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述涂油工位(300)上设有支撑架(500)及导向定位座(600)，所述导向定位座(600)安装于所述支撑架(500)且用于支撑和限位箱盖，所述涂油组件包括：油管(401)，沿竖直方向穿设于所述导向定位座(600)，所述油管(401)的下端通过油路连通所述储油组件，所述油管(401)能够伸入箱盖内；涂油头(402)，安装于所述油管(401)的上端，所述涂油头(402)能够向上方输出润滑油。5.根据权利要求2所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述轴承安装装置(60)包括：轴承分料机构(610)，包括沿X方向延伸的轴承料道(6101)；
轴承送料机构(620)，包括传动连接的送料驱动件(6202)和送料板(6201)，所述送料板(6201)上设有轴承送料槽(62011)，所述轴承料道(6101)的输出端与所述轴承送料槽(62011)连通，所述送料驱动件(6202)能够驱动所述送料板(6201)沿Y方向移动，以使所述轴承送料槽(62011)移动至所述轴承安装工位(400)，X方向与Y方向相互垂直；轴承压装机构(630)，设于所述轴承安装工位(400)，所述轴承压装机构(630)的输出端沿竖直方向伸缩设置，且能够将所述轴承送料槽(62011)中的轴承压入箱盖内。6.根据权利要求5所述的齿轮箱电机装配设备，其特征在于，所述轴承送料机构(620)还包括轴承限位组件，所述轴承送料槽(62011)设于所述送料板(6201)靠近所述轴承安装工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：付思乐，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：