本实用新型专利技术公开了一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘，涉及车辆工程技术领域。行走装置速度测量机构包括行走轮组件和检测组件；行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于安装座的检测轮和连接于检测轮的编码器，转动部的轴向与检测轮的轴向平行设置，转动部的外周面与检测轮的外周面紧贴，以使转动部通过摩擦力带动检测轮转动。转动部转动后，可借助摩擦力带动检测轮转动，编码器检测检测轮的速度，可提高对行走装置行走的速度测试精度。可提高对行走装置行走的速度测试精度。可提高对行走装置行走的速度测试精度。
【技术实现步骤摘要】
行走装置速度测量机构及履带行走底盘
[0001]本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘。
技术介绍
[0002]现有技术中，履带行走底盘等行走装置在速度测试时，大多采用计圈卡秒表的形式测量，虽然可以测量履带底盘的行走速度，但这种速度存在明显缺点：测量数据误差大、测试精度低。
[0003]因此，如何提高行走装置速度测量的精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘，可提高行走装置速度测量的精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种行走装置速度测量机构，包括行走轮组件和检测组件；所述行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；所述检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于所述安装座的检测轮和连接于所述检测轮的编码器，所述转动部的轴向与所述检测轮的轴向平行设置，所述转动部的外周面与所述检测轮的外周面紧贴，以使所述转动部通过摩擦力带动所述检测轮转动。
[0007]优选地，所述检测组件还包括弹性件；所述安装座转动连接于所述行走架，且所述安装座绕转轴线平行于所述转动部的轴向，所述弹性件提供弹力以压紧所述检测轮于所述转动部。
[0008]优选地，所述检测组件还包括连接座，所述连接座用于固定于所述行走架，所述安装座通过安装轴转动连接于所述连接座，所述弹性件设于所述连接座和所述安装座之间。
[0009]优选地，所述检测轮包括转轴和套接固定于所述转轴外的带轮，所述转轴转动插接于所述安装座，所述编码器设于所述转轴上，且所述编码器、所述带轮在所述转轴上沿所述转轴的轴向依次设置。
[0010]优选地，所述安装座为轴承座。
[0011]优选地，所述行走轮组件包括驱动装置和驱动轮，所述驱动轮套接固定于所述驱动装置的输出轴外，所述转动部包括所述输出轴；所述输出轴的部分结构沿其轴向伸出所述驱动轮，以构成检测部，所述检测轮紧贴于所述检测部。
[0012]优选地，还包括用于固定于所述行走架的防护罩，所述防护罩遮挡所述检测组件、所述检测部的至少部分结构。
[0013]优选地，所述驱动轮与所述防护罩之间设置密封结构。
[0014]优选地，所述驱动轮为行走齿轮。
[0015]一种履带行走底盘，包括行走架和连接于所述行走架的行走装置速度测量机构，所述行走装置速度测量机构为如上行走装置速度测量机构。
[0016]本技术提供的行走装置速度测量机构，包括行走轮组件和检测组件；行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于安装座的检测轮和连接于检测轮的编码器，转动部的轴向与检测轮的轴向平行设置，转动部的外周面与检测轮的外周面紧贴，以使转动部通过摩擦力带动检测轮转动。
[0017]检测轮紧贴行走轮组件的转动部，转动部转动后，可借助摩擦力带动检测轮转动，编码器检测检测轮的速度，可提高对行走装置行走的速度测试精度。另外，基于编码器的应用，还可以检测加速度等参量，测量的稳定性、可靠性较好。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术所提供的履带行走底盘的示意图；
[0020]图2为本技术所提供的履带行走底盘的检测组件示意图；
[0021]图3为本技术所提供的履带行走底盘的示意图。
[0022]图1至图3中：
[0023]行走架1，回转支撑部件2，行走轮组件3，检测组件4，防护罩5，密封结构6；
[0024]驱动轮3
‑
1，驱动装置3
‑
2，输出轴3
‑
21；
[0025]连接座4
‑
1，合页连接座4
‑
11，合页座4
‑
12，编码器4
‑
2，弹性件4
‑
3，安装轴4
‑
4，安装座4
‑
5，检测轮4
‑
6，带轮4
‑
61，转轴4
‑
62。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的核心是提供一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘，可提高行走装置速度测量的精度。
[0028]本技术所提供的行走装置速度测量机构，行走装置具体可以为履带行走底盘，相应地，行走装置速度测量机构为履带行走底盘速度测量机构。当然，行走装置也可以为其他车型的底盘。
[0029]在具体实施例一中，请参考图1至图3，行走装置速度测量机构包括行走轮组件3和检测组件4。
[0030]行走轮组件3包括用于转动连接行走装置的行走架1、以使行走装置行走的转动部。
[0031]检测组件4包括用于连接于行走架1的安装座4
‑
5、转动连接于安装座4
‑
5的检测轮4
‑
6和连接于检测轮4
‑
6的编码器4
‑
2，编码器4
‑
2具体为回转编码器。
[0032]转动部的轴向与检测轮4
‑
6的轴向平行设置，转动部的外周面与检测轮4
‑
6的外周面紧贴，以使转动部通过摩擦力带动检测轮4
‑
6转动。转动部的转速和行走架1、行走装置的运动速度相对应，转动部与检测轮4
‑
6的转速相对应，则检测检测轮4
‑
6的转速，可相应确定行走装置的速度，对应关系可以预存于与编码器4
‑
2电连接的控制设备中。
[0033]本实施例中，检测轮4
‑
6紧贴行走轮组件3的转动部，转动部转动后，可借助摩擦力带动检测轮4
‑
6转动，编码器4
‑
2检测检测轮4
‑
6的速度，可提高对行走装置行走的速度测试精度。另外，基于编码器4
‑
2的应用，还可以检测加速度等参量，测量的稳定性、可靠性较好。
[0034]进一步地，检测组件4还包括弹性件4
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走装置速度测量机构，其特征在于，包括行走轮组件(3)和检测组件(4)；所述行走轮组件(3)包括用于转动连接行走装置的行走架(1)、以使行走装置行走的转动部；所述检测组件(4)包括用于连接于行走架(1)的安装座(4
‑
5)、转动连接于所述安装座(4
‑
5)的检测轮(4
‑
6)和连接于所述检测轮(4
‑
6)的编码器(4
‑
2)，所述转动部的轴向与所述检测轮(4
‑
6)的轴向平行设置，所述转动部的外周面与所述检测轮(4
‑
6)的外周面紧贴，以使所述转动部通过摩擦力带动所述检测轮(4
‑
6)转动。2.根据权利要求1所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述检测组件(4)还包括弹性件(4
‑
3)；所述安装座(4
‑
5)转动连接于所述行走架(1)，且所述安装座(4
‑
5)绕转轴线平行于所述转动部的轴向，所述弹性件(4
‑
3)提供弹力以压紧所述检测轮(4
‑
6)于所述转动部。3.根据权利要求2所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述检测组件(4)还包括连接座(4
‑
1)，所述连接座(4
‑
1)用于固定于所述行走架(1)，所述安装座(4
‑
5)通过安装轴(4
‑
4)转动连接于所述连接座(4
‑
1)，所述弹性件(4
‑
3)设于所述连接座(4
‑
1)和所述安装座(4
‑
5)之间。4.根据权利要求1所述的行走装置速度测量机构，其特征在于，所述检测轮(4
‑
6)包括转轴(4
‑
62)和套接固定于所述转轴(4
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，刘心昊，刘昌盛，彭建新，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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