本发明专利技术公开了一种雪糕生产线上的插棒装置，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，本发明专利技术能够对具有球形头的雪糕棒进行有序的整体输送，并进行稳定的夹取插入雪糕中。入雪糕中。入雪糕中。
【技术实现步骤摘要】
一种雪糕生产线上的插棒装置
[0001]本专利技术属于雪糕生产设备
，更具体的说涉及一种雪糕生产线的插棒装置。
技术介绍
[0002]冷冻饮品的花色雪糕生产过程中有个插棒工序，就是把一根根木质小圆棒插入到粘稠的原料中，然后送去冷冻成型。现有技术的生产线一直以来都是以标准的插棒系统和拔模系统来实现几种标准机棒的插棒。
[0003]如公开号为CN107568405A的中国专利公开了一种冷饮雪糕生产线的插棒系统包括：棒框架部件、推棒部件、机械手部件；棒框架是个由左板、右板、后板三面弯折的薄板框，棒框架下部的后板上设置了数个上面呈尖锥形的分流锥体；推棒部件的基座在棒框架底板对应的通道下设置了前后贯通的推棒槽；每个推棒槽里都设置了一根可移动的推棒杆，推棒杆随着推板的运动频率前后移动，把落入推棒槽里的每根小圆棒陆续推出；机械手部件的作用是接收小圆棒，并把水平方向的小圆棒转向90度，插入到饮品原料里去，尔后释放小圆棒，让插入了小圆棒的饮品原料随着传送带进入下道冷冻工序。所有气缸都在微电脑控制下按设定工艺动作。
[0004]无论是上述专利还是其他现有技术，其能够实现的插棒系统均需要雪糕棒在长度方向的尺寸的均匀的，或者是其为扁平状结构，以达到能够紧挨着有序的堆叠，而对于如图11所示的一端具有较大的球形头的雪糕棒来说，这种雪糕棒可采用如塑料制作，在雪糕食用完成还可以作为搅拌棒使用，但其无法有序堆叠在一起，采用现有技术均无法有效的进行自动插棒。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够对具有球形头的雪糕棒进行有序的整体输送，并进行稳定的夹取插入雪糕中。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种雪糕生产线上的插棒装置，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，所述两夹板连接有支撑板，支撑板与两夹板之间设置有夹放气缸，所述支撑板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有水平气缸。
[0007]进一步的所述输送导轨包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的底端连接水平段，所
述拨料轮位于水平段的上方处。
[0008]进一步的所述接料筒朝向输送带运动方向的一侧开设有缺口，所述接料筒的顶端与输送导轨之间的距离小于雪糕棒的长度。
[0009]进一步的所述接料筒的底部为通透的。
[0010]进一步的所述接料筒的底部为封闭的，接料筒内部的深度小于雪糕棒的长度。
[0011]进一步的所述夹板上对应半球形凹槽的下方开设有杆部直槽，所述杆部直槽贯穿夹板的底部。
[0012]进一步的所述输送带的平面垂直于地面。
[0013]进一步的所述拨料轮与输送带之间设置有传动组件，拨料轮与输送带联动。
[0014]进一步的所述半球形凹槽内壁上设置有防滑层。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可通过振动盘或手动对无序的雪糕棒整理，使其头部朝上，杆部朝下穿过导向槽而沿着输送导轨前进，在到达末端时被输送带上的接料筒获取，在具有雪糕棒的输送带到达取放机构下方处时，由取放机构抓取雪糕棒的头部进行转移插入到雪糕中，能够实现自动化或半自动化的对球头形的雪糕棒插棒作业，丰富雪糕棒的形状种类。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视图；图2为整理输送机构的立体结构图一（无雪糕棒）；图3为输送带的部分放大图；图4为整理输送机构的俯视图；图5为整理输送机构的立体结构图二（无雪糕棒）；图6为实施例一中整理输送机构的立体结构（有雪糕棒）；图7为实施例一中取放机构的立体结构图一；图8为实施例一中取放机构的立体结构图二；图9为实施例二中整理输送机构的立体结构图（有雪糕棒）；图10为实施例二中取放机构的立体结构图；图11为雪糕棒的立体结构图。
[0017]附图标记：11、输送带；112、接料筒；1121、缺口；12、输送轨道；121、倾斜段；122、水平段；131、拨料轮；132、拨料杆；21、夹板；211、半球形凹槽；212、夹放气缸；213、杆部直槽；22、支撑板；23、升降气缸；24、水平气缸；3、雪糕棒；31、头部；32、杆部。
实施方式
[0018]参照图1至图11对本专利技术雪糕生产线上的插棒装置的实施例做进一步说明。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保
护范围。
[0020]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]实施例一：一种雪糕生产线上的插棒装置，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带11，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带11为环形输送带11，所述输送带11上设置有若干竖向布置的接料筒112，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带11的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带11的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮131，拨料轮131上设置有若干拨料杆132；取放机构，其位于输送带11的上方，其包括一对夹板21，两夹板21相对面设置有半球形凹槽211，所述两夹板21连接有支撑板22，支撑板22与两夹板21之间设置有夹放气缸212，所述支撑板22连接有升降气缸23，所述升降气缸23连接有水平气缸24。
[0022]在本实施例中输送导轨的始端可连接有一振动盘，振动盘用于对无序的雪糕棒3整理，使雪糕棒3能够进入输送导轨的导向槽内，此时雪糕棒3的杆部32伸入至导向槽，头部31卡在导杆的上方。
[0023]如图2和4所示，拨料轮131的中心偏离导向槽，拨料轮131在旋转时，拨料杆132同步旋转，在拨料杆132到达输送轨道12位置时，如图5和6所示，拨料杆132的端部将伸入至两个雪糕棒3的头部31之间，随着拨料杆132继续旋转，将拨动靠近输送导轨末端方向的所有雪糕棒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，所述两夹板连接有支撑板，支撑板与两夹板之间设置有夹放气缸，所述支撑板连接有升降气缸，所述升降气缸连接有水平气缸。2.根据权利要求1所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于：所述输送导轨包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的底端连接水平段，所述拨料轮位于水平段的上方处。3.根据权利要求2所述的雪糕生产线上的插棒装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，
申请(专利权)人：温州夏达食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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