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本实用新型公开了一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘，涉及车辆工程技术领域。行走装置速度测量机构包括行走轮组件和检测组件；行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部；检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接...
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